具体描述
《研究生教学用书•机械动力学》是在第一版的基础上修订而成的，主要阐述机械动力学的理论和方法。《研究生教学用书•机械动力学》除绪论外，包括四篇：机械刚体动力学、机械振动学基础、机械弹性动力学、数值方法与常用软件。《研究生教学用书•机械动力学》可作为硕士研究生课程和高年级本科生选修课程的教材，也可供高等工科院校的教师和从事机械设计和研究的技术人员参考。
作者简介
目录信息
0.1 机械动力学的研究内容
0.2 机械动力学的发展简史
0.3 研究机械动力学的重要意义和本书内容简介
参考文献
第一篇 机械刚体动力学
第一章 平面机构的动态静力分析
1.1 平面连杆机构的动态静力分析
1.2 平面凸轮机构的动态静力分析
1.3 工程实例——飞剪的动态静力分析
参考文献
第二章 平面机构的平衡
2.1 概述
2.2 质量代换法
2.3 曲柄滑块机构的摆动力部分平衡
2.4 平面连杆机构的完全平衡
2.5 平面连杆机构的优化综合平衡
参考文献
第三章 单自由度机械系统动力学
3.1 概述
3.2 作用在机械上的力
3.3 单自由度机械系统的动力学方程
3.4 动力学方程的求解方法
3.5 稳定运动状态的动力学分析
3.6 周期性速度波动的调节
参考文献
第四章 多自由度机械系统动力学
4.1 二自由度机械系统动力分析
4.2 二自由度机械手的动力学问题
4.3 机器人操作机的动力学问题简介
参考文献
第二篇 机械振动学基础
第五章 单自由度系统的振动
5.1 单自由度系统的自由振动
5.2 单自由度系统的受迫振动
参考文献
第六章 二自由度系统的振动
6.1 二自由度系统振动方程的建立
6.2 二自由度系统的无阻尼自由振动
6.3 二自由度系统在简谐激励下的受迫振动
第七章 多自由度系统的振动
7.1 多自由度系统的振动方程
7.2 多自由度系统振动方程的解耦理论
7.3 用振型叠加法求系统对激励的响应
7.4 机械振动理论的进一步介绍
参考文献
第八章 基于有限元法的振动分析
8.1 有限元法简介
8.2 一维单元一杆单元和梁单元
8.3 二维单元与平面问题的有限元法
参考文献
第三篇 机械弹性动力学
第九章 轴和轴系的振动
9.1 概述
9.2 轴系的扭转振动固有频率计算
9.3 轴的横向振动临界转速计算（传递矩阵法）
9.4 轴的横向振动临界转速计算(有限元法）
9.5 转子动力学概述
参考文献
第十章 凸轮机构弹性动力学
10.1 概述
10.2 高速凸轮机构常用运动规律
10.3 凸轮机构的动力学模型
10.4 凸轮机构的弹性动力分析
10.5 凸轮机构的动力学设计
10.6 工程实例：高速分度凸轮系统的动力学分析
参考文献
第十一章 连杆机构弹性动力学
11.1 概述
11.2 单元运动微分方程的建立
11.3 系统运动微分方程的形成
11.4 机构的弹性动力分析
11.5 连杆机构的综合与弹性动力响应的抑制
参考文献
第十二章 齿轮传动弹性动力学
12.1 概述
12.2 齿轮传动的动态激励
12.3 直齿圆柱齿轮传动的扭转振动模型
12.4 直齿圆柱齿轮传动的弯曲-扭转振动模型
12.5 齿轮传动动力学发展动态综述
参考文献
第十三章 行星齿轮传动弹性动力学
13.1 直齿行星传动的平移一扭转动力学模型
13.2 直齿行星传动的纯扭转动力学模型
13.3 相位调谐理论与行星传动基本参数的选取
参考文献
第十四章 机械系统弹性动力学
14.1 桥式起重机提升系统的动态过程分析
14.2 轧钢机的动态过程分析
14.3 从系统弹性动力学出发进行凸轮轮廓曲线设计
参考文献
第十五章 含间隙机械系统的动力学问题
15.1 概述
15.2 考虑运动副间隙影响的连杆机构动力分析
15.3 含间隙分度凸轮机构的动力学问题
15.4 含间隙机械系统的非线性特性研究简介
参考文献
第四篇 数值方法与常用软件
第十六章 求解常微分方程组的数值方法
16.1 龙格-库塔法
16.2 刚性微分方程的求解
参考文献
第十七章 常用机械动力学软件简介
17.1 常用的动力学分析软件——ADAMS和RecurDyn
17.2 常用的有限元分析软件——ANSYS和ALGOR
参考文献
附录
附录Ⅰ 平面连杆机构运动分析的子程序
附录Ⅱ 求解超越方程的二分法和线性插值法
附录Ⅲ 关于横越冲击特性值的推导
附录Ⅳ 常用简谐组合运动规律
附录Ⅴ 行星传动啮合刚度变动量的计算
附录Ⅵ 轮齿变形的计算
附录Ⅶ 齿轮传动振动方程中的矩阵和列阵
参考文献
索引
· · · · · · (收起)
读后感
评分
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评分
用户评价
说实话，我买这本书时，最大的顾虑是它对高级数学工具的依赖程度。我并非科班出身的机械工程师，更多的是从应用层面接触这些概念，深怕那些高阶的微分方程和矩阵运算会成为我理解这门学科的巨大门槛。然而，令人惊喜的是，作者在处理那些复杂的振动和稳定性分析时，展现出了一种近乎优雅的“偷懒”技巧——他们巧妙地运用了频域分析和模态分解，将原本一个庞大的多自由度系统问题，拆解成了若干个易于处理的单自由度问题。这种“分而治之”的策略，极大地降低了阅读的挫败感。我特别欣赏其中关于非线性振动的章节，它没有沉溺于复杂的庞加莱映射，而是通过对阻尼振子在不同激励频率下的响应曲线的详细解读，直观地解释了何为“混沌”和“周期倍增”。读到此处，我仿佛站在了一个巨大的示波器前，亲眼见证着系统状态是如何从有序走向无序的，那种对自然界深层规律的敬畏感油然而生。这种将深奥理论“口语化”的功力，是许多同类书籍所欠缺的。
评分我必须承认，这本书的深度远超出了我最初的预期，尤其是在处理涉及变质量系统和控制力矩陀螺仪的部分时，它展现出了极强的专业性。那些关于火箭姿态控制和卫星轨道机动的案例，读起来简直像是翻阅了宇航工程的内部报告。作者对于动量矩守恒定律在复杂系统中应用的阐述，尤为独到。他们没有停留在教科书式的简单推导，而是深入探讨了变质量系统的牛顿第二定律的推广形式——这涉及到如何准确地定义和计算流体推力或燃料喷射所产生的动量变化。对于读者来说，这意味着需要一定的数学基础才能完全跟上节奏，但作者对此早有预见，他们在每章末尾都附带了“深入探讨”的选读材料，引导有兴趣的读者去查阅相关的向量微积分或变分法知识，这体现了作者对不同层次读者的尊重和兼顾。这种既能满足专业人士的严谨性，又不完全排斥进阶学习者的开放姿态，是这本书成功的重要因素之一。
评分这本书的装帧和排版设计，也为整体阅读体验增色不少。纸张的质感很好，长时间阅读下来眼睛不易疲劳。但更重要的是，那些贯穿全书的“历史侧注”，简直是机械工程爱好者不可多得的宝藏。每当讨论到一个重要的力学原理或一个经典机构时，作者总会插入一段简短却信息量极大的历史回顾，介绍是谁首先提出了这个概念，以及这项发现是如何影响了随后的工程实践。例如，在介绍柔性体动力学时，穿插了对欧拉和伯努利早期关于梁弯曲理论争论的记述，这使得冰冷的力学定律瞬间有了“人情味”和历史的厚重感。它让我意识到，我们今天所依赖的这些成熟理论，都建立在无数先驱者漫长而艰辛的探索之上。阅读这本书，不仅仅是在学习如何计算物体的运动，更是在与数百年来的工程智慧进行一场跨越时空的对话，这使得每一次翻阅都充满了发现的乐趣和对先贤的崇敬。
评分这本厚重的典籍，甫一入手便传来油墨与纸张的独特气息，让人心生敬畏。我本以为这会是一本枯燥的理论集合，如同那些陈旧的教科书一般，充斥着密密麻麻的公式和抽象的矢量图。然而，翻开第一章，映入眼帘的却是对十九世纪工业革命时期蒸汽机复杂运动的精妙剖析。作者似乎拥有将冰冷的机械运动转化为生动故事的能力，他没有直接抛出拉格朗日方程，而是通过对连杆机构在不同工况下的受力状态进行细致入微的描绘，引导读者自然而然地理解动能与势能的转换关系。特别是关于陀螺效应在早期导航系统中的应用案例，那段文字读来令人拍案叫绝，那种将理论与实际工程挑战紧密结合的叙事方式，极大地激发了我探究其背后物理原理的兴趣。我发现自己不再是单纯地记忆公式，而是开始尝试在脑海中构建出那些齿轮、飞轮和曲柄的真实运动轨迹，感受那种力量的传递与平衡的微妙。这本书的图示质量也令人称赞，它们并非是那种为了凑数而存在的简单线条，而是经过精心设计的示意图，每一个箭头、每一个投影都清晰地指示了力的方向和转矩的性质，即便是初学者，也能从中迅速捕捉到问题的核心所在。
评分这本书的结构安排，简直像是为自学者量身定制的“学习路径图”。它从最基础的刚体运动学出发，循序渐进地引入了欧拉角、四元数等描述空间姿态的数学工具，每一步的过渡都显得无比自然和逻辑严密。但最让我感到意外和受用的，是它在探讨约束力和反作用力时所采取的视角。许多教材只是机械地列出约束方程，但本书却花费了大量篇幅去讨论“理想约束”与“非理想约束”之间的物理差异，例如光滑接触面与存在摩擦力的接触面如何影响系统的能量耗散。这种对理想化模型与真实世界鸿沟的深刻反思，使我对“理想化”在工程建模中的作用有了更辩证的认识。我记得有一处讨论到万向节的死点问题，作者没有直接给出结论，而是通过一个生动的比喻，将复杂的角度关系转化为一个生活化的场景，让我瞬间明白了为何在某些设计中必须避开特定的角度范围。这种循循善诱，而非强行灌输的学习体验，是极其宝贵的。
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