具体描述
本书从嵌入式开发角度出发，以Linux操作系统为开发平台，将隐藏在系统开发背后的关于C语言、计算机组成原理、计算机操作系统等方面的机制和知识娓娓道来，不仅能让读者知其然，更要让读者知其所以然，揭开嵌入式Linux C系统开发背后鲜为人知的秘密，并让这些知识再反作用于编程实践，从而帮助读者写出高质量的嵌入式Linux C代码。具体说来，本书主要讨论了包括嵌入式C语言高级编程、嵌入式Linux系统编程、多任务解决机制、网络编程等多个方面的话内容。
作者简介
目录信息
第1章 嵌入式Linux C语言开发工具 1
1.1 嵌入式Linux C语言开发概述 1
1.2 嵌入式Linux C开发环境 1
1.3 嵌入式文本编辑器 2
1.3.1 基本模式 2
1.3.2 基本操作 3
1.3.3 实训操作 5
1.4 嵌入式编译器 6
1.4.1 初识GCC编译器 6
1.4.2 gcc命令常用选项及工作流程 6
1.4.3 库的使用 10
1.5 嵌入式调试器 12
1.6 工程管理器 15
1.6.1 Makefile 16
1.6.2 Makefile特性介绍 18
1.7 Eclipse程序开发 26
1.7.1 Eclipse环境安装 26
1.7.2 Eclipse C程序开发 28
第2章 数据类型 35
2.1 变量与常量 35
2.2 变量 35
2.2.1 什么是变量 35
2.2.2 变量名和变量值 36
2.2.3 局部变量和全局变量 38
2.3 常量 40
2.4 基本内置类型 41
2.4.1 数据类型大小 42
2.4.2 陷阱之有符号与无符号 42
2.5 声明与定义 43
2.5.1 定义 43
2.5.2 声明 43
2.6 乱世枭雄：static与extern 44
2.6.1 政权旗帜static 44
2.6.2 外来的和尚会念经extern 45
2.7 铁布衫：const 47
2.8 隐形刺客：auto 48
2.9 闪电飞刀：register 49
2.10 专一王子：volatile 50
2.11 typedef详解 51
2.11.1 typedef与结构的问题 51
2.11.2 typedef与#define的问题 53
2.11.3 typedef与#define的另一例 53
2.11.4 typedef与复杂的变量声明 54
2.12 枚举 55
2.12.1 枚举类型的使用方法 55
2.12.2 枚举与#define 宏的区别 56
2.13 联合体 56
2.13.1 联合体的定义 56
2.13.2 从两道经典试题谈联合体（union）的使用 57
第3章 运算符、表达式 59
3.1 运算符简介 59
3.1.1 运算符优先级 59
3.1.2 一些容易出错的优先级问题 61
3.1.3 逻辑运算符 61
3.2 条件运算符和条件表达式 62
3.3 ++、操作符 63
3.4 位运算 64
3.4.1 按位与运算及应用 64
3.4.2 按位或运算及应用 64
3.4.3 按位异或运算及应用 65
3.4.4 左移和右移 65
3.5 C语言性能优化：使用位操作 65
第4章 语句 67
4.1 空语句 67
4.2 基础语句 68
4.2.1 表达式语句 68
4.2.2 函数调用语句 68
4.3 语句if 68
4.3.1 布尔变量与零值比较 69
4.3.2 整型变量与零值比较 69
4.3.3 浮点变量与零值比较 69
4.3.4 指针变量与零值比较 70
4.3.5 对if语句的补充说明 70
4.4 跳转语句：goto 70
4.5 循环语句 71
4.5.1 do-while语句 72
4.5.2 for语句 72
4.5.3 循环语句的效率 74
4.6 break和continue 75
4.6.1 break语句 75
4.6.2 continue语句 75
4.7 switch语句 77
第5章 数组与指针 79
5.1 数组认知 79
5.2 使用数组之常见问题 80
5.2.1 数组的下标总是从0开始吗 80
5.2.2 可以使用数组后面第一个元素的地址吗 81
5.2.3 为什么要小心对待位于数组后面的那些元素的地址呢 82
5.2.4 数组作为参数传递给函数时，可以通过sizeof得到数组的大小吗 82
5.2.5 指针或带下标的数组名都可以访问元素，哪一种更好呢 83
5.2.6 可以把另外一个地址赋给一个数组名吗 85
5.2.7 array_name和＆array_name有什么不同 86
5.2.8 为什么用const说明的常量不能用来定义一个数组的初始大小 87
5.2.9 字符串和数组有什么不同 87
5.3 指针 89
5.3.1 指针是变量 90
5.3.2 指针的类型和指针所指向的类型 90
5.3.3 指针的值 91
5.3.4 指针本身所占据的内存区 91
5.4 指针的运算 92
5.4.1 指针的算术运算 92
5.4.2 指针的关系运算 92
5.4.3 间接引用 93
5.4.4 最多可以使用几层指针 93
5.5 常量指针和指针常量 95
5.5.1 常量指针与指针常量的实例 95
5.5.2 常量指针的应用 96
5.6 空指针及其使用 97
5.6.1 NULL总是被定义为0吗 97
5.6.2 NULL总是等于0吗 97
5.6.3 空指针的使用 98
5.7 指针void：万能指针 99
5.8 指针数组与数组指针 100
5.9 字符串函数详解 101
5.10 函数指针与指针函数 105
5.11 复杂指针声明：“int * (* (*fp1) (int) ) [10];” 106
5.11.1 基础 106
5.11.2 const修饰符 107
5.11.3 typedef的妙用 108
5.11.4 函数指针 109
5.11.5 右左法则 109
第6章 内存管理 111
6.1 你的数据放在哪里 111
6.1.1 未初始化的全局变量（.bss段） 111
6.1.2 初始化过的全局变量（.data段） 112
6.1.3 常量数据（.rodata段） 112
6.1.4 代码（.text段） 113
6.1.5 栈（stack） 113
6.1.6 堆(heap) 113
6.2 内存分配方式 114
6.3 野指针 115
6.4 常见的内存错误及对策 115
6.5 段错误以及调试方法 116
6.5.1 方法一：利用gdb逐步查找段错误 117
6.5.2 方法二：分析core文件 118
6.5.3 方法三：段错误时启动调试 119
6.5.4 方法四：利用backtrace和obump进行分析 120
6.6 指针与数组的对比 121
第7章 预处理、结构体 125
7.1 宏定义：#define 125
7.1.1 无参宏定义 125
7.1.2 带参宏定义 127
7.2 文件包含 128
7.3 条件编译 129
7.4 宏定义使用技巧 131
7.5 关于#和## 132
7.6 结构体 133
7.6.1 内存字节对齐 135
7.6.2 内存对齐正式原则 138
7.7 #define和typedef的区别 139
7.8 结构体和联合体的区别 139
7.9 浅谈C语言中的位段 139
7.9.1 位段的使用 140
7.9.2 位段结构在内存中的存储方式 140
第8章 函数 141
8.1 函数声明与定义 141
8.1.1 定义 141
8.1.2 声明与定义不同 142
8.2 形式参数和实际参数 143
8.3 参数传递 143
8.3.1 简单变量或数组元素作为函数参数 143
8.3.2 指针变量或数组名作为函数参数 144
8.3.3 数组名作函数参数 145
8.3.4 结构体数组作函数参数 146
8.4 如何编写有多个返回值的C语言函数 146
8.4.1 利用全局变量 146
8.4.2 传递数组指针 148
8.4.3 传递结构体指针 148
8.5 回调函数 149
8.6 变参函数详解：printf的实现 151
8.7 可变参数问题 152
第9章 编码规范 155
9.1 排版 155
9.2 注释 158
9.3 标示符名称 163
第10章 shell编程 165
10.1 什么是shell 165
10.2 几种流行的shell 165
10.3 shell程序设计（基础部分） 166
10.3.1 shell基本语法 166
10.3.2 shell程序的变量和参数 167
10.4 shell程序设计的流程控制 169
10.4.1 test测试命令 169
10.4.2 if条件语句 170
10.4.3 for循环 171
10.4.4 while和until循环 171
10.4.5 case条件选择 172
10.4.6 无条件控制语句break和continue 173
10.4.7 函数定义 173
10.5 命令分组 174
10.6 信号 174
10.7 运行shell程序的方法 175
10.8 bash程序的调试 175
10.9 bash的内部命令 176
第11章 文件操作 179
11.1 Linux文件结构 179
11.1.1 Linux文件系统 179
11.1.2 Linux目录结构 180
11.1.3 Linux文件分类 182
11.1.4 常见文件类型 183
11.1.5 Linux文件属性 183
11.2 系统调用 184
11.3 Linux文件描述符 184
11.4 不带缓存的I/O操作 185
11.4.1 creat函数 185
11.4.2 open函数 186
11.4.3 read函数 188
11.4.4 write函数 189
11.4.5 lseek函数 189
11.4.6 close函数 189
11.4.7 经典范例：文件复制 190
11.5 带缓存的I/O操作 191
11.5.1 三种类型的缓冲 191
11.5.2 fopen函数 193
11.5.3 fclose函数 194
11.5.4 fdopen函数 194
11.5.5 fread函数 195
11.5.6 fwrite函数 195
11.5.7 fseek函数 196
11.5.8 fgetc函数、getc函数和getchar函数 197
11.5.9 fputc函数、putc函数和putchar函数 198
11.6 fgets函数与gets函数比较分析 199
11.7 输出与输入 201
11.7.1 printf函数、fprintf函数和sprintf函数 201
11.7.2 scanf函数、fcanf函数和sscanf函数 203
第12章 进程控制编程 207
12.1 为何需要多进程（或者多线程），为何需要并发 207
12.1.1 进程 207
12.1.2 进程分类 208
12.1.3 进程的属性 208
12.1.4 父进程和子进程 208
12.2 Linux进程管理 209
12.2.1 ps监视进程工具 209
12.2.2 pgrep查询进程工具 211
12.2.3 终止进程的工具kill、killall、pkill、xkill 211
12.2.4 top监视系统任务的工具 213
12.2.5 进程的优先级：nice和renice 214
12.3 Linux进程的三态 215
12.3.1 三种基本状态 215
12.3.2 三种状态间的转换 215
12.4 Linux进程结构 216
12.5 Linux进程控制块PCB 216
12.6 Linux进程调度 218
12.6.1 调度的目标 218
12.6.2 调度算法 218
12.6.3 优先级反转 220
12.7 进程创建 221
12.7.1 获取进程 221
12.7.2 启动进程：fork( ) 222
12.7.3 启动进程：vfork( ) 224
12.7.4 启动进程：exec族 225
12.7.5 启动进程：system 228
12.8 进程等待 229
12.8.1 僵尸进程的产生 229
12.8.2 如何避免僵尸进程 231
12.8.3 wait函数和waitpid函数 231
12.9 进程退出 235
12.9.1 退出方式的不同点 236
12.9.2 exit( )和_exit( )函数 236
12.9.3 exit( )和_exit( )的区别 237
第13章 进程间通信方式 239
13.1 进程间通信方式概述 239
13.1.1 进程间通信的目的 239
13.1.2 Linux进程间通信方式简介 240
13.2 管道通信 241
13.2.1 建立无名管道 241
13.2.2 读写无名管道 242
13.2.3 无名管道应用实例 246
13.2.4 创建有名管道 248
13.2.5 读写有名管道 250
13.3 管道通信方式的应用场景 253
13.4 信号 254
13.4.1 信号及信号来源 254
13.4.2 信号种类 254
13.4.3 信号处理方式 256
13.4.4 信号发送 256
13.4.5 自定义处理信号方式 258
13.4.6 信号集操作 262
13.4.7 使用信号注意事项 264
13.5 消息队列 265
13.5.1 消息队列基础理论 266
13.5.2 使用消息队列 266
13.5.3 消息队列API 267
13.5.4 消息队列的限制 269
13.5.5 消息队列的应用实例 270
13.6 信号灯 273
13.6.1 信号灯概述 273
13.6.2 内核实现原理 274
13.6.3 使用信号灯 274
13.6.4 信号灯API 275
13.6.5 信号灯的限制 277
13.6.6 竞争问题 277
13.6.7 信号灯应用实例 277
13.7 共享内存方式一 281
13.7.1 内核实现原理 281
13.7.2 mmap( )及其相关系统调用 282
13.7.3 mmap( )范例 283
13.7.4 对mmap( )返回地址的访问 287
13.8 共享内存方式二 289
13.8.1 系统V共享内存原理 289
13.8.2 系统V共享内存API 290
13.8.3 系统V共享内存范例 291
第14章 多线程编程 295
14.1 线程概述 295
14.1.1 为什么有了进程的概念后，还要再引入线程呢 295
14.1.2 多线程的优点 296
14.1.3 多线程的缺点 296
14.2 多线程的实现 297
14.2.1 线程的创建 297
14.2.2 终止线程 299
14.2.3 等待线程终止 300
14.3 线程属性 300
14.3.1 线程属性初始化 301
14.3.2 线程分离 301
14.3.3 线程的继承性 302
14.3.4 线程的调度策略 303
14.3.5 线程的调度参数 304
14.3.6 实例分析 305
14.4 线程同步机制 306
14.4.1 互斥锁Mutex 306
14.4.2 互斥锁使用实例 308
14.4.3 条件变量Conditions 310
14.4.4 条件变量使用实例 311
第15章 网络编程 313
15.1 TCP/IP协议概述 313
15.1.1 TCP/IP 起源 313
15.1.2 TCP/IP的特性与应用 315
15.1.3 互联网地址 315
15.1.4 域名系统 316
15.1.5 封装 317
15.1.6 TCP/IP工作模型 318
15.1.7 TCP/IP 协议层 318
15.1.8 TCP/IP应用 320
15.1.9 网桥、路由器和网关 321
15.2 TCP和UDP 322
15.2.1 TCP协议 322
15.2.2 三次握手协议 322
15.2.3 TCP数据报头 323
15.2.4 UDP协议 324
15.2.5 协议的选择 324
15.2.6 IP和端口号 324
15.3 套接字 325
15.3.1 Socket概念 325
15.3.2 Socket类型 325
15.3.3 Socket信息数据结构 325
15.3.4 数据存储优先顺序的转换 326
15.3.5 地址格式转化 327
15.3.6 名字地址转化 328
15.4 网络编程 330
15.4.1 建立Socket 331
15.4.2 绑定地址 332
15.4.3 监听 333
15.4.4 接受请求 334
15.4.5 连接服务器 335
15.4.6 发送数据 335
15.4.7 接收数据 336
15.5 采用TCP协议的C/S架构实现 338
15.5.1 模块封装 338
15.5.2 服务器的实现 340
15.5.3 客户端的实现 341
15.6 并发服务器模型 342
15.6.1 多进程解决方案 342
15.6.2 多线程解决方案 342
15.6.3 调用ftl将sockfd设置为非阻塞模式 348
15.7 多路转接模型 348
15.7.1 服务器的实现 349
15.7.2 客户端的实现 354
15.8 采用UDP协议C/S架构的实现 355
15.8.1 服务器的实现 355
15.8.2 客户端的实现 356
15.8.3 UDP协议传输文件的实现 357
参考文献 360
· · · · · · (收起)
读后感
评分
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用户评价
与其他偏重于特定硬件平台或某个工具链的书籍不同，这本书的视野极其开阔，它更侧重于一种**通用性的编程哲学和技术栈**。例如，书中对版本控制、代码审查（Code Review）流程的规范化描述，以及如何利用静态分析工具进行缺陷预防，这些内容虽然不直接涉及硬件驱动，却是构成“高质量”软件不可或缺的基石。我尤其欣赏作者在讨论模块化设计时的观点，他强调了在资源受限环境下，如何通过精妙的接口设计，实现软件组件的松耦合，从而极大地提高了系统的可移植性和可维护性。这种宏观视角，让我的技术视野不再局限于当前项目，而是开始思考如何构建一个“百年工程”。书中关于调试技巧的探讨也极为精妙，作者分享了许多独门秘籍，比如如何利用示波器和逻辑分析仪结合软件日志进行时序冲突的精准定位，这种跨越软件和硬件界面的调试能力，是普通程序员往往欠缺的。这本书，与其说是一本技术手册，不如说是一份关于**卓越工程实践**的宣言。
评分我花了整整一个周末的时间来消化其中关于实时操作系统（RTOS）选型和内核裁剪的部分，那种沉浸感是前所未有的。市场上充斥着太多浮于表面的教程，讲的都是API的简单调用，而这本书却直击内核深处，深入探讨了不同调度算法的性能权衡，以及如何在功耗和响应时间之间找到那个微妙的平衡点。作者对于中断处理流程的描述，细致到寄存器级别的操作，让人不得不佩服其对底层硬件的深刻理解。更让我惊艳的是，书中穿插了大量“反面教材”的分析，列举了哪些看似合理的代码在极端情况下会导致系统崩溃或资源泄露，并提供了对应的高级修复方案。这是一种非常务实的教学方法，它承认了软件开发中错误是不可避免的，但关键在于我们如何以最高标准去预防和修正它们。阅读过程中，我常常需要对照着开发板的硬件手册进行比对验证，每一次成功的验证，都带来巨大的成就感。这本书无疑是为那些不满足于“能用就行”，而是追求“完美运行”的工程师量身定制的进阶指南。
评分这本书的排版和图示设计也值得称赞，在处理如此复杂的流程图和内存布局图时，作者保持了令人敬佩的清晰度。当我阅读到关于异步通信协议栈的实现章节时，那些流程图简直是我的救命稻草。它将一个原本需要在脑海中反复推演的复杂状态转移过程，直观地呈现在纸面上，极大地降低了理解成本。此外，书中对不同编译选项对生成代码的影响分析，细致到汇编指令层面，让我第一次真切地体会到编译器优化对最终性能的决定性作用。这种对细节的极致追求，贯穿了全书始终，从文档的编写到代码的实现，无不体现出一种“精益求精”的工匠精神。这本书不仅仅是传授知识，它更是一种关于如何对待自己工作的态度的熏陶，它告诉我，在嵌入式世界里，任何一个被忽略的细节，都可能成为未来系统崩溃的定时炸弹。这是一本值得反复翻阅，并且每次都能带来新感悟的案头宝典。
评分坦白说，这本书的阅读门槛并不低，对于初学者来说，可能会感到一些晦涩难懂。但正因为这份“难”，才体现了其价值所在。我感觉自己仿佛在攀登一座技术高峰，每向上攀升一层，看到的风景就越发壮阔。其中关于面向对象思想在嵌入式C语言中的实践应用，是很多教程中都会刻意回避的难题，而这本书却大胆且深入地探讨了如何在C语言的限制下，模拟出继承、多态等特性，并且保证运行时开销在可接受范围内。作者展示了如何通过结构体和函数指针的巧妙组合，构建出灵活且高性能的状态机模型。这种对语言特性的深度挖掘和创造性应用，远超出了我预期的范围。它迫使我不仅要理解“怎么做”，更要理解“为什么必须这么做”，从而建立起一套稳固的、基于原理的知识体系，而不是零散的技巧堆砌。
评分这本厚重的著作，甫一入手便给人一种扎实可靠的感觉，仿佛一本武林秘籍的开篇。我原本对嵌入式领域的理解还停留在比较基础的硬件驱动层面，总觉得C语言在其中扮演的角色不过是实现功能的“工具人”。然而，这本书的章节布局和内容深入程度，彻底颠覆了我的认知。它不仅仅是教你如何用C语言写出能跑起来的代码，更是引导你思考代码的“灵魂”——如何写出优雅、高效、易于维护的软件架构。书中对于内存管理、并发编程的剖析，简直是教科书级别的展示，每一个细节都扣人心弦。特别是作者在讲解复杂数据结构和算法在资源受限环境下的优化策略时，那种庖丁解牛般的清晰度，让我这个在实际项目中摸爬滚打许久的人都感到茅塞顿开。读完前几章，我开始重新审视自己过去的代码，发现其中存在太多可以打磨和提升的空间。这本书真正教会了我，在嵌入式这个对性能和稳定性有着极致要求的领域，“高质量”绝非空谈，而是需要日复一日的严谨和深厚功力积累的结果。它更像是一位经验丰富的老工程师，手把手地带着你，从底层逻辑到上层应用，构建起坚不可摧的软件大厦。
评分比较一般的一本书，内容有出错，讲解比较通俗
评分比较一般的一本书，内容有出错，讲解比较通俗
评分比较一般的一本书，内容有出错，讲解比较通俗
评分可以说是相当缺乏诚意的一本书了。
评分比较一般的一本书，内容有出错，讲解比较通俗
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