具体描述
《普通高等教育"十一五"国家级规划教材·可编程控制器系列书·可编程控制器原理及应用(第4版)》介绍了可编程控制器的来源、现状及发展，并以当前国外最具代表性的可编程控制器三菱系列为例，全面论述了可编程控制器的构成原理、硬软 件结构、元件、指令系统等，以及可编程控制器控制系统的设计及编程方法，包括开关母控制、模拟量控制、位置控制、数据I／O、通信、网络等方面的内容，并附有习题及实例。
可编程控制器是继单片机、总线后微机控制技术应用的又一里程碑。由于其极高的可 靠性及应用极为方便，国内外正在迅速普及应用，并高速发展。它早已突破纯粹开关量控制的 局限而进入到过程控制、位置控制、通信网络、图形工作站等领域，成为机电控制及过程控制不可缺少的核心控制部件。
好的，这是一份关于一本名为《可编程控制器原理及应用》的书籍的详细简介，旨在不包含该书内容的指导下，提供一份内容详实、专业自然的图书介绍。 图书简介：深入解析嵌入式系统架构与高性能计算 书名： 嵌入式系统设计：从底层硬件到高级应用 作者： [此处可根据实际情况填写作者署名，或留空] 出版社： [此处可根据实际情况填写出版社名称] 页数： 约 650 页 定价： 128.00 元 --- 内容概述 本书全面深入地探讨了现代嵌入式系统的设计原理、硬件架构、软件开发流程以及前沿应用技术。它不仅仅是一本基础教材，更是一本面向系统级工程师、高级硬件设计师和嵌入式软件开发人员的实用参考手册。全书结构严谨，逻辑清晰，旨在帮助读者构建起从微处理器选型、系统级板级设计到复杂实时操作系统（RTOS）移植与应用开发的完整知识体系。 本书的撰写基于对当前工业界主流嵌入式平台（如基于ARM Cortex-M/R/A系列、RISC-V架构）的深刻理解，强调理论与实践相结合，重点关注系统性能优化、功耗管理、安全机制的实现以及大规模物联网（IoT）环境下的部署策略。 第一部分：嵌入式系统基础与硬件平台剖析 本部分奠定了读者理解嵌入式系统的基础，聚焦于硬件层面的核心构成与设计哲学。 第一章：嵌入式系统概论与发展趋势 本章首先界定了嵌入式系统的核心特征，如专用性、实时性与资源受限性。接着，深入分析了嵌入式系统在工业控制、消费电子、医疗设备和汽车电子等领域中的典型应用场景。重点探讨了云计算、边缘计算与嵌入式系统深度融合的未来发展趋势，以及对系统架构提出的新挑战。 第二章：微处理器核心架构选型与解析 本章详尽对比了当前主流的嵌入式处理器架构。内容涵盖经典的冯·诺依曼与哈佛结构，重点剖析了ARM Cortex-M系列（用于深度嵌入式应用）、Cortex-A系列（用于复杂应用处理器，如运行Linux的系统）的流水线设计、中断处理机制与存储器访问模式。此外，本章也对新兴的RISC-V架构进行了全面的介绍，分析其指令集可扩展性在定制化系统中的优势。 第三章：存储器系统与总线结构设计 存储器是嵌入式系统的关键瓶颈之一。本章深入讲解了SRAM、DRAM（包括LPDDR/DDR技术的演进）、Flash存储器的特性及其在不同应用中的选型考量。重点讲解了片上总线结构，如AMBA AXI/AHB/APB协议，分析了如何在多核系统中实现高效的数据一致性和低延迟通信。对DMA（直接内存访问）控制器的工作原理及其在减轻CPU负载中的作用进行了详细的阐述。 第四章：系统级板级设计与电源管理 本章侧重于硬件电路设计实践。内容包括：PCB多层板设计原则、信号完整性（SI）与电源完整性（PI）的基本分析方法。特别强调了嵌入式设备中的电源管理策略，如动态电压与频率调节（DVFS）、低功耗模式（Sleep/Deep Sleep）的实现，以及电池供电系统的能量效率优化技术。 第二部分：嵌入式软件开发与实时操作系统 本部分转向嵌入式软件的开发范式、工具链的构建以及对实时性要求的系统软件实现。 第五章：嵌入式软件开发环境与工具链 本章指导读者搭建完整的交叉编译环境，从GCC/Clang工具链的配置到Linker Script的编写，确保程序能够准确地映射到目标硬件的内存空间。深入讲解了调试技术，包括JTAG/SWD接口的原理、硬件断点的使用，以及集成开发环境（IDE）中的性能分析工具。 第六章：裸机编程与底层驱动实现 本章是掌握底层控制的关键。内容涵盖启动代码（Startup Code）的编写、C/汇编混合编程的技巧，以及关键外设驱动的开发，包括通用异步收发器（UART）、定时器、看门狗（Watchdog）和模数转换器（ADC）的寄存器级操作。强调了驱动程序的模块化设计与可移植性。 第七章：实时操作系统（RTOS）原理与应用 本章聚焦于实时系统的核心——RTOS。详细介绍了多任务调度算法（如优先级继承、轮转法），任务间通信机制（信号量、互斥锁、消息队列）的正确使用与死锁预防。选取了FreeRTOS、Zephyr等主流RTOS进行深入的代码级解析，指导读者进行任务划分、资源管理和系统级的实时性分析。 第八章：嵌入式Linux系统移植与驱动开发 对于需要更高性能和丰富网络功能的系统，嵌入式Linux是首选。本章系统讲解了Bootloader（如U-Boot）的工作流程、内核的编译与配置、根文件系统的构建。重点在于设备树（Device Tree）的编写与解析，以及如何使用标准框架（如Platform Driver、Character Driver）开发自定义的内核模块。 第三部分：高级主题与系统优化 本部分探讨了保障系统可靠性、安全性和网络互联的高级技术。 第九章：嵌入式系统中的安全机制 随着安全威胁的增加，嵌入式系统的安全性至关重要。本章探讨了硬件安全模块（HSM）、可信执行环境（TEE）的概念与实现。内容包括：安全启动（Secure Boot）流程、固件加密与解密、以及在资源受限设备上实现TLS/SSL协议栈的优化方法。 第十章：系统性能分析与调试策略 本章教授如何量化嵌入式系统的性能。内容涵盖使用逻辑分析仪、示波器进行时序分析的方法，嵌入式系统性能基准测试（Benchmarking）的框架搭建。讲解了代码剖析（Profiling）工具在识别CPU热点和内存泄漏方面的应用。 第十一章：嵌入式网络通信协议栈 本章全面覆盖了嵌入式设备在网络中的通信需求。从基础的TCP/IP协议栈在嵌入式环境下的裁剪与优化，到物联网常用协议如MQTT、CoAP的实现细节。重点分析了低功耗广域网（LPWAN）技术（如LoRaWAN、NB-IoT）的协议栈结构及其在实际应用中的数据传输效率问题。 第十二章：嵌入式系统测试与质量保证 本章强调了嵌入式软件的可靠性测试。内容包括单元测试框架（如Unity、Ceedling）在嵌入式环境中的应用、集成测试的方法，以及硬件在环（HIL）仿真测试平台的设计与搭建，确保产品从原型到量产过程中的质量稳定。 --- 目标读者 本书适合以下人群： 1. 电子工程、计算机科学与技术等相关专业的高年级本科生和研究生。 2. 从事嵌入式底层驱动开发、固件设计、硬件系统集成的工程师。 3. 希望从应用层转向系统级开发的软件工程师，以理解系统瓶颈和优化方向。 4. 需要进行跨平台、多架构嵌入式项目选型和系统架构设计的技术管理者。 本书特色 架构驱动视角： 不仅关注代码实现，更强调硬件资源如何制约软件设计，提供系统级优化思路。 前沿技术覆盖： 深度涵盖ARM、RISC-V架构对比，以及实时Linux和微内核操作系统的集成。 实践导向： 每章均配有详细的实践案例和代码片段（不包含具体PLC编程语言的示例），旨在将理论知识直接转化为工程能力。 通过阅读本书，读者将能够独立完成复杂嵌入式产品的软硬件协同设计与调试，掌握构建高性能、高可靠性嵌入式系统的核心技能。
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