Autonomous Robots pdf epub mobi txt 电子书下载 2026

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

出版者:A Bradford Book

作者:George A. Bekey

出品人:

页数:594

译者:

出版时间:2005-5-20

价格:USD 67.00

装帧:Hardcover

isbn号码:9780262025782

丛书系列:

图书标签:

机器人
自主机器人
人工智能
机器人学
控制系统
传感器
导航
路径规划
机器学习
计算机视觉

下载链接在页面底部

facebook linkedin mastodon messenger pinterest reddit telegram twitter viber vkontakte whatsapp 复制链接

想要找书就要到小哈图书下载中心

qciss.net

立刻按 ctrl+D收藏本页

你会得到大惊喜!!

具体描述

Autonomous robots are intelligent machines capable of performing tasks in the world by themselves, without explicit human control. Examples range from autonomous helicopters to Roomba, the robot vacuum cleaner. In this book, George Bekey offers an introduction to the science and practice of autonomous robots that can be used both in the classroom and as a reference for industry professionals. He surveys the hardware implementations of more than 300 current systems, reviews some of their application areas, and examines the underlying technology, including control, architectures, learning, manipulation, grasping, navigation, and mapping. Living systems can be considered the prototypes of autonomous systems, and Bekey explores the biological inspiration that forms the basis of many recent developments in robotics. He also discusses robot control issues and the design of control architectures.After an overview of the field that introduces some of its fundamental concepts, the book presents background material on hardware, control (from both biological and engineering perspectives), software architecture, and robot intelligence. It then examines a broad range of implementations and applications, including locomotion (wheeled, legged, flying, swimming, and crawling robots), manipulation (both arms and hands), localization, navigation, and mapping. The many case studies and specific applications include robots built for research, industry, and the military, among them underwater robotic vehicles, walking machines with four, six, and eight legs, and the famous humanoid robots Cog, Kismet, ASIMO,"and QRIO. The book concludes with reflections on the future of robotics -- the potential benefits as well as the possible dangers that may arise from large numbers of increasingly intelligent and autonomous robots.

深入解析：跨学科视角下的前沿科技与社会变革图书名称：[此处填写您为这本不含“Autonomous Robots”内容的图书所取的具体名称] 内容简介：本书旨在为读者提供一个广阔且深入的视野，探讨当代科技发展浪潮中，那些与自主机器人技术（Autonomous Robots）并驾齐驱，却又在核心概念、应用领域及哲学影响上形成独特视角的关键前沿领域。我们聚焦于信息、生命科学、材料工程以及社会结构变迁这四大支柱，力求构建一个多维度的知识图谱，揭示驱动未来世界变革的底层逻辑和新兴趋势。第一部分：超越物理形态——信息、计算与认知的重塑本部分将详细剖析下一代信息技术的基础架构及其对人类认知模式的深刻影响。我们不会探讨机器人自身的运动控制或感知决策，而是深入研究支撑所有复杂智能系统的底层“心智”——即高级计算范式和数据生态的演进。 1. 量子计算的革命性突破与应用潜力：我们将详尽阐述量子力学原理如何被应用于计算领域，超越经典比特的限制。重点分析超导、离子阱等主流量子比特实现路径的技术瓶颈与近期突破。本书将着重分析量子算法（如Shor算法和Grover算法）在优化复杂系统（例如供应链管理、金融风险建模，而非自主导航）中的理论潜力。此外，对量子纠错码的研究将作为核心内容，探讨其对构建稳定、可扩展量子处理器的关键性。我们还将比较量子退火与通用量子计算在特定优化问题上的适用性差异。 2. 神经形态计算与类脑架构的模仿：本章深入探究如何从生物学角度借鉴大脑结构来设计新型硬件。这包括脉冲神经网络（SNNs）的设计原则、突触可塑性的数学建模，以及如何利用模拟或混合信号电路实现极低功耗的并行处理。与传统深度学习加速器不同，我们关注的是持续学习能力和事件驱动的计算模式，探讨如何将这些架构应用于实时、大规模的信号处理（如高频交易分析、天文学数据过滤），而非机器人本体的实时决策。 3. 数据治理、隐私计算与信任机器：在数据爆炸的时代，数据的安全流动与有效利用成为关键。本书将全面梳理联邦学习（Federated Learning）的技术细节，解释其如何在不共享原始数据的情况下实现模型训练的去中心化。此外，对同态加密（Homomorphic Encryption）和零知识证明（Zero-Knowledge Proofs）的深入解析，将展示如何在保护数据隐私的前提下，构建可验证的、透明的数据交换机制，这对于构建去中心化金融（DeFi）生态和安全数据市场至关重要。第二部分：生命科学的工程化——生物系统与新型材料本部分将聚焦于人类如何以前所未有的精度操控和设计生命体与物质，重点在于生物技术和材料科学的交叉前沿。 4. 合成生物学的分子工厂与基因编辑伦理：我们详细审视CRISPR-Cas系统在靶向基因编辑中的精确性与脱靶效应分析。本书将通过案例研究，展示合成生物学如何被用于设计具有特定功能的微生物（例如，用于生物燃料生产或环境污染物降解），而非用于制造具有自主行动能力的仿生体。关于基因驱动技术（Gene Drive）的讨论将侧重于生态系统的长期影响和严格的生物安全规程。 5. 结构革命：超材料与智能响应材料：本书将系统介绍超材料（Metamaterials）的设计原理，特别是如何通过亚波长尺度的结构设计来控制电磁波、声波乃至热流。我们将重点分析负折射率材料在隐身技术（专注于电磁波段的被动操控）和超分辨成像中的应用。同时，对形状记忆合金、压电材料和自修复聚合物的深入探讨，将集中于它们如何作为被动或响应式组件集成到基础设施（如桥梁、管道）或高级传感器中，以增强其耐久性和适应性。 6. 个性化医疗与生物传感器的精准化：我们将分析下一代微流控芯片（Lab-on-a-Chip）的设计与制造工艺，重点是如何利用这些平台进行高通量的药物筛选和早期疾病标志物的检测。对植入式或穿戴式生物传感器的讨论将集中于其信号采集的准确性、生物相容性材料的选择，以及如何将采集到的生理数据安全地传输到云端进行分析，以支持精准的个体化治疗方案。第三部分：社会结构的适应与治理挑战自主机器的出现带来了技术上的进步，但本书将从更宏观的社会学和经济学角度，探讨技术变革对人类社会组织、劳动力的影响，以及随之产生的治理难题。 7. 劳动力的未来形态：技能极化与终身学习体系：本章摒弃了关于“机器人取代所有工作”的简单论断，转而分析技术进步如何导致技能需求的结构性变化。我们将研究自动化对中等技能岗位的挤压效应，以及对高层次认知技能和人际交互技能需求的激增。重点内容包括：如何构建适应未来需求的教育体系、微证书（Micro-credentials）的市场化以及企业内部的技能重塑（Reskilling）战略。 8. 去中心化组织（DAO）与数字治理的实验：本书探讨了区块链技术如何催生全新的组织形态——去中心化自治组织（DAO）。我们将剖析DAO的治理机制（如代币投票、二次方投票），分析其在社区管理、风险共担项目中的实践案例。讨论的重点是其透明度、抗审查性与传统公司治理结构之间的本质区别，以及当前法律框架对其有效性的挑战。 9. 科技伦理的全球治理框架构建：随着技术的快速发展，跨国界的伦理和监管鸿沟日益明显。本书将比较欧盟的《人工智能法案》草案、美国的软性监管方法以及中国在数据安全方面的政策立场。分析的重点是建立全球共识在数据主权、算法公平性（Fairness, Accountability, and Transparency - FAT）以及技术滥用风险评估方面所面临的制度性障碍。总结：本书《[图书名称]》提供了一个必需的“冷却视角”，将读者从单一技术的狂热中抽离出来，置于一个更广阔的、由计算、生命科学和前沿社会结构共同定义的未来图景之中。它强调的是系统性理解、跨界思维和审慎的治理规划，是面向政策制定者、跨学科研究者以及深度关注未来趋势的读者的重要参考。