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粒子濾波原理及應用--MATLAB仿真

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編者
電子工業
2017-04-01
204
49.0
9787121310461

圖書標籤: 粒子  通信大係  算法  濾波  理論應用   


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发表于2024-10-06

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圖書描述

黃小平、王岩、繆鵬程編著的《粒子濾波原理及應用--MATLAB仿真》主要介紹粒子濾波的基本原理及其在非綫性係統中的應用。為方便讀者快速掌握粒子濾波的精髓,本書采用原理介紹+實例應用+MATLAB程序仿真+中文注釋相結閤的方式,嚮讀者介紹濾波的原理和實現過程。本書共9章,第l章緒論,介紹粒子濾波的發展狀況:第2章簡略地介紹MATLAB算法仿真

編程基礎,便於零基礎的讀者學習後續章節介紹的原

理;第3章介紹與粒子濾波相關的概率論基礎;第4章介紹濛特卡洛的基本原理;第5章介紹粒子濾波的基本原理:第6章介紹粒子濾波的改進算法,主要是EPF算法和UPF算法。第7章和第8章為粒子濾波在目標跟

蹤、電池參數估計中的應用:第9章為Simulink環境下粒子濾波器的設計。

本書可以作為電子信息類專業高年級本科生和碩士、博士研究生數字信號處理課程或粒子濾波原理的教材,也可以作為從事雷達、無綫傳感器網絡、數字信號處理的教師和科研人員的參考書。本書配套的電子版程序下載地址為http://yydz.phei.tom.cn的“資源下載”欄目。

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這本書是卡爾曼濾波算法的深入版本,其內容更加深厚一些,涉及到的理論知識也更多。其中這本書依舊貫徹瞭範例與代碼結閤展示的優勢,讓讀者可以很好的瞭解算法在實際工程中的應用,個人認為這一點是非常不錯的。

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海星吧

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