Model Based Control pdf epub mobi txt 电子书下载 2026

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出版者:John Wiley & Sons Inc

作者:Cristea, Mircea Vasile

出品人:

页数:277

译者:

出版时间:

价格:$ 165.00

装帧:HRD

isbn号码:9783527315451

丛书系列:

图书标签:

控制理论
模型预测控制
最优控制
自适应控制
系统辨识
机器人控制
过程控制
非线性控制
嵌入式系统
控制系统设计

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具体描述

Filling a gap in the literature for a practical approach to the topic, this book is unique in including a whole section of case studies presenting a wide range of applications from polymerization reactors and bioreactors, to distillation column and complex fluid catalytic cracking units. A section of general tuning guidelines of MPC is also present.These thus aid readers in facilitating the implementation of MPC in process engineering and automation. At the same time many theoretical, computational and implementation aspects of model-based control are explained, with a look at both linear and nonlinear model predictive control. Each chapter presents details related to the modeling of the process as well as the implementation of different model-based control approaches, and there is also a discussion of both the dynamic behaviour and the economics of industrial processes and plants. The book is unique in the broad coverage of different model based control strategies and in the variety of applications presented. A special merit of the book is in the included library of dynamic models of several industrially relevant processes, which can be used by both the industrial and academic community to study and implement advanced control strategies.

《Model Based Control》是一部深入浅出的书籍，旨在帮助读者全面理解现代控制理论及其实际应用。这本书通过清晰的章节安排和详尽的内容解析，系统地介绍了模型驱动控制的基本概念、原理与方法。内容覆盖了从经典控制理论的发展历程，到当前先进算法的细节，不断展现出控制工程领域的重要性和复杂性。书中的第一部分详细讲解了控制系统的基础知识，包括系统建模、状态空间表示以及常见的控制器设计方法。通过实用的示例和图表，读者能够直观地掌握这些理论在实际工程中的应用。同时，书中也强调了不同类型控制策略的区别与适用场景，使读者能够根据具体需求选择合适的解决方案。接下来部分着重讨论模型建立过程，这是实现有效控制的基础。作者详细介绍了如何从实验数据和物理现象中准确建模系统行为，并强调了模型精度对控制效果的重要性。在此过程中，书中还特别关注非线性系统的建模技巧，以及如何处理实际工程中的不确定性和噪声问题。本书还深入探讨了各种控制算法，包括PID控制、状态反馈控制、自适应控制以及模型预测控制等，每一部分都经过细致的讲解和实例说明。通过这些内容，读者不仅能理解各类控制方法的基本原理，还能了解如何在不同情境下灵活应用。书中特别注重对算法性能的评估，提供了标准测试指标和实际案例，以帮助用户判断算法的有效性与可靠性。此外，《Model Based Control》不仅关注控制理论本身，还探讨了其在现代工业自动化、智能系统和机器人技术中的重要应用。这部分内容突出了模型驱动控制如何提升系统响应速度、提高精度，并推动自动化进程的发展。书中还通过图表和实例分析展示了这些技术如何解决复杂工程问题，增强了读者对理论与实践相结合的理解。作者在整个内容中注重逻辑的层次划分，从基础概念到高级应用，让读者逐步提升专业水平。书中的章节设计科学合理，每一部分都紧密围绕实际问题展开，帮助读者深入认识控制系统的运行机制和优化方法。同时，作者以严谨的逻辑和详细的数据支持，确保信息传达的准确性和可信度。书中还特别强调了对读者常见疑问的解答，并提供了丰富的实验案例分析，使理论知识能够更贴近实际应用。这种教学方式不仅使内容易于理解，也增强了学习效果。通过这些全面而系统的介绍，读者能够深刻掌握模型驱动控制的核心思想和方法，为进一步学习和实践打下坚实基础。总的来说，这本书以专业且详尽的视角，帮助读者全面了解并熟悉《Model Based Control》中的各个方面。无论是初学者还是有一定背景的工程师，都能从中获得宝贵的知识与启示。这些内容不仅丰富了控制理论的理论面，也为实际工程实践提供了坚实的支持。通过仔细阅读，读者将拥有更加系统和深入的理解，对现代控制技术有着全新的认识。