Theory of Applied Robotics pdf epub mobi txt 电子书下载 2026

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出版者:Springer Verlag

作者:Jazar, G. Nakhaie

出品人:

页数:720

译者:

出版时间:2007-2

价格:$ 111.87

装帧:HRD

isbn号码:9780387324753

丛书系列:

图书标签:

机器人学
应用机器人学
控制理论
运动规划
机器人动力学
传感器
机器人视觉
路径规划
自动化
机械工程

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具体描述

"Theory of Applied Robotics: Kinematics, Dynamics, and Control" is appropriate for courses in robotics that emphasize kinematics, dynamics, and control. The contents of this book are presented at a theoretical-practical level. It explains robotics concepts in detail, concentrating on their practical use. Related theorems and formal proofs are provided, as are real-life applications. Students, researchers, and practicing engineers alike will appreciate this user-friendly presentation of a wealth of robotics topics, most notably orientation, velocity, and forward kinematics. "Theory of Applied Robotics: Kinematics, Dynamics, and Control" includes: richly illustrated chapters and over 200 diagrams to help readers visualize concepts; more than 300 detailed examples with fully-worked solutions which expose readers to a balanced and broad understanding of robotics in today's world; a wealth of detailed problem sets and challenge problems for each chapter for the more advanced reader; and, a rich solutions manual which is available for instructors. Reza N. Jazar is an associate professor in the Mechanical Engineering Department at Manhattan College. His main research areas is nonlinear dynamic systems, including robotics, vehicles, and MEMS. He's written extensively on many diverse topics in applied mathematics and mechanical engineering subjects. He regularly teaches undergraduate and graduate-level courses on mechanical engineering.

《理论应用机器人》是一部旨在为读者提供全面而深入的学习资源，涵盖了现代机器人技术领域的重要知识和前沿研究内容。这本书详细解析了各种机器人的基本原理，从基础概念到复杂系统，每个章节都经过精心设计，力求使读者能够从各方面全面了解机器人的构建与应用。在书中，内容丰富且层次分明，首先介绍了机器人科学的历史发展和当前研究热点，帮助读者建立对整个领域的基本认知。接下来部分深入探讨了机器人的硬件设计，包括传感器、执行器以及控制系统等关键组成部分，并详细解释了它们在实际应用中的作用与优化策略。书中还特别注重系统架构设计，阐述了如何通过科学的结构规划提升整体性能和稳定性，为后续复杂任务的实现提供理论支持。此外，该书广泛讨论了机器人运动控制技术，包括路径规划、轨迹优化以及动态反应机制，这些内容为读者理解机器人的操作能力奠定了坚实基础。书中还深入分析了智能算法与人工智能在机器人中的应用，如深度学习在感知与决策过程中的作用，进一步扩展了理论边界，让读者能够更好地把握现代技术的发展趋势。书的内容不仅限于硬件与控制，还涵盖了人机交互设计、通信协议及安全性问题，全面展示了机器人在实际场景中的应用潜力和挑战。通过详细的案例分析，读者可以更直观地理解这些概念，并从中学习到有效解决实际问题的方法。对于希望深入研究这一领域的学者和工程师来说，这本书提供了系统而全面的知识体系，不仅帮助他们提升专业技能，还激发了对机器人未来发展的思考。书中的每一章都经过精心编排，力求让读者在阅读中获得理论深度与实际指导，并在实践中灵活应用所学知识。通过梳理和整理内容，这本书不仅展现了当前研究的亮点，也指引着读者探索未来可能的发展方向，使其能够更好地应对日益复杂的技术环境。整个内容结构清晰，逻辑严谨，适合不同层次的读者进行深入学习。总体来说，《理论应用机器人》以其详尽而系统的内容，为读者打开了理解和创新机器人技术的大门。在书中，每一章都凝聚着丰富的知识与实用经验，是希望读者建立扎实理论基础并进一步探索实践的重要资料。这个书不仅适合有相关兴趣的专业人士，也为新进学者提供了一个全面学习的良好起点。通过阅读，这本书将帮助大家在技术飞速发展的时代，保持对机器人领域最新进展的敏锐洞察，并不断提升自身的应用能力与创新思维。