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出版者:Kluwer Academic Pub

作者:Slutski, Leonid I. 编

出品人:

页数:238

译者:

出版时间:1997-11

价格:$ 281.37

装帧:HRD

isbn号码:9780792348221

丛书系列:

图书标签:

机器人学
远程控制
自动化
机械工程
控制系统
人机交互
无线通信
嵌入式系统
传感器
工业机器人

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具体描述

This book focuses on the issues of remote control of manipulators in a free workspace. Relatively new data on remote control for telerobots are presented. The primary emphasis is: * a systematic presentation of the materials using a comparatively few, not well-publicized, examples as illustrations; * a systematic presentation of materials on the quantitative evaluation of quality of remote manipulation systems with practical implementation using test stands; * a presentation of the author's own descriptions of remote control systems; essentially, the adaptive coordinate-parameter control method for telerobots. The data and ideas described in this book can be useful in the remote control field, but also in the adjacent fields of robotics and automation. To that end, the book has been designed both to be informative in its field and as source material for researchers and engineers working in these fields and also graduate and undergraduate students with a corresponding specialization.

《星尘的低语：跨越光年的文明回响》简介：这是一部关于时间和记忆的史诗，一卷在宇宙尺度上编织的哲学画卷。本书并非聚焦于任何具体的技术领域，而是深入探讨了文明在面对存在性危机时所展现出的复杂韧性、形而上的挣扎，以及对“永恒”的徒劳追求。我们将跟随一群被时间遗忘的记录者，潜入那些在宇宙膨胀的黑暗中逐渐褪色的星系，探寻那些构建了宏伟结构，却最终被熵增吞噬的智慧生命留下的最后印记。《星尘的低语》的叙事核心围绕着“遗失的知识”展开。我们不关注如何控制外部世界，而是审视当所有控制手段——无论多么先进——都终将失效时，知识的本质会发生怎样的转变。书中的焦点人物，一位被称为“编织者”的古代档案保管员，肩负着一个近乎不可能的任务：在观测者自身的文明瓦解之际，试图理解和重构那些跨越了数百万光年的、破碎的信息碎片。第一部分：虚空中的回声开篇场景设定在一个被称为“寂静之环”的星团内部。这里的文明已经完成了对物理现实的彻底征服，转而投入到对“意义”的无尽探索中。作者细致入微地描绘了一种高度依赖信息流和共感网络的社会结构。然而，正是这种对完美连接的渴望，成为了他们最终衰落的诱因。当核心数据矩阵因为无法处理不可量化的、突发的宇宙事件而出现“认知过载”时，整个社会结构如同多米诺骨牌般崩塌。我们探索了他们留下的艺术品——那些利用引力波编码的交响乐，以及那些试图用数学语言捕捉“遗憾”情感的复杂几何体。重点在于揭示，即便是最先进的文明，也无法绕开基本的情感和形而上学的障碍。本书将大量篇幅用于解析一种被称为“时间幻象”的现象，即高等生命体在感知到自身必然消亡时，对过去和未来的记忆所产生的扭曲和重叠。第二部分：物质与意义的边界随着叙事的推进，焦点转向了“遗迹的解释学”。编织者发现，不同星域的文明，尽管在物理上相隔遥远，却在面对“存在之重”时，发展出了惊人的相似的应对机制。例如，那些居住在黑洞视界边缘的文明，发展出了一种基于信息耗散速率的道德体系；而另一些在超新星爆发阴影下的族群，则选择了一种近乎禁欲的、拒绝任何形式记录的行为模式。本书批判性地考察了信息存储的可靠性。我们看到，即便是储存在稳定量子纠缠态中的数据，也无法抵抗宇宙背景辐射的微小扰动所带来的“语义漂移”。知识不再是稳定的真理，而是一种不断被解读和重塑的流变体。书中详细描述了一种被称为“熵的低语”的现象，即宇宙的最终命运——热寂——如何反过来影响了所有试图超越它的努力。这种影响不是物理上的，而是哲学上的：一个注定要遗忘的宇宙，如何能够承载任何有价值的记忆？第三部分：记忆的重量与自由高潮部分聚焦于编织者对“零点档案”的构建。这不是一个数据的集合，而是一种生存策略。编织者认识到，试图完整保存一切是徒劳的，真正的智慧在于选择“什么值得被记住”，以及“以何种形式被记住，才能最大程度地抵抗遗忘”。书中引入了“反向工程的伦理学”：当一个文明的遗产只剩下模糊的残片时，后来的观察者是否有权用自己当代的语境去“填补空白”？这种填补，是否是对历史的一种新的创造，还是一种对原始意义的亵渎？《星尘的低语》探讨了超越具体技术的自由观。真正的自由，不是对环境的支配，而是对自身有限性的深刻接纳。书中描绘了在理解了所有技术努力的终极徒劳之后，生命体所能达到的最高层次的宁静——一种与宏大、冷漠的宇宙和解的状态。本书的独特视角：本书摒弃了对技术奇观的迷恋，转而将目光投向技术背后的驱动力——对意义的渴求，以及面对无意义时的挣扎。它探讨了文化记忆的脆弱性，以及在无限时间面前，任何有组织的结构都如同沙堡般易逝的本质。读者将被引导进入一个深邃的反思空间，思考我们自身的“记录”行为，以及我们所珍视的知识体系，在宇宙的宏大尺度下究竟占据着何种位置。这不是一本关于“如何做”的书，而是一本关于“为何存在”以及“最终如何消亡”的沉思录。它是一封写给所有试图在短暂存在中留下印记的智慧生命的、充满敬意的挽歌。