《普通高等教育十一五國傢級規劃教材•理論力學》是普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材。《普通高等教育十一五國傢級規劃教材•理論力學》第1版是麵嚮21 世紀課程教材。
第2版是普通高等教育“十五”國傢級規劃教材。《普通高等教育十一五國傢級規劃教材•理論力學》是一本全新構思的教材，對傳統的理論力學課程體係與教學內容做瞭較大的改進。
本次修訂作者力圖培養已有力學基礎讀者的三個能力，即對工程對象正確建立力學模型的能力，對力學模型進行靜力學、運動學與動力學（瞬時與過程）分析的能力，利用理論力學的基本概念判斷分析結果正確與否的能力。為此，教材在強化理論力學基本概念的基礎上，優化瞭處理理論力學問題的傳統方法，增加瞭理論力學問題計算機輔助分析的原理與方法；利用配套的輔助教學軟件《理論力學問題求解器》培養讀者解決工程對象力學性態分析的能力，實現與國內外大型通用工程分析軟件的接軌。全書共分9章。第1章數學基礎，介紹閱讀《普通高等教育十一五國傢級規劃教材•理論力學》所需要的幾何矢量、矢量代數與矩陣運算等最基本的概念。第2章靜力學，內容包括力、約束與摩擦等概念，處理力係的簡化與平衡的方法等。第3章與第4章分彆為剛體平麵與空間運動學，介紹處理運動學問題的矢量瞬時分析方法。由於運動學的切入點是剛體，與傳統教材分析方法相比，在敘述上有較大的創新。第6章介紹矢量動力學基礎，包括動力學的基本概念，動力學三大定理及其應用。第7章介紹利用矢量動力學建立剛體（係）動力學方程與處理剛體動力學的方法；介紹動力學的幾個專題，包括非慣性基下的剛體動力學、碰撞與定點運動剛體動力學等。第8 章分析力學基礎，包括達朗貝爾原理與虛位移原理及其應用，動力學普遍方程、拉格朗日第一與第二類方程等。
第5章與第9章分彆介紹運動學與動力學計算機輔助分析原理與方法，培養學生利用軟件處理係統運動學、動力學與靜力學問題的能力。
全書在總體上分為三個模塊，即數學基礎（第1章）、理論力學基本概念與方法（第2～4 章，第6～8章）、理論力學問題計算機輔助分析原理與方法（第5，9章）。由於第二與第三模塊相對獨立，在介紹理論力學基本概念與方法時二維與三維問題相對獨立，基本概念與進階內容已有區分，故全書便於有不同學時和內容需求的讀者選用。
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