Robot Motion Planning and Control pdf epub mobi txt 電子書 下載 2024


Robot Motion Planning and Control

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Laumond, J. P. (EDT)
Springer Verlag
343
$ 67.74
Pap
9783540762195

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发表于2024-11-11

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圖書描述

How can a robot decide what motions to perform in order to achieve tasks in the physical world? Robot motion planning encompasses several different disciplines, most notably robotics, computer science, control theory and mathematics. This volume presents an interdisciplinary account of recent developments in the field. Topics covered include: combining geometric algorithms and control techniques to account for the nonholonomic constraints of most mobile robots; the mathematical machinery necessary for understanding nonholonomic systems; applying optimal techniques to compute optimal paths; feedback control for nonholonomic mobile robots; probabilistic algorithms and new motion planning approaches; and a survey of recent techniques for dealing with collision detection.

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