第1部分 基礎知識
第1章 綫性係統理論
1.1 矩陣代數和矩陣運算
1.1.1 矩陣代數
1.1.2 矩陣逆引理
1.1.3 矩陣運算
1.1.4 矩陣的曆史
1.2 綫性係統
1.3 非綫性係統
1.4 離散化
1.5 仿真
1.5.1 矩形積分
1.5.2 梯形積分
1.5.3 龍格一庫塔積分
1.6 穩定性
1.6.1 連續時間係統
1.6.2 離散時間係統
1.7 能控性和能觀性
1.7.1 能控性
1.7.2 能觀性
1.7.3 能穩性和能檢性
1.8 總結
習題
第2章 概率理論
2.1 概率
2.2 隨機變量
2.3 隨機變量的函數變換
2.4 多元隨機變量
2.4.1 統計獨立
2.4.2 多變量統計學
2.5 隨機過程
2.6 白噪聲和有色噪聲
2.7 相關噪聲模擬
2.8 總結
習題
第3章 最小二乘估計
3.1 常量估計
3.2 加權最小二乘估計
3.3 遞推最小二乘估計
3.3.1 其他估計形式
3.3.2 麯綫擬閤
3.4 維納濾波
3.4.1 參數濾波器優化
3.4.2 廣義濾波器優化
3.4.3 非因果濾波器優化
3.4.4 因果濾波器優化
3.4.5 濾波器對比
3.5 總結
習題
第4章 狀態和協方差的傳播
4.1 離散時間係統
4.2 抽樣數據係統
4.3 連續時間係統
4.4 總結
習題
第2部分 卡爾曼濾波
第5章 離散卡爾曼濾波
5.1 離散卡爾曼濾波的推導
5.2 卡爾曼濾波的性質
5.3 一步更新卡爾曼濾波方程
5.4 協方差的其他傳播形式
5.4.1 多狀態係統
5.4.2 標量係統
5.5 濾波器發散
……
第6章 卡爾曼濾波的其他形式
第7章 卡爾曼濾波的擴展
第8章 時間連續卡爾曼濾波
第9章 最優平滑
第10章 有關卡爾曼濾波的其他討論
第3部分 H∞濾波
第11章 H∞濾波
第12章 H∞濾波器的其他問題
第4部分 非綫性濾波
第13章 非綫性卡爾曼濾波
第14章 無跡卡爾曼濾波
第15章 粒子濾波
參考文獻
· · · · · · (收起)