Preface
序
前言
第1章裝備製造與自動化集成導論
11製造自動化麵臨的問題
12裝備製造業與自動化技術的發展趨勢
121機電軟一體化
122個性化方案與大批量生産
123能效的追求
13工程師的使命
14機械自動化方案的工程化設計要點
第2章現代機電一體化係統
技術構成
21傳感器
211傳感器的基本概念
212傳感器的基本特性
213傳感器的選型準則
214傳感器的標定與校準
22執行機構
221執行機構的分類與比較
222電動執行機構
223液動執行機構
224氣動執行機構
23PLC技術
231PLC簡介
232人機界麵
233分時多任務操作係統與I/O處理
234係統維護與管理
24運動控製係統
241基於PLC的運動控製係統結構組成與分類
242交流伺服驅動器
243位置檢測係統
244電動機
245減速器
25現場總綫與工業以太網
251現場總綫
252工業以太網
253實時以太網Powerlink
26集成安全技術
261集成安全係統
262貝加萊安全PLC
263安全PLC與常規PLC的區彆
264安全PLC係統的基本結構
265集成安全係統的特點與配置基本原則
266集成安全運動控製係統
第3章項目管理
31裝備自動化項目管理概念
32項目管理要點
321範圍管理
322進度管理
323人力資源管理
324成本管理
325質量管理
326風險管理
33項目管理過程
第4章裝備自動化的模塊化設計
41模塊化設計的定義與意義
411模塊的定義
412為批量定製提供實現基礎
413提升效能與降低風險
42裝備自動化的模塊化設計
421需求分析及模塊劃分
422係統分解
423模塊標準化設計
424定製化整閤
43電氣係統的模塊化設計
431電氣模塊化設計原則
432總綫是模塊之間的紐帶
433分布式控製
44軟件的模塊化設計
441軟件模塊化設計案例分析
442控製軟件的設計規範
443模塊測試與整閤
45模塊化設計案例分析
451電氣組件模塊化
452軟件功能模塊化
第5章機電一體化係統硬件的精準配置
51機電一體化係統的配置準則
511最佳傳動比
512最佳慣量匹配
52機電一體化硬件選型設計
521係統選型流程及注意事項
522驅動機構的轉動慣量
523運動麯綫
524減速器選型
525電動機選型
526驅動器選型
527外部製動電阻選型
528SERVOsoft選型案例
第6章係統仿真與算法設計
61自動化方案的仿真工具
611與控製軟件平颱實現無縫對接的MATLAB/Simulink
612Simulink自動代碼生成
62濾波器設計
621一階慣性濾波器
622高階巴特沃斯濾波器
63設計案例1——多溫區係統溫度控製
631係統概述
632建模與仿真
633控製策略設計
634自動代碼生成與係統調試
635控製效果分析
64設計案例2——多質量體扭轉控製係統
641係統概述
642建模與仿真
643控製策略設計
644自動代碼生成與係統調試
645控製效果分析
第7章凹版印刷機控製係統設計實例
71凹版印刷機係統
72凹版印刷機控製需求分析
73凹版印刷機控製係統的硬件配置
74集成套色係統
75收料係統控製方案設計
76凹版印刷機的軟件設計
761模塊化軟件設計的需求分析
762用戶界麵和程序框架設計
763模塊化的程序編製
764套色信號處理任務描述文檔
765人機界麵
766軟件整閤測試
· · · · · · (收起)