具体描述
本书以施耐德电气公司基于SoMachine控制平台下的可编程序控制器（PLC）、人机界面（HMI）以及带控制器的HMI、变频器可编程卡、运动控制器的硬件应用环境，并结合基于CoDeSys平台的SoMachine软件编程环境，以案例的形式总结了在使用这些硬件与软件的过程中所遇到的一系列问题。本书从基础的单一产品的应用到编程环境的应用技巧再到复杂的CNC（计算机数字控制）运动控制功能，并且在复杂的应用中也提供了程序案例，结合IEC61131标准中的各种编程语言的灵活性，以方便读者在现场遇到类似问题时，可以快速处理，同时也可以了解到一些现场应用中的实战经验。
本书适合具备自动化控制与机械设计制造基础的工程师阅读，也适合作为OEM（原始设备制造商）技术工程师、大专院校师生和业界学者、专家的参考用书，亦可作为案例教学的教学用书。
作者简介
李振 施耐德电气（中国）有限公司 工业事业部 OEM 资深工程师2003年正式进入电气自动化行业，在济南海得控制系统有限公司（上海海得子公司）负责欧姆龙、施耐德品牌自动化产品技术支持；在中达电通股份有限公司（台达电子大陆合资公司）负责可编程产品类的市场调研、新产品与新技术的推广、现场应用等；2011年加入施耐德电气（中国）有限公司，负责自动化产品在OEM中机器自动化解决方案的现场应用。
目录信息
前言
第1章可编程序控制器（PLC）
1.1基于SoMachine控制平台的PLC硬件基础
1.1.1M218 PLC硬件
1.1.2M238 PLC硬件
1.1.3M241 PLC硬件
1.1.4M251 PLC硬件
1.1.5M258 PLC硬件
1.2SoMachine软件基础
1.3SoMachine软件与硬件的应用
1.3.1如何在SoMachine V4.1中列出未使用的变量
1.3.2如何创建自定义库文件
1.3.3如何传输文件至控制器存储区
1.3.4如何在SoMachine V3.1中更新Lexium 23 Plus库文件至V1.1.5.0
1.3.5Lexium 23 Plus库文件在安装后找不到Lexium 23的解决方法
1.3.6RETAIN与PERSISTENT断电数据类型
1.3.7功能块与扩展功能
1.3.8函数功能
1.3.9结构体与扩展功能
1.3.10枚举功能
1.3.11网络变量表通信
1.3.12保持型变量在程序下载时仍保持数据不变的方法
1.3.13在SoMachine V3.x安装完成M218插件后报错的解决方法
1.3.14SoMachine使用技巧
1.3.15SoMachine网关通信问题
1.3.16全局变量表（GVL）的监控
1.3.17如何在SoMachine V3.1中对SoftMotionWin进行仿真
1.3.18如何在SoMachine V4.1中对SoftMotionWin进行仿真
1.3.19如何在SFC（顺序功能图）程序执行时直接跳至初始步
1.3.20SoMachine PLC与HMI的Modbus地址转换
1.3.21字符串占用地址
1.3.22SoMachine PLC的默认IP地址
1.3.23如何修改M2x8 PLC的SN地址
1.3.24如何修改M2x8串口的通信参数
1.3.25如何查看SoMachine PLC的负载率
1.3.26SFC编程语言中步动作的定义
1.3.27程序下载器（TM2USBABDEV1）的使用
1.3.28SoMachine PLC如何通过外部通信控制运行与停止
1.3.29SoMachine PLC如何通过外部输入信号控制运行与停止
1.4自定义库的应用
1.4.1Modbus和Modbus TCP功能块
1.4.2RTCCompareDate功能块
1.4.3Lexium 23 Plus脉冲与工程单位的换算功能块
1.4.4十六进制至单精度浮点数的换算功能块
1.5Modbus与ASCII通信的应用
1.5.1使用Modbus IOScanner时的注意事项
1.5.2标准Modbus读写功能块说明
1.5.3使用ASCII方式实现Modbus ASCII的通信
1.5.4M218与LXM23D的Modbus通信时遇到限位报 AL185错误的解决方法
1.5.5M2x8与ATV303的Modbus通信
1.5.6M2x8与国产电能表的通信
1.6CANopen通信的应用
1.6.1如何判断CANopen总线上从站的通信状态
1.6.2M238与ATV312的CANopen总线通信
1.6.3M238与LXM23A的CANopen（PLCopen模式）总线通信
1.6.4M238与LXM23A的CANopen（Pr模式）总线通信
1.6.5M238与LXM23A的CANopen通信时的注意事项
1.6.6LXM23A在PLCopen功能块控制模式下出现AL111报警的解决方法
1.7Modbus TCP通信的应用
1.7.1M258 PLC之间的Modbus TCP无线通信
1.7.2M241（客户端）与M221 PLC（服务器）的Modbus TCP通信
1.7.3M221（客户端）与M241 PLC（服务器）的Modbus TCP通信
1.7.4如何在线诊断以太网的连接状态
1.7.5如何关闭以太网的错误指示灯
第2章人机界面（HMI）
2.1HMI硬件基础
2.1.1GXO HMI硬件
2.1.2GTO HMI硬件
2.1.3GTU HMI硬件
2.2Vijeo Designer软件的应用
2.2.1Vijeo Designer 配方的上载
2.2.2Vijeo Designer输入安全性密码时提示“Vijeo Runtime Error”的解决方法
2.2.3报警信息的数据记录
2.2.4系统事件记录
2.2.5事件组
2.2.6参考地址
2.2.7数据记录
2.2.8Web Gate操作
2.2.9如何读取U盘中的加工数据
2.2.10为什么要恢复操作系统
2.2.11与西门子公司PLC的MPI通信注意事项
2.2.12标准Modbus通信注意事项
2.2.13报警设置
2.3实例应用
2.3.1GXO与西门子公司S7300 PLC MPI通信显示0A报警代码的解决方法
2.3.2GXO与汇川公司PLC的Modbus RTU通信
2.3.3GXO通过Java函数与拓安信公司电磁流量计的通信
2.3.4XBTGT与安川公司MP2300 PLC通过MemoBus协议通信
2.3.5XBTGT与西门子公司S7300 PLC的Profibus DP通信
第3章伺服系统
3.1伺服系统硬件基础
3.1.1Lexium 23 Plus硬件
3.1.2Lexium 32硬件
3.2Lexium 23 Plus的应用
3.2.1Lexium 23 Plus增益参数计算软件
3.2.2Lexium 23 Plus转矩限制功能
3.2.3Lexium 23 Plus的P009等监控参数的设置
3.2.4Lexium 23 Plus与Lexium 32的PTO功能的区别
3.2.5Lexium 23 Plus制动电阻的选择与参数设置
3.2.6Lexium 23 Plus检测编码器通信是否干扰的方法
3.2.7Lexium 23 Plus报警问题汇总
3.2.8Lexium 23 Plus AL401报警的解决方法
3.2.9LXM23A的AL201报警重现与解决方法
3.2.10LXM23A在CANMotion通信下限位方向的问题
3.2.11LXM23A如何在Pr模式下通过CANopen总线控制时在线修改速度与位置
3.2.12LXM23A通过PLCopen功能块控制时无法使能的解决方法
3.2.13LXM23A点动有时不动作的解决方法
3.2.14LXM23A在CANopen模式下的原点回归方式
3.2.15LXM23A在CANMotion模式下的原点回归方式
3.2.16LXM23A在Pr模式下运行JOG停止时无减速过程的解决方法
3.2.17LXM23A在CANMotion通信时AL180报警处理方法
3.2.18LXM23A在CANopen通信时AL180报警处理方法
3.3Lexium 32的应用
3.3.1Lexium CT专家模式设置
3.3.2Lexium 32制动电阻的选择与参数设置
3.3.3Lexium 32M如何配置第二块编码器卡
第4章变频器
4.1变频器硬件基础
4.1.1ATV303硬件
4.1.2ATV32硬件
4.1.3ATV61硬件
4.1.4ATV61F硬件
4.1.5ATV71硬件
4.2ATV3xx的应用
4.2.1ATV32应用于高速电机（电主轴）时的参数调试步骤
4.2.2ATV303使用通信启停内部PID控制设置说明
4.2.3ATV312驱动电主轴OCF报警与停止后反转的解决方法
4.3ATV61与ATV 71的应用
4.3.1ATV71处于发电状态时的面板显示电源电压比较高是怎么回事
4.3.2ATV71起重提升宏垂直升降应用中起动或停止时有缓冲现象的处理方法
4.3.3ATV71的AO设置为ORS（有符号斜坡）或者是OFS（+/-输出频率）的功能区别
4.3.4ATV71 Plus柜式变频器与AFE（能量回馈单元）的调试步骤
4.3.5AC 380V变频器驱动AC 220V的三相异步电机设置
4.3.6如何判断ATV61与ATV71变频器制动单元是否工作正常
第5章运动控制器
5.1基于SoMachine控制平台的运动控制器硬件基础
5.1.1LMC058硬件
5.1.2LMC078硬件
5.2CANopen与CANMotion通信的应用
5.2.1LMC058与LXM23A的CANopen与CANMotion通信
5.2.2LMC058在与LXM23A的CANMotion通信时重启读取到轴错误的处理方法
5.2.3LMC058与LXM23A在CANMotion通信下监控实时转矩与电流
5.2.4LMC058与LXM23A在CANMotion通信下如何对总线进行通信复位
5.2.5如何在线修改LMC058中SoftMotion轴的机械参数
5.3电子凸轮功能的应用
5.3.1电子凸轮相关参数说明
5.3.2如何在线创建电子凸轮
5.3.3如何在线切换电子凸轮
5.3.4如何在线修改电子凸轮的坐标
5.4CNC功能的应用
5.4.1LMC058中的常用G代码功能说明
5.4.2如何在SoMachine的CNC编辑器中直接使用带变量的G代码指令
5.4.3LMC058读取并执行U盘上的NC文件
5.4.4如何在SoMachine的NC文件中直接使用带变量的G代码指令
5.4.5在LMC058中SMC_Interpolator功能块的应用
5.4.6LMC058在使用CNC功能时的8轴控制
5.4.7LMC058执行CNC文件时的多通道控制
5.4.8如何在LMC058中显示正在执行的G代码行
5.4.9SCARA在LMC058中的应用
5.4.10如何在线切换CNC文件的执行
5.4.11如何在LMC058中动态创建G00和G01代码文件
5.4.12如何在LMC058中指定圆弧的起点与终点坐标以及半径动态创建G代码文件
5.4.13使用CAD/CAM软件转换成G代码文件时的注意事项
· · · · · · (收起)
读后感
评分
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用户评价
这本书在内容前沿性和深度上达到了一个很好的平衡点，它既保证了对基础知识的夯实，又没有忽视当前工业自动化领域的热点技术。我发现它在“网络通信与数据交互”这一块的论述尤为精彩，它不仅涵盖了传统的EtherNet/IP和Modbus TCP等协议的配置，还引入了对OPC UA在SoMachine项目中应用的初步探讨，这无疑拓宽了这本书的适用范围和未来价值。对于我们这些希望将生产线数据接入MES或更高层级管理系统的工程师而言，这种前瞻性的布局至关重要。阅读完最后一部分关于“代码优化与性能提升”的章节后，我立刻开始审视我手头正在运行的一个项目，书中提供的几条关于循环扫描时间和内存管理的建议，经过实际测试，确实为我的程序带来了肉眼可见的效率提升。这本书的价值已经远远超出了简单的“技巧集合”，它更像是一份能让你在技能树上实现跨越式成长的“加速器”。
评分这本书的章节编排逻辑简直是教科书级别的流畅，它没有上来就抛出那些令人望而生畏的复杂理论，而是像一位经验丰富的前辈带着徒弟循序渐进地展开工作。初期的几个单元，我惊喜地发现它花了大量篇幅在“基础环境搭建与常用工具熟悉”上，这点太重要了，很多入门书籍直接跳过这部分，导致读者在实际操作中反复卡壳。而这本书则详尽地介绍了SoMachine软件界面的每一个功能模块的用途，甚至连一些隐藏的快捷键都被挖掘出来，并配以清晰的图示说明，让你感觉自己不是在阅读说明书，而是在进行一次实战演练。更妙的是，它巧妙地将“理论知识点”融入到“实例操作步骤”之中，让你在“怎么做”的过程中自然而然地理解“为什么这么做”，这种无缝衔接的学习路径极大地降低了初学者的挫败感，使得复杂概念的消化吸收过程变得异常平滑和高效。
评分深入阅读后，我感受到了作者团队深厚的行业积累和实战经验，这本书的案例选择非常贴合实际工业场景的需求，没有那种脱离生产环境的“空中楼阁”式的理论演示。例如，在处理运动控制模块时，它没有停留在简单的点位控制，而是深入探讨了不同类型伺服电机在不同负载下的参数调优策略，并针对常见的机械共振问题提出了具体的软件补偿方案。这种对“边界条件”和“异常处理”的关注，是纯粹理论书籍所不具备的。我特别欣赏作者对“故障排查流程”的系统性梳理，书中不仅列出了可能的错误代码，更重要的是给出了自上而下的诊断思维导图，让你在设备宕机时，能迅速锁定问题根源，而不是盲目地重启或重置。这种注重实效、直击痛点的叙事风格，让这本书更像是一本可以随时翻阅的“急救手册”，而不是束之高阁的参考资料。
评分这本书的包装设计真是让人眼前一亮，那种工业风的硬朗感和施耐德电气品牌一贯的专业气质完美融合，光是捧在手里就感觉自己掌握了什么硬核知识。封面采用的哑光质感，配合上醒目的橙色点缀，在众多技术书籍中显得尤为突出。我特别喜欢它在细节处理上的用心，比如字体选择的粗细和间距，既保证了清晰易读，又透露出一种严谨的工程美学。翻开扉页，内页的纸张质量也出乎意料地好，油墨印刷得非常清晰，即便是复杂的电路图和代码截图，也依然能辨认出每一个细微的标识，这对于我们这些需要长时间盯着屏幕和图表的人来说，简直是福音。我之前买过一些技术书，不是纸张太薄容易反光，就是印刷太差导致墨迹模糊，严重影响阅读体验，但这一本完全没有这些问题，看得出出版方在制作环节上是下足了功夫的，从拿到书的那一刻起，就建立了一种积极的学习期待。这种对物理形态的重视，往往也预示着内容本身的高水准，它不仅仅是一本工具书，更像是一件值得收藏的工作伙伴。
评分这本书在叙述风格上保持了一种非常独特的、近乎“对话式”的专业感，阅读起来完全没有传统技术文档那种干巴巴的枯燥。作者似乎非常懂得读者的心理，经常在关键步骤后插入一些“经验之谈”或“注意事项小贴士”，这些点滴的细节累积起来，极大地增强了内容的温度和可信度。比如，在讲解数据类型转换和溢出处理时，作者不仅给出了标准的转换函数，还生动地比喻了数据在不同“容器”间迁移时的“空间限制”，这种生动的类比极大地帮助我巩固了对抽象概念的理解。此外，书中对不同版本SoMachine软件之间兼容性差异的说明也做得非常到位，这对于我们这些需要维护老旧系统或进行项目升级的工程师来说，简直是雪中送炭，避免了大量因版本不兼容而浪费的时间和精力。这种体贴入微的写作态度，让读者感觉作者真的站在使用者的立场上，为我们扫清了学习和应用中的各种潜在障碍。
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