《21世纪高等职业教育规划教材·可编程序控制器原理与应用》以三菱公司的Fx系列PLC为例，介绍了PLC(可编程序控制器)的工作原理、硬件结构、编程元件与指令系统；此外，《21世纪高等职业教育规划教材·可编程序控制器原理与应用》用大量的篇幅介绍了梯形图的经验设计法、时序控制系统梯形图的设计方法、根据继电器电路图设计梯形图的方法、根据顺序功能图设计顺序控制梯形图的三种设计顺控程序的方法。这些内容及方法循序渐进，很容易被初学者掌握，用它们可以得心应手地设计出任意复杂的开关量控制系统的梯形图。
《21世纪高等职业教育规划教材·可编程序控制器原理与应用》还介绍了PLC控制系统的设计和调试方法、提高系统可靠性和降低硬件费用的方法，以及PLC的联网通信等。在附录中简单介绍了三菱Fx系列编程软件SWOPC—FXGP／WIN—C的使用方法。
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