第1章　引論　1.1　計算機視覺的發展與係統構成　1.2　生物視覺簡介　1.3　Marr視覺理論框架　1.4　計算機視覺應用領域及麵臨問題　1.5　視覺測量係統與關鍵技術　1.6　本書各章內容簡介　參考文獻第2章　空間幾何變換與攝像機模型　2.1　空間幾何變換　2.2　幾何變換的不變量　2.3　歐氏空間的剛體變換　2.4　攝像機透視投影模型　2.5　攝像機透視投影近似模型　參考文獻第3章　視覺圖像特徵信息提取　3.1　圖像邊緣與圖像平滑　3.2　改進的Steger圖像邊緣檢測算法　3.3　Harris角點探測器　3.4　X型角點子像素級提取　3.5　柵格型角點子像素級提取　3.6　橢圓形圖像中心的提取　3.7　空間橢圓中心圖像位置的提取　參考文獻第4章　典型算法硬件IP核設計 4.1　高斯濾波IP核設計 4.2　角點探測器IP核設計 4.3　光斑圖像中心提取IP核設計 4.4　改進的Steger算法IP核設計　參考文獻第5章　攝像機標定　5.1　基於3D立體靶標的攝像機標定　5.2　基於徑嚮約束的攝像機標定　5.3　基於2D平麵靶標的攝像機標定　5.4　基於交比不變的攝像機標定　5.5　基於卡爾曼濾波的攝像機標定　5.6　機器人手眼標定　5.7　機器人足目標定　參考文獻第6章　雙目立體視覺測量　6.1　測量原理與數學模型　6.2　測量係統精度分析　6.3　測量係統結構設計　6.4　極綫幾何與基本矩陣　6.5　兩幅圖像對應點匹配　6.6　基於角點引導的邊緣匹配　6.7　測量係統標定方法　6.8　光筆式三坐標測量機　參考文獻第7章　結構光三維視覺測量 7.1　測量原理與數學模型 7.2　結構光投射器 7.3　測量係統常規標定方法 7.4　基於雙重交比不變的標定方法 7.5　基於自由移動平麵靶標的標定方法 7.6　基於神經網絡的標定方法 參考文獻第8章　多傳感器三維視覺測量 8.1　測量係統概述 8.2　全局標定方法 8.3　基於雙經緯儀的全局標定 8.4　基於單經緯儀的全局標定 8.5　全局標定精度分析與評價　參考文獻第9章　流動式三維視覺測量　9.1　光柵條紋編碼識彆　9.2　基於平麵基綫靶標的測量數據拼接　9.3　基於平麵靶標三維點的測量數據拼接　9.4　拼接實驗與精度分析　參考文獻第10章　微小構件內錶麵測量係統　10.1　概述　10.2　係統硬件與軟件構成　10.3　圖像特徵分析與提取　10.4　係統標定與測量應用　參考文獻第11章　輪胎綜閤幾何參數測量係統　11.1　概述　11.2　輪胎光條圖像特徵信息提取　11.3　基於單傳感器的靜態測量係統　11.4　基於雙傳感器的動態測量係統　參考文獻第12章　高扇翅頻昆蟲運動參數測量係統　12.1　概述　12.2　係統結構設計與構成　12.3　係統標定與精度評價　12.4　昆蟲運動參數測量　參考文獻
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