Understanding Emotions

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☆☆☆☆☆
出版者:Blackwell Pub
作者:Oatley, Keith/ Keltner, Dacher/ Jenkins, Jennifer M.
出品人:
页数:536
译者:
出版时间:2006-1
价格:$ 122.95
装帧:HRD
isbn号码:9781405131025
丛书系列:
图书标签:
  • 情绪
  • 情感
  • 心理学
  • 自我认知
  • 情绪管理
  • 人际关系
  • 心理健康
  • 行为科学
  • 幸福感
  • 沟通技巧
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具体描述

Keith Oatley and Jennifer M. Jenkins' best-selling book on the psychology of emotions is the most highly regarded and engaging text for the emotions course. While retaining its interdisciplinary breadth, historical insights, and engaging format, this new edition adds the expertise of outstanding researcher and dedicated teacher Dacher Keltner. The second edition has been thoroughly updated to reflect the latest research and developments in emotions and includes the following features: cohesive synthesis of evolutionary and cultural approaches to emotion; new chapters on communication of emotion, bodily changes, and appraisal; and, increased emphasis on interpersonal implications of emotions, including studies of newly discovered expressions and systems of communication.This title also includes: new coverage on moral judgment, individual differences, gene-environment interactions, and positive emotions; new coverage of subjective well-being and pro-social emotions like gratitude and compassion; updated references throughout that reflect current research and data, including research on affective neuroscience; and, a new design and pedagogical features that include new integrated boxes that depict historical landmarks and historical figures, updated tables, boldfaced terms, and end-of-chapter summaries. There is an Instructor's Manual with lecture notes and teaching tips that is available upon request.

航天器轨道设计与控制:从理论到实践 图书简介 本书系统、深入地阐述了航天器轨道设计与控制的理论基础、关键技术以及工程应用。全书内容涵盖了从最基本的经典轨道力学原理,到复杂的多体动力学问题,再到前沿的轨道机动与姿态控制策略,旨在为航天动力学、轨道设计、飞行控制领域的工程师、研究人员及高年级本科生和研究生提供一本全面且实用的参考手册。 第一部分:轨道力学基础与经典轨道分析 本书首先奠定了坚实的轨道力学基础。第一章详细回顾了牛顿万有引力定律在航天动力学中的应用,并推导了二体问题下的开普勒运动方程。我们着重分析了圆锥曲线轨道(椭圆、抛物线、双曲线)的六根轨道要素(Keplerian Elements),并讲解了如何利用这些要素精确描述航天器的瞬时位置和速度。 第二章聚焦于轨道变换与转移。内容深入探讨了霍曼转移、双椭圆转移等基础机动原理,并引入了比舟(Breslau)和韦伯(Weber)等人的优化方法,以最小化燃料消耗和转移时间。特别地,本书详细分析了近圆形轨道上的微小扰动对转移过程的影响,并给出了工程上常用的摄动修正方法。 第三章转向了地球周围的特定轨道环境。这部分内容详细分析了近地轨道(LEO)、中地球轨道(MEO,如GPS/伽利略星座)以及地球静止轨道(GEO)的设计准则和维持策略。我们对大气阻力、地球非球形摄动(J2效应为主)、太阳光压力和月地引力等主要扰动源进行了量化分析,并展示了如何通过周期性轨道修正来保持轨道精度。对于星座设计,本书提供了完整的星座几何布局、周期同步性分析以及可见性覆盖率的计算模型。 第二部分:摄动分析与高精度轨道确定 在实际航天任务中,精确的轨道预报是任务成功的关键。第四章深入探讨了航天动力学中的摄动理论。我们详细解析了拉格朗日行星运动方程(Lagrange Planetary Equations)在线性化摄动理论中的应用,重点分析了高阶的地球引力场模型(如EGM2008)对轨道的影响,并区分了周期性项和非周期性项对轨道长期演化的作用。 第五章专门讨论了轨道机动中的最优控制问题。本书引入了庞特里亚金最大值原理(Pontryagin's Maximum Principle),用于推导脉冲推力与连续推力机动的最优轨迹。我们展示了如何将非线性动力学系统转化为标准形式,并求解最优控制律,特别关注了在有限燃料约束下的能耗最小化问题。 第六章是轨道确定论(Orbit Determination)的核心。内容涵盖了从观测数据(如激光测距、雷达观测、星敏感器数据)到状态估计的全过程。我们详细介绍了卡尔曼滤波(Kalman Filtering)及其扩展版本(EKF、UKF)在实时轨道导航中的应用。本书提供了详细的误差传播模型和状态向量定义,并讨论了如何处理测量噪声、系统模型误差和参数不确定性对最终轨道精度的影响。 第三部分:深空与多体动力学 随着人类探索的深入,跨越行星际的轨道设计变得日益重要。第七章转向了多体动力学问题。我们首先分析了限制性三体问题(Restricted Three-Body Problem, RTBP)的欧拉解和拉格朗日解(L1到L5点)。随后,本书详细探讨了日地系统中的地月转移轨道(Trans-Lunar Injection, TLI)的设计方法,以及如何利用行星重力助推(Gravity Assist/Slingshot Maneuver)实现高效的星际旅行。 第八章聚焦于天体力学中的“弱耦合”系统,即“区域”轨道设计。我们重点讲解了如何利用日地L1/L2点的周期性轨道(Halo Orbit和Lissajous Orbit)进行空间站或观测平台的部署。这部分内容包括特征向量分析、庞加莱截面分析以及如何进行轨道捕获和维持的控制设计。 第四部分:姿态动力学与控制 一个稳定的航天器不仅需要准确的轨道位置,还需要精确的姿态指向。第九章建立了刚体航天器的动力学模型。内容从欧拉方程、陀螺效应出发,详细推导了在外部力矩(如太阳光压、磁力矩、推进器力矩)作用下的姿态动力学方程。我们对比了四元数、欧拉角和旋转矩阵在描述和传播姿态时的优缺点和计算稳定性。 第十章是航天器姿态控制系统的设计。本书涵盖了多种控制执行器,包括反作用力矩轮(CMG)、动量轮、磁力矩器和推进器。控制算法部分,我们不仅介绍了基于误差反馈的PID控制,还深入探讨了先进的非线性控制技术,如滑模控制(Sliding Mode Control)和基于Lyapunov函数的稳定性设计,确保在复杂扰动下姿态的快速收敛和高精度保持。 第五部分:工程应用与未来展望 最后两章将理论与实际任务紧密结合。第十一章通过几个经典案例研究(如“旅行者”任务的重力助推、“哈勃”望远镜的轨道维持、导航卫星星座的周期同步),展示了轨道设计和控制在真实任务流程中的实施步骤和关键决策点。 第十二章展望了未来轨道控制的前沿技术,包括自主导航与避碰(Conjunction Assessment)、基于人工智能的轨道优化方法、以及小行星/彗星轨道捕获(Interplanetary Trajectory Optimization)的挑战与机遇。 本书结构严谨,理论与工程实践并重,配有大量的数学推导、图表和可供实现的算法框架,是从事航天器设计、飞行控制和轨道科学研究人员的必备工具书。

作者简介

目录信息

读后感

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用户评价

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这本书的视角非常独特,它没有将情绪视为孤立的个体事件,而是将其置于宏大的文化和社会背景下进行审视。作者对不同文化中“情绪表达规则”(Display Rules)的跨文化比较研究部分,让我对自己的行为模式有了全新的认识。比如,在东方文化中被推崇的“克制”,在某些情境下,如何演变成了社交障碍的根源。这本书真正的高明之处在于,它引导读者去解构那些被我们视为“天性”的反应模式,揭示出它们是如何被社会剧本所塑造的。我尤其喜欢它对“情绪传染”(Emotional Contagion)在现代信息社会中的变异形态的探讨,比如社交媒体上极化观点的快速蔓延,背后隐藏着怎样的集体情绪操控机制。读完后,我不再轻易相信网络上那些煽动性的言论,因为我能看到其背后更深层的情绪诱饵。这本书,与其说是一本心理学读物,不如说是一份审视现代社会人心的深度调查报告。

评分☆☆☆☆☆

这本书的叙事结构和语言风格,简直像是在跟你进行一场深夜的哲学辩论,深刻而又充满挑战性。它没有采用那种流行心理学书籍中常见的“五步走”或者“三个秘诀”的套路,而是更偏向于理论的深度构建。作者似乎对认知行为疗法(CBT)和更深层次的客体关系理论都有着扎实的掌握,并且能够巧妙地将两者熔于一炉。我特别欣赏它对“情绪调节失调”(Emotion Dysregulation)的细致剖析。它不只是停留在“你感觉很糟”的层面,而是深入到情绪的强度、持续时间和反应性这三个维度上进行量化分析。这使得原本抽象的概念变得可以操作化。我尝试着将书中的“情绪标签化”练习应用到我的日常压力管理中,发现仅仅是能准确地说出“我现在感受到的是挫败感而非愤怒”,就能瞬间降低情绪的能量。这本书的价值在于,它教你如何成为自己情绪的精确测量师,而不是情绪的被动接收者。对于那些对心理学理论有一定基础,并渴望更严谨分析工具的读者来说,这本书无疑是一剂强心针。

评分☆☆☆☆☆

这本书,天哪,我得说,它完全颠覆了我对人际交往的理解。我一直以为,人与人之间的摩擦大多源于误解或者意图不轨,但读完这本书,我才意识到,我们日常生活中那些微妙的、几乎难以察觉的情绪波动,才是真正驱动我们行为的隐形引擎。比如,书中对“延迟满足”的心理学解析,简直是醍醐灌顶。它不是简单地告诉你“忍耐很重要”,而是深入探讨了前额叶皮层在抑制冲动中的作用,以及如何通过环境设置来辅助这种神经生物学过程。我立刻联想到了我儿子在面对电子游戏诱惑时的挣扎,过去我只会唠叨,现在我明白了,我需要帮助他构建一个更稳固的执行功能框架,而不是仅仅依靠意志力。书中对“社会参照效应”的论述也极其精彩,它详细解释了为什么我们在群体中会不自觉地模仿他人的情绪反应,这解释了我参加某些会议时那种莫名的焦虑感——我可能在无意识中吸收了周围人的不安。阅读体验是那种层层剥开洋葱的感觉,每翻一页,都会有一个关于“为什么我会这么做”的谜团被解开。对于任何希望提升自我认知和情商的人来说,这本书提供了一个坚实的、基于实证研究的路线图。

评分☆☆☆☆☆

如果用一个词来形容这本书带给我的感受,那就是“清晰”。它不像市面上很多畅销书那样,用华丽的辞藻来包装一些浅显的道理,这本书的行文风格是那种古典的、逻辑严密的学术写作风格,但又保持了惊人的可读性。作者似乎非常注重概念的精确界定,每一个情绪名词的使用都力求精准到位,这使得读者在阅读过程中几乎不会产生歧义。我尤其关注了关于“情绪记忆”如何影响我们当前决策的部分。书中通过对海马体与杏仁核交互作用的描述,形象地解释了为什么某些无关紧要的刺激会瞬间触发强烈的情绪反应。我立刻将其用于分析我过去对特定场景的过度反应,发现那其实是多年前一次未被妥善处理的情绪事件留下的“数字指纹”。这本书没有提供速效药,它提供的是一套精密的手术刀,帮助你小心翼翼地切除那些阻碍你清晰思考和感受的“疤痕组织”。这是一个需要耐心啃读,但回报丰厚的知识宝库。

评分☆☆☆☆☆

我必须承认,这本书的阅读过程是有些“辛苦”的,但这份辛苦绝对是值得的。它不是那种可以躺在沙滩上轻松翻阅的小册子,它要求你时不时地停下来,合上书本,盯着天花板冥想几分钟。其中关于“内在批评家”与“自我同情”的章节,对我触动最大。作者引用了大量神经科学的实验数据来支撑“自我同情并非自我放纵,而是大脑应对威胁时的保护机制”这一论点,这彻底打消了我过去对“自我关怀”的罪恶感。我之前总觉得,太关注自己的感受是一种自私的表现,但这本书让我明白,一个功能健全的自我系统,是建立在对自身脆弱性的接纳之上的。它提供了一种更富有建设性的自我对话模式,不再是那种空洞的“你要对自己好一点”,而是具体的、基于神经可塑性的干预建议。如果你正在与长期的自我怀疑和内耗作斗争,这本书提供的工具箱里,装的都是能真正拆解结构性心理障碍的精密仪器。

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