具体描述
本书系统地讲述了混合动力汽车建模和控制系统的基本原理与实现技术问题，研究内容注重建模、控制和算法，包括丰富的数据和实例。本书主要包括混合动力汽车的建模、控制、仿真、性能分析和设计等内容，介绍了一个完整的系统解决方案。本书共9章和2个附录，可分为3个部分：①混合动力汽车的系统组成与建模；②混合动力汽车的先进控制算法；③混合动力汽车的工程实现。本书可作为高等院校车辆工程、电气工程和能源动力专业的高年级本科生及研究生教材，同时也可作为混合动力汽车系统分析、设计和开发的培训参考资料，供汽车设计和研究人员阅读。
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目录信息
前言
常用符号表
缩写词
第1章 概述
1.1 混合动力汽车的总体结构
1.1.1串联式混合动力
1.1.2并联式混合动力
1.1.3 串-并联混合动力
1.2 混合动力汽车系统的组件
1.3混合动力汽车系统的分析
1.3.1 混合动力汽车的功率流
1.3.2 典型的驱动周期
1.3.3 汽车的操纵灵活性
1.3.4 汽车的燃油经济性和排放量
1.4 混合动力汽车的控制
参考文献
第2章 混合动力汽车的基本组成
2.1 原动机
2.1.1 汽油发动机
2.1.2 柴油发动机
2.1.3 燃料电池
2.2 采用DC-DC变换器和DC-AC逆变器的电动机
2.3 能量储存系统
2.3.1 混合动力汽车能量储存系统的要求
2.3.2 混合动力汽车车用电池的基本类型
2.4 混合动力汽车的传动系统
参考文献
第3章 混合动力汽车模型的建立
3.1 内燃机模型的建立
3.2 电动机模型的建立
3.3 电池系统模型的建立
3.4 传动系统模型的建立
3.4.1 离合器与动力分配装置的建模
3.4.2 液力变矩器的建模
3.4.3 变速箱的建模
3.4.4 传动系统控制器的建模
3.5 主减速器和轮胎模型的建立
3.6 车身模型的建立
3.7 基于PID的驾驶员模型
参考文献
第4章 混合动力汽车的电力电子器件和电动机传动装置
4.1 基本电力电子器件
4.1.1 二极管
4.1.2 晶闸管
4.1.3 双极结型晶体管
4.1.4 MOS场效应晶体管
4.1.5 绝缘栅双极型晶体管
4.2 DC-DC变换器
4.2.1 DC-DC变换器的基本原理
4.2.2 降压变换器
4.2.2.1 稳态工作原理
4.2.2.2 输出电压脉动
4.2.3升压变换器
4.2.4 降压/升压变换器
4.2.5 DC-DC变换器在混合动力汽车系统中的应用
4.2.5.1 隔离式DC-DC降压变换器
4.2.5.2 四象限DC-DC变换器
4.3 DC-AC逆变器
4.3.1 DC-AC逆变器的基本原理
4.3.2 单相DC-AC逆变器
4.3.3 三相DC-AC逆变器
4.4 电动机驱动
4.4.1 无刷直流电动机及其控制
4.4.1.1 无刷直流电动机工作原理
4.4.1.2 转矩和旋转磁场
4.4.1.3 无刷直流电动机控制
4.4.1.4 无刷直流电动机转矩-转速特性和典型技术参数
4.4.1.5 无传感器无刷直流电动机控制
4.4.2 交流感应电动机及其控制
4.4.2.1 交流感应电动机工作的基本原理
4.4.2.1 交流感应电动机的控制
4.5插电式电池充电器设计
4.5.1 插电式混合动力汽车/纯电动汽车电池充电系统的基本配置
4.5.2功率因数及其校正技术
4.5.3 插电式充电控制
第5章 蓄能系统建模及控制
5.1 简介
5.2 测定SOC的方法
5.2.1 基于电流的SOC测定法
5.2.2 基于电压的SOC测定法
5.2.3基于扩展卡尔曼滤波器的SOC测定法
5.2.4 基于瞬态响应特性的SOC测定法
5.2.5 基于模糊逻辑的SOC测定法
5.2.6 通过多种途径合并测定SOC
5.2.7进一步讨论在混合动力汽车应用中的SOC算法
5.3 电池电量供应能力的预测
5.3.1 PNGV HPPC电池可用功率估计
5.3.2 改进的PNGV HPPC电池可用功率估计
5.3.3 基于电气电路等效模型的功率估计
5.4 电池寿命预测
5.4.1 电池寿命的特性和机理
5.4.2 电池生命状态的定义
5.4.3 蓄能条件下生命状态的测定
5.4.4 循环条件下电池寿命的测定
5.4.4.1脱机时循环条件下电池的寿命测定
5.4.4.2工作时电池的寿命测定
5.5 电池单元均衡
5.5.1 SOC均衡
5.5.2均衡的硬件实现
5.5.3电池单元均衡控制的算法和评估
5.6 电池单元内部温度估算
5.6.1 简介
5.6.2 风冷式圆筒形混合动力车电池的电池单元内部温度估算
5.7 电池系统效率
参考文献
第6章 混合动力汽车的能量管理策略
6.1引言
6.2基于规则的能量管理策略
6.3基于模糊逻辑的能量管理策略
6.3.1模糊逻辑控制
6.3.2基于模糊逻辑的能量管理策略
6.4混合动力汽车中内燃机最佳工作点的确定
6.4.1问题的数学表述
6.4.2确定最佳工作点的步骤
6.4.3黄金分割搜索法
6.4.4最佳工作点的确定
6.4.5确定最佳工作点的案例
6.4.6性能评价
6.5基于价值函数的最佳能量管理策略
6.5.1基于成本函数的最佳能量管理策略的数学表述
6.5.2优化案例
6.6结合循环模式识别的最优能量管理策略
6.6.1循环形式和风格的模式识别算法
6.6.2最优能量分配方法的确定
参考文献
第7章 其他的混合动力汽车的控制问题
7.1内燃机控制的基础
7.2 通过电机的发动机转矩波动的排放控制
7.2.1 滑膜控制
7.2.2基于滑膜控制方法的发动机转矩波动排放控制
7.3 高压总线的峰值控制
7.4 混合动力汽车电池系统的热量控制
7.4.1 综合PID前、反馈控制的电池热量系统
7.4.2 电池热量控制的最优策略
7.5混合动力汽车/纯电动汽车牵引电动机控制
7.5.1驱动力矩控制
7.5.2 电动机的阻止反转控制
7.6 混合动力汽车/纯电动汽车系统的主动悬架控制
7.6.1 车辆四分之一的悬架系统模型
7.6.2 主动悬架系统控制
第8章 插电式充电的特性、算法和对能量分配系统的影响
8.1 简介
8.2 插电式混合动力汽车的电池系统和充电特性
8.2.1AC-120插电式充电策略
8.2.2AC-240插电式充电策略
8.2.3 快速充电策略
8.3 插电式充电对电网的影响
8.3.1 对配电系统的影响
8.3.2对电力网络的影响
8.4最优插电式充电策略
8.4.1 最优回充点的确定
8.4.2基于成本的最优插电式充电策略
第9章 混合动力汽车的设计和性能分析
9.1混合动力汽车的仿真系统
9.2典型行驶工况实验
9.3各部件的计算与驾驶性能分析
9.3.1驾驶性能计算
9.3.2混合动力汽车主要部件的初步选择
9.3.2.1原动机的选择
9.3.2.2传动比的选择
9.3.2.3能量储存系统的选择
9.3.2.2设计案例
9.4燃油经济性与排放量的仿真计算
参考文献
附录A 系统识别：状态和参数估计方法
A.1动态系统与数学模型
A.1.1数学模型的类型
A.1.2线性连续系统
A.1.2.1线性连续时不变系统的输入输出模型
A.1.2.2线性连续时不变系统的状态空间模型
A.1.3线性离散系统与建模
A.1.4线性时不变离散随机系统
A.2动态系统的参数估计
A.2.1最小二乘
A.2.2最小二乘估计的统计特性
A.2.3递推最小二乘估计
A.2.4慢时变参数的最小二乘估计
A.2.5广义最小二乘估计
A.3动态系统的状态估计
A.4动态系统联合状态与参数估计
A.4.1扩展卡尔曼滤波
A.4.2奇异束模型
A.5参数及状态估计数值稳定性的提高
A.5.1平方根算法
A.5.2 UDUT协方差分解算法
A.6建模和参数识别
参考文献
附录B先进动力学系统控制技术
B.1控制系统的极点配置
B.2最优控制
B.2.1平方根算法最优控制问题
B.2.2庞特里雅金极大原理
B.2.3动态规划
B.2.4线性二次控制
B.3随机和自适应控制
B.3.1最小方差预测与控制
B.3.1.1最小方差预测
B.3.1.2最小方差控制
B.3.2自校正控制
B.3.3模型参考自适应控制
B.3.4模型预测控制
B.4容错控制
B.4.1硬件冗余控制
B.4.2软件冗余控制
参考文献
· · · · · · (收起)
读后感
用户评价
坦率地说，这本书的叙事结构和逻辑连贯性让人感到非常困惑。它似乎试图涵盖太多互不相关的领域，结果导致每个领域的介绍都浅尝辄止。我们看到一部分内容详细描述了汽车底盘的悬挂刚度和减震器特性对乘坐舒适性的影响，甚至连不同路面谱系的功率谱密度分析都做了出来；然而，紧接着下一章，笔锋又突然转向了动力电池的化学反应动力学，分析了锂离子在电极材料中的扩散速率，这与整车控制的宏观目标似乎并无直接的关联。如果说这是一本关于“系统”的综合教材，那么系统集成、接口定义和信息交互的逻辑链条在哪里？作者似乎将一系列独立的子系统报告拼凑在了一起，缺乏一个统一的、自上而下的控制架构设计思想来统领全局。我希望能看到一个清晰的、分层的控制架构图，从驾驶员输入到执行器输出的完整闭环是如何通过VCU实现的，但这本书里只有散落的各个模块的内部机制，中间的“粘合剂”缺失了。这种拼凑感，使得读者很难建立起对整个混合动力系统协同工作的全局观。
这本书的标题是《混合动力汽车系统建模与控制》，但实际内容却让人大跌眼镜。我原本满怀期待地想深入了解HEV的电池管理、能量流分配和动力系统协同控制策略，结果翻开书页，发现里面尽是关于传统内燃机燃烧优化和电动机永磁同步电机矢量控制的冗长论述。比如，书中花了整整三章篇幅，详细推导了高压缩比汽油机在不同工况下的热效率曲线，甚至连火花塞点火提前角的微小变动对NOx排放的影响都做了详尽的数值模拟。然而，对于混合动力系统中最核心的——如何根据驾驶员意图和道路坡度，实时切换纯电驱动、串联、并联或能量回收模式的逻辑算法，却只有寥寥数语的一张流程图带过，几乎没有深入的数学推导或实际案例分析。那种感觉就像是买了一本关于高精度导航的说明书，结果发现里面90%的内容都在教你如何磨制指南针的磁针。对于希望掌握现代混动技术精髓的工程师来说，这本书的侧重点明显跑偏了，它更像是一本面向传统汽车动力总成升级的教材，而非面向未来新能源汽车集成的权威指南。我期待的平顺性、瞬态响应优化和经济性耦合控制，在这本书里完全没有得到应有的关注和剖析。
从排版和图表质量来看，这本书的制作水平也远低于现代技术专著的标准。大量的数学公式堆砌在一起，缺乏必要的排版美感和可读性。很多关键的系统框图，比如电机磁场定向控制（FOC）的变换图，其线条模糊不清，标注的变量符号大小不一，辨识度极低。更糟糕的是，书中引用的仿真结果数据图表，往往缺乏清晰的单位和坐标轴标签，使得我们无法判断其数据代表的物理意义。举个例子，书中有一张关于发动机瞬态响应的加速曲线图，最高点显示为“120”，但到底是120 kW的功率，还是120 Nm的扭矩，亦或是120 km/h的速度，全无说明，这在严谨的工程文献中是不可接受的疏忽。对于需要依赖图表来快速理解复杂动态过程的读者而言，这种低质量的视觉呈现极大地增加了理解的难度和时间成本。技术书籍的严谨性，首先就体现在对细节的尊重和对信息清晰度的极致追求上，这本书在这方面显然有所欠缺。
这本书对于“控制”部分的阐述，几乎完全被“建模”的复杂性所淹没。我本意是想学习先进的控制策略，比如如何通过模糊逻辑或神经网络来提高能量管理的鲁棒性，但书中几乎所有篇幅都用来建立极其详尽的物理模型了。比如，作者花了大量篇幅去推导变速器内部行星齿轮组的啮合效率随输入转速和负载变化的非线性模型，甚至考虑了润滑油粘滞对机械损耗的影响。虽然模型的精确度令人敬佩，但这种对物理细节的过度沉迷，却挤压了本该用于讨论如何基于这些模型设计出高效控制器的空间。结果就是，模型建立完毕后，最后的控制部分只草草提到了传统的基于动态规划的能量管理策略（DEMS），而缺乏对实际嵌入式系统实现难点，如计算资源的限制、传感器噪声的滤波以及控制参数的在线自适应调整等实际工程问题的探讨。这让我感觉，作者更热衷于证明自己能建立多么精细的模型，而非解决汽车在真实世界中高效运行的控制难题。这本书的价值，或许更多体现在一个“模型库”的展示上，而非一本实用的“控制工程师手册”。
读完这套书，我感觉自己仿佛被拉回了上个世纪末的汽车工程课堂。这本书的写作风格极其保守和学术化，充斥着大量过时的理论和教科书式的定义，与当前行业内飞速迭代的技术前沿几乎绝缘。例如，在谈到电池热管理系统（BTMS）时，它仅仅停留在使用半导体制冷片进行简单温控的阶段，对现代热泵系统、相变材料（PCM）集成以及液冷回路的动态优化策略只字不提。更令人费解的是，关于整车控制器（VCU）的讨论，书中完全忽略了基于模型的预测控制（MPC）这种主流的、能够预见未来工况并提前规划能量分配的前沿方法，反而还在津津乐道于传统的基于查表法的状态机切换。这种“与时代脱节”的深度，让我在试图寻找实际工程问题解决方案时，找不到任何有价值的参考。它给出的模型，无论是电驱系统还是热力学部分，都显得过于理想化，缺乏实际工况下的非线性和扰动项处理，这对于希望将理论应用于实际产品开发的工程师来说，无疑是巨大的障碍。这本书更像是为初学者准备的理论入门读物，而非能指导复杂系统集成的实战手册。
很多公式，比较详细。
很多公式，比较详细。
很多公式，比较详细。
很多公式，比较详细。
很多公式，比较详细。
