具体描述
《机械系统计算动力学与建模》是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。全书共分5章.系统地介绍了利用多体系统动力学处理复杂机械系统运动学、动力学与控制性态计算机分析的原理与方法,以及借助ADAMS软件实现上述分析的全过程。《机械系统计算动力学与建模》重视培养读者三方面的能力:对复杂机械系统进行模型简化,建立适用于运动学和动力学分析的力学模型的能力;利用多体系统的基本概念判断力学模型的合理性和计算结果的正确性的能力;在建立力学模型的基础上应用ADAMS软件快速准确地对复杂机械系统进行运动学和动力学分析的能力。
《机械系统计算动力学与建模》可作为机械、航空航天、力学类专业的学生或从事机械系统计算机辅助分析与优化的工程技术人员知识更新的入门教材,也可供对ADAMS软件使用有需求的读者参考。
作者简介
洪嘉振,1966年毕业于清华大学,现任上海交通大学教授、博士生导师、力学博士后流动站主任、教育部高等学校力学教学指导委员会副主任、教育部高等学校力学基础课程教学指导分委员会主任、中国力学学会教学工作委员会副主任、中国自动化学会空间及运动体控制专业委员会副主任。曾任上海交通大学工程力学系主任、建筑工程与力学学院副院长。曾兼任中国力学学会理事、一般力学专业委员会副主任、上海力学学会常务理事、动力学与控制专业委员会主任、计算力学学报副主编、大辞海力学篇主编。
长期从事动力学与控制领域的教学与科研工作,是国内最早研究多体系统动力学的学者之一。出版专著《计算多体系统动力学》(高等教育出版社),合著有《理论力学》、《多刚体系统动力学》与《分析动力学》。主编《多体系统动力学——理论、计算方法与应用》与《多体系统动力学与控制》两本论文集。公开发表论文100多篇。获国家自然科学奖1项,省部级科研与教学成果奖10余项。1992年获国务院、国家教委授予的“做出突出贡献的中国硕士学位获得者”称号,同年开始享受国务院政府特殊津贴。1996年获光华科技基金三等奖,2002年获宝钢教学基金优秀教师特等奖,2003年获教育部首届“全国教学名师”奖,2004年获教育部与人事部授予的“全国模范教师”称号。
刘锦阳,1990年获复旦大学一般力学理学硕士学位,2001年获上海交通大学一般力学工学博士学位。现任上海交通大学教授、博士生导师、上海交通大学工程力学系一般力学教研室主任、中国力学学会一般力学专业委员会多体系统动力学组副组长、中国自动化学会空间及运动体控制专业委员会委员。长期从事柔性多体系统动力学建模理论和仿真技术的研究,作为项目负责人,主持了多项自然科学基金项目和863项目。2000年11月至2001年12月期间,作为高级访问学者在德国斯图加特大学力学B所从事多体系统动力学研究,公开发表论文40余篇。
目录信息
第1章 平面运动多刚体系统运动学仿真
1.1 平面运动多刚体系统位形的描述
1.2系统的运动学和驱动约束方程
1.3常见平面铰的运动学约束方程
1.4 平面驱动约束方程
1.5 平面运动学方程的求解算法和多刚体模型的定义
1.6 平面速回机构的运动学仿真
1.7 凸轮一气门机构的运动学仿真
1.8 齿轮机构的运动学仿真
1.9 平面运动机械手的运动学仿真
第2章 空间运动多刚体系统运动学仿真
2.1 窄间运动多刚体系统位形的描述
2.2 系统的运动学和驱动约束方程
2.3 常见空间铰的运动学约束方程
2.4 空间驱动约束方程
2.5 空间机械系统多刚体模型的定义
2.6 空间曲柄一滑块机构的运动学仿真
2.7 挖掘机运动机构的运动学仿真
2.8 窄间并联机械臂的运动学仿真
第3章 平面运动多刚体系统动力学仿真
3.1 平面运动多刚体系统的动力学方程
3.2系统的外力和力元
3.3 动力学逆问题与静力学问题
3.4 理想约束力(矩)与拉格朗日乘子的关系
3.5 动力学模型的定义和数值计算方法
3.6 平面速回机构的动力学仿真
3.7 滑杆一滑块机构的动力学仿真和静平衡分析
3.8 齿轮一齿条机构的动力学仿真
第4章 空间运动多刚体系统动力学仿真
4.1 空间运动多刚体系统的运动学描述
4.2系统的外力和力元
4.3 空间多刚体系统的动力学方程
4.4 空间并联机械臂的动力学仿真
第5章 柔性多体系统动力学仿真
5.1 柔性多体系统的运动学描述
5.2 系统的外力和力元
5.3 柔性多体系统的动力学方程
5.4 刚一柔耦合多体系统的动力学仿真
附录AADAMS,view界面及基本功能
A.1 启动ADAMS/View
A.2 ADAMS/View程序屏幕
A.3 ADAMS/View命令的基本操作
A.4 ADAMS/View的文件操作
A.5 定义建模环境
A.6 视图窗口设置
附录BADAMSiew实体建模与仿真
B.1 几何建模的预备知识
B.2 几何建模
B.3 约束建模
B.4 施加外力
B.5 ADAMS/Flex柔性体模块
中英文名词对照表
参考文献
作者简介
· · · · · · (收起)
读后感
用户评价
我对这本书中对“智能控制”与“系统辨识”交叉领域的探讨印象尤为深刻。在探讨高维复杂系统控制策略时,作者没有简单地堆砌经典的PID或LQR设计,而是将视角转向了基于数据驱动的学习范式。书中对“预测控制”模块的阐述,清晰地勾勒出如何将系统当前的动态状态与对未来状态的估计相结合,以优化控制输入。更精妙的是,他们引入了模糊逻辑系统来处理那些难以精确建模的系统不确定性,形成了一种混合型的自适应控制框架。这种将经典力学分析基础与现代人工智能技术相结合的努力,展现了作者对该领域未来发展方向的深刻洞察力。阅读这部分内容时,我感到自己仿佛站在了一个新的技术交汇点上,看到了如何用更“聪明”的方式去驯服那些桀骜不驯的机械怪兽。这本书提供的不仅仅是知识,更是一种面对未来工程挑战的思维框架。
这本书的装帧设计确实挺讲究的,封面那种深邃的蓝色调,配上银色的线条勾勒出的抽象机械结构图,第一眼就给人一种严谨而又不失现代感的感觉。内页的纸张质地也出乎意料地好,拿在手里沉甸甸的,翻阅起来非常顺滑,即便长时间阅读也不会觉得刺眼。当然,我更关注的是内容排版,作者显然在细节上下了功夫,公式、图表和文字之间的留白处理得非常恰当,使得复杂的理论推导和繁复的分析过程在视觉上得到了很好的疏解,不像有些技术书籍那样密密麻麻地堆砌信息,让人望而却步。从目录上看,前几章对基础理论的梳理就非常扎实,似乎为后续的高级主题铺设了一个坚不可摧的地基。我尤其欣赏它在引入新概念时所采用的循序渐进的方式,没有一上来就抛出高深的数学工具,而是先用直观的物理图像来阐释问题的本质,这点对于我们这种需要将理论应用于实际工程领域的读者来说,简直太重要了。整体而言,这本书的物理呈现本身就是一种阅读体验的提升,让人有种认真对待其中知识的仪式感。
这本书的语言风格,初读时会让人感觉略微疏离和学术化,但仔细品味后,会发现其中蕴含着一种深厚的理性美学。作者的措辞极其精准,很少使用冗余的形容词或模糊的修饰语,每一个技术术语的选取都仿佛经过了千锤百炼,力求表达出概念的唯一确定性。例如,在论述多体系统刚度矩阵的装配过程时,他们采用了一种非常简洁的矩阵划分和求和表示法,摒弃了繁琐的指标循环描述,直接通过向量化操作展现了系统的耦合特性。这种“少即是多”的写作哲学,使得原本冗长枯燥的推导过程变得赏心悦目。我个人非常喜欢这种严谨的叙事节奏,它迫使读者必须全神贯注地跟随作者的逻辑链条,任何一丝走神都可能导致对后续内容的误解。这不仅仅是一本工具书,更像是一部用数学语言撰写的关于“结构如何存在”的哲学辩证录。
关于这本书对仿真和实验验证的结合,我认为处理得非常具有前瞻性。它没有满足于纯理论的推演,而是花了大量的篇幅讨论了如何将理论模型转化为实际可操作的计算流程,特别是对有限元方法在处理非线性接触问题时的数值稳定性进行了细致的剖析。作者似乎深谙“模型与现实的鸿沟”,因此书中专门辟出章节讨论了传感器噪声、模态识别中的阻尼辨识误差,以及数值积分步长对高频响应模拟的影响。书中提供的几个案例研究,展示了如何利用特定软件环境(虽然没有明确点名,但其描述的接口和数据结构指向性很强)来验证一个复杂的机电耦合系统的动态特性。特别是他们提出的一种基于信息熵的实验数据筛选方法,用来剔除因环境干扰导致的伪模态,这一方法论的引入,极大地提升了工程应用价值,使得这本书不至于沦为空泛的理论说教。
我花了相当一段时间来研究这本书中关于非线性系统响应分析的那几个章节,发现作者在处理振动问题时,似乎更倾向于采用一种偏向于“几何化”的视角来解读复杂的动力学行为。他们没有仅仅停留在传统的时域或频域分析上,而是巧妙地引入了一些拓扑学和流形的概念来描述系统的相空间演化。这种处理方式极大地拓宽了我的思路,让我意识到许多看似随机的振动模式背后,其实隐藏着深刻的几何约束。举个例子,书中对“跳跃式响应”的阐述,不再仅仅是基于能量的阈值判断,而是深入探讨了吸引子之间的临界点的性质,并通过可视化工具展示了李雅普诺夫指数的动态变化,这比我之前读过的任何教材都要来得深刻和透彻。特别是涉及到参数激励振动时,作者对主参数和次参数共振的区分,结合了更高级的平均场理论,使得原本模糊的“泛函”概念变得清晰可辨。这种深入骨髓的理论挖掘,无疑能让读者对机械系统的内在稳定性和演化规律有一个质的飞跃。
不错的本科教材
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