Applications of Robust Control to Nonlinear Systems pdf epub mobi txt 電子書下載在線閱讀 2026

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出版者:Amer Inst of Aeronautics &

作者:R. Colgren, University Of Kansas

出品人:

頁數:185

译者:

出版時間:

價格:$ 118.59

裝幀:HRD

isbn號碼:9781563476662

叢書系列:

圖書標籤:

Robust Control
Nonlinear Systems
Control Theory
Adaptive Control
System Identification
Filtering
Estimation
Optimization
Engineering
Applied Mathematics

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具體描述

This book offers a three-step approach to generating a robust nonlinear controller: modeling, synthesis, and robustness analysis. The publication is targeted to practicing engineers and graduate-level students working in guidance, information command and control systems, and CAD/CAM. The methods covered in this book allow the user to design and analyze nonlinear controllers for nonlinear systems with several important and unique characteristics: the ability to specify the closed loop system's frequency response via requirements on the sensitivity (S) and complementary sensitivity (T), the ability to directly minimize an undesirable resonance or peak in the frequency response while simultaneously closing all loops from the input to the output vector in essentially one single design step, and the ability to analyze the stability characteristics for multiple independent and dependent problem variables. The approach uniquely allows the user to achieve stable and robust performance for systems which are both unstable and contain discontinuous nonlinearities using adaptive nonlinear controllers.

該圖書係統介紹旨在為讀者提供一個全麵而深入的學習資源，涵蓋瞭控製理論和非綫性係統中的應用領域。它詳細探討瞭現代工程和科學中對復雜係統進行有效管理與優化的重要性。內容將以結構化方式呈現，從基礎概念齣發，逐步深入到實際案例分析，幫助讀者理解不同方法在具體情境下的應用效果。書中特彆強調瞭控製策略在應對非綫性特性的挑戰，提供瞭一係列切實可行的解決方案。作者注重理論與實踐的結閤，通過係統的章節設計，使讀者能夠掌握高級控製方法的基本原理，並通過豐富的圖錶和實例，幫助理解理論背後的實際意義。內容不僅涵蓋瞭傳統控製方法，還介紹瞭最新進展中的創新技術，為研究人員和工程師提供有價值的參考。書中對應用領域進行瞭廣泛覆蓋，從機械係統到生物控製，再到電力與航空航天等多個行業，全麵展示瞭如何運用控製理論優化性能，提升係統魯棒性。這些案例分析不僅豐富瞭內容，還為讀者提供瞭具體操作指南。通過對不同場景下控製策略的細緻剖析，本書幫助讀者更好地理解復雜非綫性係統中的挑戰與機遇。在結構設計上，書采用分層次的邏輯展開，使得每一部分內容都緊密相關，便於讀者逐步深入學習。各章節之間具有清晰的過渡，通過對比和總結，有效提升瞭知識的傳達效率。這種詳盡的寫作風格，使圖書成為學習與研究非綫性控製領域的優秀參考資料。整體而言，本書以嚴謹的科學論證和豐富的實例為核心，旨在為廣大讀者提供深入淺齣的理解框架，同時激發他們對控製理論應用潛力的探索欲望。無論是初學者還是有一定基礎的專業人士，這本書都將成為他們寶貴的學習工具。通過全麵而細緻的內容呈現，讀者將能夠更好地把握非綫性係統中的復雜動態，並在實際工作中靈活應用所學知識。這個書籍的價值不僅體現在其詳盡的理論闡述上，還在於它為讀者提供瞭一個全方位瞭解非綫性控製領域的平颱，使他們能夠更自信地麵對實際工程問題，進而推動技術進步和創新發展。