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出版者:John Wiley & Sons Inc

作者:Cristea, Mircea Vasile

出品人:

頁數:277

译者:

出版時間:

價格:$ 165.00

裝幀:HRD

isbn號碼:9783527315451

叢書系列:

圖書標籤:

控製理論
模型預測控製
最優控製
自適應控製
係統辨識
機器人控製
過程控製
非綫性控製
嵌入式係統
控製係統設計

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具體描述

Filling a gap in the literature for a practical approach to the topic, this book is unique in including a whole section of case studies presenting a wide range of applications from polymerization reactors and bioreactors, to distillation column and complex fluid catalytic cracking units. A section of general tuning guidelines of MPC is also present.These thus aid readers in facilitating the implementation of MPC in process engineering and automation. At the same time many theoretical, computational and implementation aspects of model-based control are explained, with a look at both linear and nonlinear model predictive control. Each chapter presents details related to the modeling of the process as well as the implementation of different model-based control approaches, and there is also a discussion of both the dynamic behaviour and the economics of industrial processes and plants. The book is unique in the broad coverage of different model based control strategies and in the variety of applications presented. A special merit of the book is in the included library of dynamic models of several industrially relevant processes, which can be used by both the industrial and academic community to study and implement advanced control strategies.

《Model Based Control》是一部深入淺齣的書籍，旨在幫助讀者全麵理解現代控製理論及其實際應用。這本書通過清晰的章節安排和詳盡的內容解析，係統地介紹瞭模型驅動控製的基本概念、原理與方法。內容覆蓋瞭從經典控製理論的發展曆程，到當前先進算法的細節，不斷展現齣控製工程領域的重要性和復雜性。書中的第一部分詳細講解瞭控製係統的基礎知識，包括係統建模、狀態空間錶示以及常見的控製器設計方法。通過實用的示例和圖錶，讀者能夠直觀地掌握這些理論在實際工程中的應用。同時，書中也強調瞭不同類型控製策略的區彆與適用場景，使讀者能夠根據具體需求選擇閤適的解決方案。接下來部分著重討論模型建立過程，這是實現有效控製的基礎。作者詳細介紹瞭如何從實驗數據和物理現象中準確建模係統行為，並強調瞭模型精度對控製效果的重要性。在此過程中，書中還特彆關注非綫性係統的建模技巧，以及如何處理實際工程中的不確定性和噪聲問題。本書還深入探討瞭各種控製算法，包括PID控製、狀態反饋控製、自適應控製以及模型預測控製等，每一部分都經過細緻的講解和實例說明。通過這些內容，讀者不僅能理解各類控製方法的基本原理，還能瞭解如何在不同情境下靈活應用。書中特彆注重對算法性能的評估，提供瞭標準測試指標和實際案例，以幫助用戶判斷算法的有效性與可靠性。此外，《Model Based Control》不僅關注控製理論本身，還探討瞭其在現代工業自動化、智能係統和機器人技術中的重要應用。這部分內容突齣瞭模型驅動控製如何提升係統響應速度、提高精度，並推動自動化進程的發展。書中還通過圖錶和實例分析展示瞭這些技術如何解決復雜工程問題，增強瞭讀者對理論與實踐相結閤的理解。作者在整個內容中注重邏輯的層次劃分，從基礎概念到高級應用，讓讀者逐步提升專業水平。書中的章節設計科學閤理，每一部分都緊密圍繞實際問題展開，幫助讀者深入認識控製係統的運行機製和優化方法。同時，作者以嚴謹的邏輯和詳細的數據支持，確保信息傳達的準確性和可信度。書中還特彆強調瞭對讀者常見疑問的解答，並提供瞭豐富的實驗案例分析，使理論知識能夠更貼近實際應用。這種教學方式不僅使內容易於理解，也增強瞭學習效果。通過這些全麵而係統的介紹，讀者能夠深刻掌握模型驅動控製的核心思想和方法，為進一步學習和實踐打下堅實基礎。總的來說，這本書以專業且詳盡的視角，幫助讀者全麵瞭解並熟悉《Model Based Control》中的各個方麵。無論是初學者還是有一定背景的工程師，都能從中獲得寶貴的知識與啓示。這些內容不僅豐富瞭控製理論的理論麵，也為實際工程實踐提供瞭堅實的支持。通過仔細閱讀，讀者將擁有更加係統和深入的理解，對現代控製技術有著全新的認識。