Applications of Robust Control to Nonlinear Systems pdf epub mobi txt 电子书下载 2026

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

出版者:Amer Inst of Aeronautics &

作者:R. Colgren, University Of Kansas

出品人:

页数:185

译者:

出版时间:

价格:$ 118.59

装帧:HRD

isbn号码:9781563476662

丛书系列:

图书标签:

Robust Control
Nonlinear Systems
Control Theory
Adaptive Control
System Identification
Filtering
Estimation
Optimization
Engineering
Applied Mathematics

下载链接在页面底部

facebook linkedin mastodon messenger pinterest reddit telegram twitter viber vkontakte whatsapp 复制链接

想要找书就要到小哈图书下载中心

qciss.net

立刻按 ctrl+D收藏本页

你会得到大惊喜!!

具体描述

This book offers a three-step approach to generating a robust nonlinear controller: modeling, synthesis, and robustness analysis. The publication is targeted to practicing engineers and graduate-level students working in guidance, information command and control systems, and CAD/CAM. The methods covered in this book allow the user to design and analyze nonlinear controllers for nonlinear systems with several important and unique characteristics: the ability to specify the closed loop system's frequency response via requirements on the sensitivity (S) and complementary sensitivity (T), the ability to directly minimize an undesirable resonance or peak in the frequency response while simultaneously closing all loops from the input to the output vector in essentially one single design step, and the ability to analyze the stability characteristics for multiple independent and dependent problem variables. The approach uniquely allows the user to achieve stable and robust performance for systems which are both unstable and contain discontinuous nonlinearities using adaptive nonlinear controllers.

该图书系统介绍旨在为读者提供一个全面而深入的学习资源，涵盖了控制理论和非线性系统中的应用领域。它详细探讨了现代工程和科学中对复杂系统进行有效管理与优化的重要性。内容将以结构化方式呈现，从基础概念出发，逐步深入到实际案例分析，帮助读者理解不同方法在具体情境下的应用效果。书中特别强调了控制策略在应对非线性特性的挑战，提供了一系列切实可行的解决方案。作者注重理论与实践的结合，通过系统的章节设计，使读者能够掌握高级控制方法的基本原理，并通过丰富的图表和实例，帮助理解理论背后的实际意义。内容不仅涵盖了传统控制方法，还介绍了最新进展中的创新技术，为研究人员和工程师提供有价值的参考。书中对应用领域进行了广泛覆盖，从机械系统到生物控制，再到电力与航空航天等多个行业，全面展示了如何运用控制理论优化性能，提升系统鲁棒性。这些案例分析不仅丰富了内容，还为读者提供了具体操作指南。通过对不同场景下控制策略的细致剖析，本书帮助读者更好地理解复杂非线性系统中的挑战与机遇。在结构设计上，书采用分层次的逻辑展开，使得每一部分内容都紧密相关，便于读者逐步深入学习。各章节之间具有清晰的过渡，通过对比和总结，有效提升了知识的传达效率。这种详尽的写作风格，使图书成为学习与研究非线性控制领域的优秀参考资料。整体而言，本书以严谨的科学论证和丰富的实例为核心，旨在为广大读者提供深入浅出的理解框架，同时激发他们对控制理论应用潜力的探索欲望。无论是初学者还是有一定基础的专业人士，这本书都将成为他们宝贵的学习工具。通过全面而细致的内容呈现，读者将能够更好地把握非线性系统中的复杂动态，并在实际工作中灵活应用所学知识。这个书籍的价值不仅体现在其详尽的理论阐述上，还在于它为读者提供了一个全方位了解非线性控制领域的平台，使他们能够更自信地面对实际工程问题，进而推动技术进步和创新发展。