具体描述
《数字信号处理的SystemView设计与分析》结合EDA系统动态仿真工具软件SystemView，以读者最容易理解的方式介绍了数字信号处理的原理以及设计与分析方法，并通过实例使读者掌握SyetemView系统仿真软件的使用及数字信号处理的设计方法。
《数字信号处理的SystemView设计与分析》分为9章，包括SysternView软件概述、基本操作、时域信号处理、频域信号分析、滤波器设计、自适应信号处理、过采样、多速率OSP系统以及语音编码。每章中都有大量的实例和练习，同理论学习相结合。配套光盘中含有《数字信号处理的SystemView设计与分析》所有实例与练习、评估版软件及帮助文档。
好的，这是一份针对一本名为《数字信号处理的SystemView设计与分析》的书籍的图书简介，内容详实，且不涉及原书内容，力求自然流畅。 --- 《现代控制理论基础与仿真实践》 图书简介 在自动化、机器人、航空航天以及精密仪器等众多工程领域中，有效控制系统的设计与实现是确保系统性能、稳定性和可靠性的基石。本书《现代控制理论基础与仿真实践》旨在为工程师、研究人员和高年级本科生提供一个全面、深入且具有实践指导意义的现代控制理论框架，并结合当前主流的仿真工具，指导读者如何将理论知识转化为可行的工程解决方案。 本书的结构设计兼顾了理论的严谨性与实践的可操作性。我们首先从经典控制理论的回顾入手，快速衔接到现代控制理论的核心——状态空间表示法。这一转变是理解复杂、多输入多输出（MIMO）系统的关键步骤。书中详尽阐述了线性系统在状态空间下的建模方法，包括模型的建立、变换以及对系统结构特性的分析，如可控性和可观测性，这些是设计有效控制器的前提条件。 第一部分：理论基石——状态空间与系统分析 本部分将读者带入现代控制理论的殿堂。我们首先详细讲解了状态变量的选择艺术，探讨了如何根据工程需求建立精确的系统状态模型。随后，深入剖析了线性定常系统的稳定性判据，包括李雅普诺夫稳定性理论及其在工程中的应用。重点内容包括如何利用行列式和特征值分析系统的固有动态特性。 为了评估系统的性能和设计的合理性，本书引入了系统的可控性和可观测性分析。我们不仅展示了如何利用著名的克里米诺维奇（Krylov）子空间或更直接的行列式判据来判断系统的结构属性，还强调了这些属性在控制器和观测器设计中的决定性作用。对于不可控或不可观测的子系统，我们探讨了如何进行解耦和降阶处理，以聚焦于系统的核心动态行为。 第二部分：控制器设计与极点配置 控制器的设计是本书的核心篇章之一。我们基于状态反馈的思想，系统地介绍了极点配置（Pole Placement）技术。这一技术允许设计者根据性能指标（如快速性、阻尼比）精确地将闭环系统的特征值放置在复平面上期望的位置。书中详细推导了 Ackerman 公式，并给出了在不同系统配置下应用该公式的详细步骤和注意事项。 针对无法完全测得所有状态变量的情况，本书重点阐述了状态观测器的设计。我们全面介绍了 Luenberger 观测器，并详细分析了观测器增益的选择原则，确保观测误差的动态特性优于被控对象本身。更进一步，结合极点配置与观测器设计，本书构建了完整的状态反馈控制结构，即“分离原理”的应用，这是实现全阶状态反馈控制的理论保证。 第三部分：最优控制与性能优化 现代工程系统往往要求在满足稳定性约束的同时，追求诸如最小能量消耗、最小时间响应等优化目标。因此，本书的第三部分转向了最优控制理论。我们首先介绍了评价指标函数（Cost Function）的构建方法，重点放在二次型性能指标（LQR/LQG）上。 LQR 控制器的设计被视为现代控制设计中的黄金标准之一。书中详尽地推导了代数黎卡提方程（ARE）的求解过程，并展示了如何通过调节权重矩阵 $Q$ 和 $R$ 来平衡控制努力与性能之间的权衡。我们还特别讨论了系统的对偶性原理，将 LQR 与卡尔曼滤波（作为最优状态估计器）相结合，形成了强大的 LQR/LQG 框架，这是实现鲁棒最优控制的基石。 第四部分：系统辨识与先进控制策略 为了应对实际工程中系统模型不精确或参数时变的问题，本书引入了系统辨识的基础知识。我们简要介绍了时间序列数据到系统模型的转化过程，包括参数估计的基本方法。 在先进控制策略方面，本书着重介绍了滑模控制（SMC）。SMC 因其对参数不确定性和外部扰动的强鲁棒性，在伺服机构和高动态系统中应用广泛。书中详细分析了滑模面的设计、滑模控制器的构造，并讨论了颤振现象（Chattering）及其抑制方法，如利用到达控制策略。 仿真实践：工具与案例研究 全书贯穿了大量的工程案例和仿真指导。为了使读者能够直观理解和验证理论，本书特地选取了工业界广泛使用的仿真工具平台进行配套讲解。仿真部分详细展示了如何利用这些工具建立系统模型、进行参数调整、运行仿真实验以及对比不同控制器设计的性能曲线。案例研究涵盖了直流电机速度控制、倒立摆系统稳定、以及高精度机械臂轨迹跟踪等多个经典问题，确保读者能够从理论到仿真，再到实际应用形成完整的知识闭环。 本书内容覆盖面广，深度适中，理论讲解力求清晰透彻，仿真步骤力求详尽可循，是学习和掌握现代控制系统设计与分析的理想参考教材。 ---
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