譯者序
原版書前言
編者簡介
第1章機構設計基礎1.1簡介2
1.2物理原理3
1.2.1機器效率3
1.2.2機械效益3
1.2.3速度比3
1.3斜麵4
1.4滑輪係統4
1.5螺鏇韆斤頂5
1.6杠杆和機構6
1.6.1杠杆6
1.6.2絞盤、絞車和捲揚機7
1.7連杆機構8
1.7.1簡單平麵連杆機構8
1.7.2特殊連杆機構9
1.7.3直綫生成連杆機構10
1.7.4鏇轉或直綫連杆機構11
1.8專用連杆機構13
1.9齒輪和齒輪傳動15
1.9.1簡單的齒輪傳動鏈15
1.9.2復閤齒輪傳動鏈16
1.9.3齒輪的分類16
1.9.4實用的齒輪裝置17
1.9.5齒輪齒形18
1.9.6齒輪術語18
1.9.7齒輪動力學術語19
1.10滑輪和傳動帶20
1.11鏈輪和鏈條20
1.12凸輪機構21
1.12.1凸輪機構的分類22
1.12.2凸輪術語24
1.13離閤機構25
1.13.1外部控製摩擦離閤器25
1.13.2外部控製剛性離閤器25
1.13.3內部控製離閤器25
1.14常見的機械術語27
第2章運動控製係統2.1運動控製係統概述30
2.2運動控製術語39
2.3機械部件組成的專門運動控製係統40
2.4運動控製中的伺服電動機、步進電動機和驅動器41
2.5伺服係統的反饋傳感器50
2.6電磁閥及其應用57
第3章固定和移動式機器人3.1機器人簡介62
3.1.1機器人的定義62
3.1.2固定自主工業機器人63
3.1.3機器人曆史63
3.1.4全球機器人市場63
3.2工業機器人64
3.2.1工業機器人的優點65
3.2.2工業機器人的特性65
3.2.3工業機器人的幾何學66
3.34種不同的ABB工業機器人69
3.3.1IRB 240070
3.3.2IRB 6400RF70
3.3.3IRB 664070
3.3.4IRB 760070
3.4自主和半自主移動機器人72
3.4.1通信和控製的選項72
3.4.2可以偵察和檢索的陸上移動機器人72
3.4.3可以搜索和探索的潛水移動機器人72
3.4.4可以搜索和摧毀的機器人飛機（無人機）73
3.4.5可以觀察和報告的行星探測機器人73
3.4.6能模仿人類行為的實驗室/科學機器人73
3.4.7可以遞送和取迴貨物的商業機器人73
3.4.8清潔地闆和修整草坪的消費機器人73
3.4.9一些娛樂或教育機器人73
3.57種移動式自主和半自主機器人74
3.5.1兩個探索火星六年的機器人74
3.5.2將取代勇氣號和機遇號工作的機器人75
3.5.3應對民間緊急情況的爪式機器人77
3.5.4運送醫療用品的機器人78
3.5.5可以偵察和攻擊敵人的遠程操控軍用飛機79
3.5.6搜尋水雷和障礙物的水下機器人81
3.5.7提供抗乾擾手術和快速恢復的係統82
3.6機器人術語83
3.7改進的四肢機器人，一個更好的攀爬者85
3.8月球重力下六足機器人在網格上爬行86
3.9兩個機器人控製另一個機器人穿越陡坡87
3.10跳躍時可操控的六足機器人88
第4章再生發電機構4.1可再生能源概述92
4.1.1核能：不可能成為主要再生能源92
4.1.2替代性可再生能源93
4.1.3基本負載和基本負載需求電廠93
4.1.4風車：早期可再生能源93
4.1.5風力發電機組：風車的後裔94
4.1.6風力渦輪機設置地點96
4.1.7聚光太陽能光熱係統97
4.1.8拋物綫式水槽鏡太陽能設備97
4.1.9電塔太陽能光熱設備98
4.1.10綫性菲涅爾（LFR）反射熱設備99
4.1.11拋物麵斯特林太陽能光熱設備100
4.1.12斯特林發動機工作原理101
4.1.13CST可再生能源的展望102
4.1.14水流動力的應用102
4.1.15潮汐發電102
4.1.16海浪動力發電103
4.1.17另一種機械的水力發電方案103
4.1.18可再生能源的相對成本104
4.2風動力葉輪發電機的術語105
第5章連杆驅動裝置和機構5.1四連杆機構及其典型的工業應用108
5.27種連杆運輸機構110
5.35種直綫運動的連杆機構113
5.412種伸展和收縮裝置115
5.54種不同運動的連杆機構116
5.69種加速減速直綫行程的連杆機構117
5.712種放大短程運動的連杆機構119
5.84種平行連杆機構121
5.97種行程放大機構121
5.109種力和行程的放大機構123
5.11微分連杆機構的18種結構形式125
5.12四連杆空間機構127
5.137種流行的三維空間驅動機構129
5.1413種不同機構中肘節連杆的應用134
5.15鉸接的連杆和扭轉襯套使傳動平穩起動136
5.168種用於帶離閤器和製動器的連杆機構137
5.17具有最優力傳遞性能的麯柄搖杆機構的設計139
5.18四連杆角運動設計142
5.19麯綫運動的進給機構143
5.20幫助設計替代四連杆機構的羅伯特法則146
5.21麯柄滑塊機構147
第6章齒輪裝置、驅動器和機構6.1齒輪和偏心圓盤在快速轉位機構中的聯閤應用150
6.2能實現平滑的停止和運轉、形狀特殊的行星輪151
6.3控製泵行程的擺綫齒輪機構153
6.4將鏇轉運動轉換為直綫運動的機構154
6.5雙電動機行星齒輪機構提供兩種速度並具有良好的安全性154
6.6轉位和間歇機構155
6.75種萬嚮齒輪機構158
6.8受控的差動驅動160
6.9産生高效、高減速比傳動的柔性麵齒輪161
6.10緊湊的轉動時序發生器162
6.11行星齒輪係163
6.12非圓齒輪170
6.13薄金屬闆齒輪、鏈輪、蝸杆和棘輪機構174
6.14齒輪變速裝置176
6.15用於齒輪和離閤器的轉換機構178
6.16雙蝸輪傳動機構180
6.17螺鏇錐齒輪和準雙麯麵齒輪的設計181
6.18改進蝸輪嚙閤的機械加工方法181
6.19來自減速器的單嚮輸齣183
6.20齒輪傳動五連杆機構的設計184
6.21設計擺綫機構的方程188
6.22設計齒輪滑塊機構的麯綫和方程191
第7章凸輪、槽輪、棘輪驅動機構7.1凸輪控製的行星輪係196
7.25種行程放大機構197
7.3凸輪麯綫生成機構198
7.4凸輪機構的15個應用204
7.5特殊功能的凸輪206
7.6槽輪機構208
7.7改進的槽輪傳動機構212
7.8間歇機構——外槽輪機構的運動學214
7.9間歇機構——內槽輪機構的運動學217
7.10新型轉位星形輪機構挑戰槽輪傳動220
7.11棘齒變速傳動機構223
7.12改進的棘輪機構223
7.13無齒棘輪機構224
7.14棘輪結構的分析225
第8章離閤和製動裝置8.1基本的機械離閤器228
8.2彈簧纏繞的滑動離閤器230
8.3控製滑動的概念使彈簧離閤器獲得新的應用233
8.4彈簧帶夾緊來驅動超速離閤器234
8.5滑動和雙嚮離閤器的組閤來控製轉矩235
8.6多功能滑動離閤器236
8.7傳遞恒定轉矩的行走壓力盤238
8.87種超速離閤器239
8.9在單嚮離閤器中受彈簧力作用的銷輔助楔塊機構240
8.10滾子離閤器240
8.11超越離閤器圖例241
8.12超速離閤器的10種應用243
8.13楔塊型離閤器的應用245
8.14用於精密設備的小型機械離閤器247
8.15工位離閤器的機構249
8.16電磁離閤器和製動器的12種應用251
第9章鎖緊、緊固、夾緊裝置和機構9.116種彈簧鎖、肘節和觸發機構254
9.214種急動機構256
9.3遠程控製鎖緊機構260
9.4可伸縮固定器的插入、鎖緊和輕鬆釋放261
9.5自動釋放載荷的抓鈎261
9.6帶有滾珠製動的快速釋放鎖緊銷262
9.7轉矩撤消時自動閘鎖住起重機262
9.8牢固夾持物體的提升鉗機構263
9.9垂直受力鎖緊機構263
9.10快速釋放裝置264
9.11釋放閂鎖的形狀記憶閤金裝置265
9.12圓環使進入適當位置的颱式升降機夾緊267
9.13液壓缸內的凸輪爪將闆件夾緊267
9.14用於機床和固定設備上的快速作用夾具268
9.15靠摩擦力夾緊的裝置270
9.16用於阻止機械運動的製動器272
9.17精確對齊可調整零件的夾緊裝置274
9.18受彈簧力的卡盤和夾具276
第10章鏈條和帶傳動裝置及機構10.1變速帶和鏈傳動278
10.2與混閤帶保持協調的配閤281
10.3在不影響速比的情況下改變中心距285
10.4通過電動機的安裝支點來控製張緊力285
10.5帶有襯套的滾子鏈及其改進286
10.6滾子鏈的12種創新性應用288
10.7在鏈傳動中減少跳動的機構292
第11章彈簧、螺紋裝置和機構11.1平彈簧在機構中的應用296
11.2彈簧的12種應用方式298
11.3低轉矩傳動中的彈簧限位機構300
11.4彈簧馬達及典型相關的機構302
11.5空氣彈簧機構304
11.6靠彈簧獲得變化率的機構306
11.7碟形彈簧307
11.8振動控製中的彈簧連杆機構308
11.920種螺紋裝置309
11.10應用螺紋機構的10種方式312
11.117種特殊的螺紋裝置313
11.1214種調整裝置314
11.13長衝程、高分辨率綫性驅動器315
第12章聯軸器及其連接12.1平行軸的連接318
12.2用於偏心軸連接的新型連杆聯軸器319
12.3圓盤和連杆聯軸器簡化瞭傳動320
12.4當傳遞轉矩時，內部鎖緊空間框開始彎麯321
12.5偏心銷消除瞭軸綫不重閤誤差323
12.6萬嚮聯軸器以恒速沿45°角傳遞動力324
12.710種萬嚮聯軸器325
12.8連接轉軸的方法327
12.9連杆聯軸器機構331
12.1010種不同的花鍵連接332
12.1114種把軸套固定到軸上的方法334
12.12多邊形提供更好的連接336
第13章具有特定運動的裝置、機構和機器13.1同步帶、四連杆組成的平滑轉位機構340
13.2轉位和間歇機構342
13.3鏇轉運動轉化為往復運動和歇停運動的機構344
13.4實現間歇鏇轉運動的摩擦裝置350
13.59種不同的球型直綫導軌352
13.6滾珠絲杠將鏇轉運動轉化成直綫運動354
13.7改變直綫運動方嚮的19種方法355
13.8可調節輸齣機構359
13.9換嚮機構361
13.10計算裝置362
13.11機械動力放大器的6個應用366
13.12變速機械傳動369
13.13變速摩擦傳動裝置381
13.14應用在單嚮傳動裝置中的彈簧、往復運動小齒輪和滑動球383
13.1518種不同的液體和真空泵385
13.1610種不同泵的設計講解389
13.17泵類術語392
13.18無磨損電動-發電機具有更高的速度和更長的壽命393
13.19海水脫鹽中的能量交換可以提高效率394
13.20二循環發動機提高瞭效率和性能396
第14章包裝、運輸、處理、安全方麵的機構和機器14.1分類、供料和稱量機構398
14.2切割機構402
14.3翻轉機構404
14.4振動機構404
14.57種基本的零件篩選機構405
14.611種零件傳送機構406
14.77種自動傳送機構408
14.8專用機床的傳送機構411
14.9捲繞機的橫嚮移動機構415
14.10真空拾取定位小球機構417
14.11黏貼來自料盒或滾筒的標簽的標簽機417
14.12高速黏閤機418
14.13機器産生工作故障時的自動停機機構424
14.14電子自動停止機構430
14.15機器操作的自動安全機構432
第15章轉矩、速度、張緊和限定控製係統15.1控製係統中差速捲筒的應用436
15.2如何防止反轉438
15.3在印刷機進給中，卡鉗製動器可以保持適當的張緊力439
15.4輔助離閤器、製動器的傳感器439
15.5防止構架超載的警報裝置440
15.6鋼纜張力的持續觀察440
15.7轉矩限製器用來保護輕載傳動441
15.8防止過載的限製器443
15.9限製軸鏇轉的7種方法446
15.10控製拉力和速度的機械係統448
15.11控製張力的傳動裝置452
15.12機器中的限位開關455
15.13自動調速器459
15.14機構的速度控製裝置461
15.15纜綫製動係統限製下降速率462
第16章氣動、液動、電動和電子驅動儀器及控製16.1氣缸或液壓缸驅動的機構464
16.2腳控製的製動係統466
16.3氣動的15個應用467
16.4應用金屬膈膜和膜盒的10種方式469
16.5差動變壓器傳感裝置471
16.6高速計數器473
16.7永久磁鐵的應用474
16.8電動錘機構477
16.9恒溫機構479
16.10溫度調節機構483
16.11光電控製485
16.12液麵指示器和控製器487
16.13利用火藥的動力産生即時的衝力489
16.14離心、氣動、液壓和電動的調速器491
第17章3D數字樣機和仿真17.13D數字樣機和仿真簡介496
17.1.1工程製圖簡史496
17.1.2從黑闆到屏幕的過渡497
17.1.3CAD産品特點498
17.1.43D數字模型與快速原型498
17.1.52D圖樣繼續發揮作用499
17.1.63D數字樣機軟件中工具的功能499
17.1.73D數字樣機的文件類型500
17.1.8計算機輔助工程（CAE）501
17.1.9仿真軟件501
17.1.10模擬應力分析502
17.2計算機輔助設計術語503
第18章快 速 原 型18.1構建功能部件的快速原型506
18.2快速原型步驟507
18.3商業快速原型的選擇508
18.4商業的增材RP（快速原型）工藝509
18.5去除法和R＆D實驗室工藝517
第19章機械工程領域新的發展方嚮19.1微技術在機械工程中的作用522
19.2微機械為機械設計打開一個新領域524
19.3多級製造使復雜且多功能微機電係統(MEMS)成為可能528
19.4電子顯微鏡:微米和納米技術的關鍵工具529
19.5微機電係統電子顯微圖像一覽532
19.6微機電係統執行器——熱力和靜電535
19.7微機電係統芯片成為集成微控製係統536
19.8構成微機電係統的可選擇材料539
19.9製造微小型部件可選擇的一種LIGA方法540
19.10納米技術在科學和工程中的應用542
19.11碳元素作為工程材料的前景544
19.12基於電介質靜電力的納米緻動器549
19.13月球電動車——一種月球旅行新概念551
· · · · · · (收起)