具体描述
Arduino已成为学习微控制器的首选课程，《Arduino完全实战》是Arduino设计全方位的指引，广泛且深入核心平台开发，全面讲述Arduino所有函数与API（应用程序界面），并介绍了市面上常见的数十种传感器，辅以实例设计。最后，结合Android和iOS系统，导入云端系统与物联网的运用基础，用丰富的实例介绍市面上的传感器，书中还特别介绍了可免费学习Arduino的联机仿真器运用，并额外提供教学视频与执行视频，以搭配书籍辅助学习。
《Arduino完全实战》适合想了解Arduino 的来龙去脉的技术人群。
作者简介
柯博文，美国硅谷创业家，全球数十家科技企业与业界指定讲师，美国硅谷LoopTek公司CTO，台北录克公司CEO。目前专注于Google Android和Apple iPhone手机应用软件开发与物联网的设备技术，并为大型上市公司开发相关软件。
目录信息
1.1 什么是Arduino 1
1.2 Arduino的特色 1
1.3 Arduino历史 2
1.4 Arduino相关网站 4
2 Arduino硬件介绍 5
2.1 Arduino硬件介绍 5
2.2 Arduino硬件外观 8
2.2.1 Arduino硬件 8
2.2.2 Arduino外接板 12
2.3 自制Arduino板子 14
2.4 Arduino MCU IC介绍 18
2.4.1 ATMega8 18
2.4.2 ATMega168 19
2.5 相关网站介绍 20
2.5.1 画硬件电路图Fritzing 20
2.5.2 本书博客与讨论区 20
3 Arduino开发环境介绍 21
3.1 Arduino软件 21
3.1.1 安装Arduino 22
3.1.2 安装Arduino的Windows驱动程序 23
3.2 用Eclipse写Arduino 27
3.3 Arduino 汉化设置 27
4 我的第一个Arduino 29
4.1 面包板怎么接 29
4.2 Arduino上的第一个程序：LED闪烁 30
4.3 确认你的程序是否编译成功 34
4.4 烧录I/O Board 34
4.5 了解我的第一个Arduino程序 35
5 Digital数字输入与输出 42
5.1 Digital Output设置Pin的输出——霹雳灯示例 42
5.2 Digital Input——读取按钮信号数值code 45
6 Analog模拟 48
6.1 Ana logInput——读取可变电阻的数据 48
6.2 Analog Output的输出，示例LED的明暗控制 51
7 UART、Serial RX/TX——TTL、RS232传输数据 54
7.1 UART的数据传递 55
7.1.1 通过UART显示数据到Serial Monitor——除错功能 55
7.1.2 通过UART在两个Arduino之间相互传递数据 57
8 PWM脉冲宽度调制 61
8.1 PWM Output 62
8.2 PWM通过DigitalWrite达成效果 63
9 Pulse脉冲 65
9.1 pulseIn（pin，state，timeout） 65
9.2 pulseIn示例——查用户多久没有按下按钮 65
10 SPI 68
10.1 SPI介绍 68
10.1.1 SPI接口数据传输 68
10.1.2 SPI类及其成员函数 69
10.2 SPI示例程序——主从端Master 70
10.3 SPI示例程序——被控制端Master 75
11 Arduino函数 81
11.1 输入/输出函数 81
11.1.1 pinMode（pin，mode） 81
11.1.2 digitalWrite（pin，value） 81
11.1.3 digitalRead（pin） 82
11.1.4 analogRead（pin） 82
11.1.5 analogWrite（pin，value） 82
11.1.6 analogReference（mode）模拟参考 83
11.1.7 shiftOut（dataPin，clockPin，bitOrder，val） 84
11.2 数据类型datatype 86
11.2.1 int整数 86
11.2.2 float浮点数 87
11.2.3 char字符 89
11.2.4 String字符串 91
11.2.5 byte字符组 93
11.2.6 long长字符 95
11.2.7 word 96
11.2.8 boolean布尔代数 98
11.2.9 short 100
11.2.10 unsigned char、unsigned int、unsigned long 101
11.3 时间 103
11.3.1 millis() 103
11.3.2 delay（ms） 104
11.3.3 delayMicroseconds（us） 105
11.4 数学 107
11.4.1 min（x，y） 107
11.4.2 max（x，y） 108
11.4.3 abs（x） 109
11.4.4 constrain（amt，low，high） 110
11.4.5 map（x，in_min，in_max，out_min，out_max） 111
11.5 逻辑流程控制 112
11.5.1 if...else条件判断语句 112
11.5.2 switch...case条件判断语句 115
11.5.3 for循环语法 116
11.5.4 while循环语法 118
11.5.5 do....while循环语法 119
11.5.6 Array，实验：霹雳灯 120
11.6 中断函数 123
11.6.1 attachInterrupt（interrupt，function，mode），实验：按键计数器 123
11.6.2 interrupts()使用中断函数和noInterrupts()停止中断函数 126
11.7 字符串处理函数String 128
11.7.1 String对象 128
11.7.2 charAt() 130
11.7.3 compareTo() 132
11.7.4 concat() 136
11.7.5 endsWith() 137
11.7.6 equals()，equalsIgnoreCase() 139
11.7.7 getBytes() 141
11.7.8 indexOf() 142
11.7.9 lastIndexOf() 144
11.7.10 length() 146
11.7.11 replace() 147
11.7.12 setCharAt() 149
11.7.13 startsWith() 150
11.7.14 substring() 152
11.7.15 toCharArray() 153
11.7.16 toInt() 155
11.7.17 toLowerCase() 157
11.7.18 toUpperCase() 158
11.7.19 trim() 160
11.8 串行端口通信 161
11.8.1 Serial.begin（baud） 162
11.8.2 Serial.print()和Serial.println() 163
11.8.3 Serial.available()和Serial.read() 165
11.9 特殊函数库 168
11.10 开发自己专属的函数库和设计自己的函数 172
11.10.1 设计函数 172
11.10.2 设计函数库 175
11.10.3 使用函数库 177
12 Arduino与其他的传感器 180
12.1 水银开关读取 180
12.2 光敏电阻——实验小夜灯 182
12.3 晶体管 185
12.3.1 NPN晶体管——NPN与DC直流马达 185
12.3.2 PNP晶体管—— PNP与DC直流马达 187
12.4 湿度传感器 190
12.5 温度传感器 194
12.5.1 实验：温度计 196
12.5.2 实验：冰热温度显示杯 198
12.6 Servo步进马达 201
12.7 游戏杆 206
12.8 一氧化碳传感器 208
12.9 超声波距离传感器 213
12.9.1 实验1 尺寸测量器（3个引脚的超声波距离传感器） 213
12.9.2 实验2 倒车警告器（4个引脚的超声波距离传感器） 217
12.10 火焰传感器 220
12.11 一氧化碳/瓦斯传感器/烟雾传感器 226
12.12 红外线运动传感器 231
12.13 继电器 235
12.14 七段式数字号码LED 239
12.15 土壤湿度传感器 243
12.16 数字键盘 246
12.17 声音监测器 250
12.18 温度计和湿度计二合一的传感器DHT11 254
12.19 酒精测试器 258
12.20 DC 马达 261
12.21 8×8 LED 263
12.22 颜色测试器 278
12.23 FM收音机 283
12.24 蓝色背光液晶模块LCD 2×16面板 286
12.25 RFID卡片阅读器 289
12.26 SD读卡器 294
12.26.1 实验：显示SD卡片文件名、容量 295
12.26.2 实验：使用SD卡片储存和读取数据 300
12.27 ADXL345 三轴重力加速度/倾斜角度模块 304
12.28 三轴磁场传感器——指南针 309
13 通 信 315
13.1 遥控器 315
13.1.1 读取遥控器送来的数据 316
13.1.2 把Arduino 当遥控器 319
13.2 与个人计算机传递数据 324
13.2.1 PC与Arduino 互传数据——USB线 325
13.2.2 PC与Arduino互传数据——RS232 329
13.2.3 与其他程序语言交互——Arduino与Processing沟通 337
13.2.4 与其他程序语言交互——Arduino与Unity沟通 342
13.2.5 与其他程序语言交互——Arduino与Java互传数据 345
13.2.6 与其他程序语言交互——Scratch 352
13.2.7 与其他程序语言交互——ardublock 354
13.2.8 与其他程序语言交互——Flash连接 355
13.3 MIDI 364
13.4 网络Ethernet 368
13.4.1 实验：读取网页数据 369
13.4.2 抓取Yahoo的天气数据 372
13.4.3 Web Server——成为网页服务器 377
13.5 ZigBee/XBee 382
13.6 蓝牙 386
13.6.1 蓝牙JY-MCU 389
13.6.2 设定修改蓝牙速度 392
13.6.3 修改蓝牙设备名称 396
13.6.4 修改配对密码； 397
13.7 RF 433MHz 398
14 Arduino与IC实验 404
14.1 74HC 595——延伸出多个引脚 404
14.2 LM 393——比较A引脚和B引脚哪个大 406
15 Arduino 综合实验 409
15.1 音乐播放 409
15.1.1 实验：利用Tone和Pitch播放音乐 409
15.1.2 实验：加上功率放大器播放音乐 411
15.1.3 实验：mp3播放器 413
15.2 计算按钮按下的时间 418
16 Android手机与Arduino 连接——移动物联网 419
16.1 Arduino USB Host 419
16.2 使用蓝牙将Arduino和Android连接 432
16.3 Android与Arduino连接——通过Android IOIO 445
16.3.1 Android IOIO介绍 445
16.3.2 Android IOIO初次安装设定 447
16.3.3 Android IOIO实验 449
16.4 Android与Arduino连接——直接连接 453
16.5 iOS与Arduino连接——通过蓝牙4.0BLE 463
· · · · · · (收起)
读后感
用户评价
作为一名已经有一些 Arduino 基础的爱好者，我一直希望能够找到一本能够将我的知识体系进一步完善的书籍。《Arduino完全实战》正是这样一本让我受益匪浅的书。它并没有停留在基础知识的重复讲解，而是将重心放在了如何将 Arduino 运用到更复杂的实际场景中。书中关于通信协议的讲解，例如 I2C、SPI，是我之前一直比较模糊的知识点，但在这本书里，作者通过生动的图示和代码示例，将这些复杂的概念变得清晰易懂，我甚至能够独立完成多个传感器之间通过 I2C 总线进行数据交换的项目。此外，书中对嵌入式系统设计思想的阐述也给我留下了深刻的印象，它教我如何进行代码优化、如何处理异常情况，以及如何构建可扩展的项目框架。这些不仅仅是 Arduino 编程技巧，更是宝贵的工程实践经验。我尤其喜欢书中关于“提升项目稳定性和可靠性”的章节，这部分内容对于真正将 Arduino 项目投入实际应用至关重要。书中还提供了一些高级主题的介绍，比如 RTOS（实时操作系统）在 Arduino 上的应用，虽然我目前还没有完全掌握，但它为我打开了一扇新的大门，让我看到了 Arduino 发展的更多可能性。
这本书真的让我惊喜不断！我本身是做软件开发的，对硬件接触不多，但因为对智能家居很感兴趣，所以想尝试一下 Arduino。本来以为会很难上手，结果《Arduino完全实战》这本书让我完全打消了这个顾虑。它的讲解非常系统，从最基础的 Arduino 板子介绍，到编程语言的语法，再到各种外设的连接和控制，都讲得非常到位。我最喜欢的是它对于每个传感器和执行器的讲解，会先介绍它的工作原理，然后给出详细的接线方式，最后是完整的代码示例。这种“理论+实践”的模式，让我在学习过程中能够立即验证自己的理解。我记得有一个章节讲到了如何用 Arduino 控制舵机，之前我总是搞不清楚舵机的 PWM 信号是怎么回事，看了这本书之后，作者用很形象的比喻解释了脉冲宽度调制，我一下子就明白了，并且成功地控制了舵机的角度。这本书的案例也非常贴合实际生活，比如制作一个自动浇水系统，或者一个简单的门禁系统，这些都能让我立刻感受到 Arduino 的魅力，并且非常有成就感。我还会把这本书推荐给我的朋友们，尤其是那些对电子制作和物联网感兴趣的初学者。
对于我这样一个已经有几年 Arduino 实践经验的人来说，《Arduino完全实战》这本书依然提供了不少新鲜的视角和有用的技巧。很多时候，我们只是停留在“能用”的阶段，但这本书帮助我更进一步地思考“如何做得更好”。书中关于代码结构化和模块化设计的讲解，让我重新审视了自己以前写的一些代码，并且学会了如何写出更易于维护和扩展的代码。例如，书中介绍如何使用函数库来封装常用的功能，这大大提高了我的开发效率。另外，我特别喜欢书中关于“嵌入式系统性能优化”的章节，它提供了一些非常实用的技巧，比如如何减少代码的内存占用，如何提高程序的运行速度。这些对于我正在开发的一些对性能有较高要求的项目非常有帮助。这本书的实战项目也更加贴近工业应用，比如一些自动化控制的案例，让我看到了 Arduino 在实际工业生产中的巨大潜力。我还会继续深入研究这本书，相信一定会有更多的收获。
这本书真是太棒了！作为一个 Arduino 的初学者，我之前尝试过一些网上的教程，但总感觉碎片化，而且很多讲解都绕来绕去，让人抓不住重点。直到我遇到了《Arduino完全实战》，我才真正感觉自己踏入了 Arduino 的大门。这本书的结构设计得非常合理，从最基础的 Arduino 硬件组成、软件环境搭建开始，一步步深入。我尤其喜欢它讲解如何使用各种传感器和执行器的那几章，作者的描述非常生动形象，配以清晰的电路图和代码示例，即使是像我这样完全没有电子基础的人，也能很容易地理解并动手实践。书中大量的实战项目，每一个都非常有意思，而且难度循序渐进，让我能够不断挑战自我，积累经验。从简单的LED闪烁，到复杂的机器人小车、智能家居控制，这本书几乎涵盖了 Arduino 的所有热门应用方向。我印象最深刻的是关于PID控制的那一部分，之前听起来非常高深莫测，但在书中作者用非常直观的比喻和详实的推导，让我茅塞顿开，甚至能自己动手调整参数，实现更精确的控制。而且，这本书的语言风格也非常友好，不像很多技术书籍那样枯燥乏味，读起来就像是在和一位经验丰富的老师交流，让我充满了学习的动力。
从一个完全不懂 Arduino 的门外汉，到能够独立完成一些有创意的项目，这中间的蜕变，离不开《Arduino完全实战》这本书的引导。这本书的语言非常通俗易懂，没有过多的专业术语，即使是像我这样没有电子背景的人，也能轻松理解。我尤其喜欢书中对不同类别的项目进行的分类讲解，比如“创意小玩意”、“实用家居”、“机器人与自动化”等等，这让我可以根据自己的兴趣和需求来选择学习内容。书中提供的每一个项目，都附有详细的步骤说明，从材料准备、电路连接到代码编写和调试，都讲得非常清楚。我最喜欢的是一个关于“智能灯光控制”的项目，我不仅学会了如何用 Arduino 控制灯光的亮度，还可以通过蓝牙模块远程控制，这让我非常有成就感。而且，这本书不仅仅教授技术，更注重培养读者的创造力和解决问题的能力。作者鼓励我们去思考，去尝试，去将书中的知识运用到自己的项目中，这让我觉得学习过程更加有趣和有意义。
《Arduino完全实战》这本书简直是 Arduino 入门者的福音！我之前对 Arduino 一窍不通，连最基本的电路知识都没有，但这本书用非常浅显易懂的语言，一步一步地引导我入门。从认识 Arduino 的各种引脚，到学习如何使用 Arduino IDE 编写代码，再到连接各种传感器和执行器，每一个步骤都讲得非常清楚。书中提供了大量的实战项目，每一个项目都非常有趣，而且难度适中，让我能够在完成一个项目后，立刻获得成就感，从而激励我继续学习。我印象最深刻的是书中关于“制作一个智能花盆”的项目，我按照书中的指导，成功地让我的花盆能够根据土壤湿度自动浇水，这让我非常有成就感，也让我看到了 Arduino 在日常生活中的实用性。这本书的语言风格非常活泼，读起来一点都不枯燥，就像在和一位朋友交流一样，让我对学习 Arduino 充满了热情。我强烈推荐这本书给所有对 Arduino 感兴趣的朋友，无论是初学者还是有一些基础的人，都能从中获益匪浅。
我必须承认，《Arduino完全实战》这本书彻底改变了我对 Arduino 的认知。我之前总以为 Arduino 只能用来做一些简单的小玩具，但这本书的出现，让我看到了它在更专业领域的强大潜力。书中关于传感器数据融合的章节，为我打开了新的思路，我学会了如何结合多个传感器的数据，来提高测量的精度和鲁棒性。比如，在制作一个环境监测系统时，我不仅使用了温湿度传感器，还结合了光照传感器和空气质量传感器，并通过书中介绍的方法，将这些数据进行整合分析，从而得到更全面的环境信息。这本书的优点在于，它不仅仅停留在“如何做”，更深入地探讨了“为什么这么做”，以及“如何做得更好”。作者在讲解代码时，会详细解释每一行代码的作用，并给出优化的建议，这对于培养良好的编程习惯非常有帮助。我特别欣赏书中关于“调试技巧”的章节，这部分内容对于任何一个 Arduino 学习者来说都是至关重要的，它帮助我学会如何快速定位和解决程序中的 bug。总而言之，这本书是一本值得反复阅读的经典之作。
我是一名电子爱好者，平时喜欢捣鼓各种电子小制作。之前接触过一些 Arduino 的教程，但总觉得不够系统，很多知识点都比较零散。《Arduino完全实战》这本书的出现，正好弥补了我的这一需求。它从零开始，由浅入深地介绍了 Arduino 的方方面面，让我能够建立起一个完整的知识体系。书中对各种传感器的分类和讲解非常详细，从最基础的按钮、LED，到更复杂的 GPS 模块、摄像头模块，都有涉及。而且，书中提供的代码示例都非常完整，并且提供了详细的注释，让我能够轻松理解代码的逻辑，并且可以根据自己的需求进行修改和扩展。我特别喜欢书中关于“制作一个简单的机器人”的章节，我按照书中的步骤，成功地制作了一个能够自主避障的机器人小车，这让我非常有成就感。这本书的优点在于，它不仅仅教授技术，更注重培养读者的创新思维和动手能力。它鼓励我们去尝试，去创造，去将 Arduino 的功能发挥到极致。
我是一名在校学生，主修的是计算机科学，但对硬件和嵌入式系统一直抱有浓厚的兴趣。《Arduino完全实战》这本书可以说是我在 Arduino 领域学习的启蒙之作。它的内容非常丰富，从 Arduino 的基本原理到高级应用，都有涉及。我尤其欣赏书中对各种通信协议的讲解，例如 MQTT 在物联网中的应用，以及如何利用 Arduino 实现与云平台的对接。这部分内容对于我理解物联网的整体架构非常有帮助。而且，书中提供的代码示例都非常规范，并且附有详细的注释，这让我能够更深入地理解代码的逻辑。我记得我之前在学习如何使用 ESP8266 模块连接 Wi-Fi 时遇到了一些困难，但通过阅读这本书的相关章节，我不仅解决了问题，还学会了如何优化网络连接的稳定性。此外，书中还穿插了一些关于项目管理的建议，比如如何进行版本控制，如何撰写项目文档，这些对于我今后进行更复杂的项目开发非常有价值。总之，这是一本集理论性、实践性和前瞻性于一体的优秀书籍。
我是在一个偶然的机会下接触到《Arduino完全实战》这本书的，当时我正为寻找一本能够系统性学习 Arduino 的书籍而苦恼。市面上同类的书籍确实不少，但大多过于理论化，或者例子过于简单，难以满足我希望能够进行实际项目开发的愿望。这本书的出现，简直就是我的救星。它不仅仅是一本技术手册，更像是一位循循善诱的导师，带领我一步步探索 Arduino 的无限可能。我特别赞赏书中对每一个传感器和模块的讲解，不仅仅是介绍其基本功能，更重要的是深入剖析了它们的工作原理，以及在实际应用中可能遇到的问题和解决方案。例如，在讲解超声波测距模块时，书中详细阐述了声波的传播特性，以及如何通过代码计算距离，甚至还提到了环境因素对测量精度的影响，并给出了相应的优化建议。这种深入浅出的讲解方式，让我不仅知其然，更知其所以然。此外，书中提供的丰富实战项目，涵盖了从基础的物联网应用到复杂的自动化控制，每一个项目都提供了完整的硬件清单、详细的接线图以及可直接运行的代码，极大地降低了学习的门槛，让我能够快速获得成就感，从而增强继续学习的信心。
程序太多，晕了。孩子电子电路学习用
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