Automatic Vehicle Guidance pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:World Scientific Pub Co Inc

作者:Broggi, Alberto/ Bertozzi, Massimo/ Conte, Gianni/ Fascioli, Alessandra

出品人:

页数:250

译者:

出版时间:1999-5

价格:$ 96.00

装帧:HRD

isbn号码:9789810237202

丛书系列:

图书标签:

• 自动驾驶
• AGV
• 自动导引车
• 机器人
• 路径规划
• 控制系统
• 传感器
• 导航
• 工业自动化
• 智能交通

精密制导的未来：从基础原理到前沿应用的深度剖析 图书名称：《精密制导系统工程与实践》 图书简介 本书深入探讨了现代精密制导系统的复杂性、设计原理及其在当代军事与民用领域中的广泛应用。它并非聚焦于自动驾驶车辆（Automatic Vehicle Guidance）的技术细节，而是全面剖析了将有效载荷（如弹药、传感器载荷或探测器）精确投送到预定目标或目标区域所涉及的跨学科工程挑战。 第一部分：制导系统基础理论与动力学 本部分构筑了理解所有制导系统的基石。我们将从经典的导航学原理出发，详细阐述导航、制导与控制（Guidance, Navigation, and Control, GNC）三大核心模块之间的相互作用与信息流。 1. 导航学基础：定位、定向与授时 (PNT)： 惯性导航系统（INS）：深入剖析了陀螺仪和加速度计的工作原理，包括机载、捷控和漂移误差模型的建立与误差补偿技术，特别是卡尔曼滤波在状态估计中的关键作用。 卫星导航系统（GNSS/GPS/北斗）：讨论了信号结构、多径效应、电离层和对流层延迟修正，以及抗干扰和反欺骗技术在恶劣环境下的鲁棒性保障。 组合导航与数据融合：阐述了如何利用互补传感器信息（如地形匹配、星光跟踪、激光雷达）来提高导航的精度和生存能力。 2. 制导律设计与优化： 经典制导律：详尽分析了比例导航（PN）、增强比例导航（APN）和目标跟踪制导律的数学模型、收敛特性和性能边界。 现代制导理论：引入了最优控制理论，如线性二次调节器（LQR）在轨迹优化中的应用，以及基于非线性模型的先进滑模控制（SMC）方法，以应对非线性、时变系统带来的挑战。 拦截轨迹与交会理论：从几何学和运动学角度分析了不同拦截几何（如尾追、迎头、侧追）下的制导需求和能耗分析。 3. 飞行器动力学与气动弹性： 详细介绍了高速飞行器（如导弹、高超音速飞行器）的空气动力学模型，包括激波、边界层分离对控制面的影响。 讨论了控制系统在极端速度和高度下的稳定性裕度分析，以及舵机系统对制导性能的限制。 第二部分：传感器技术与目标识别 制导的精度在很大程度上依赖于对目标的精确感知。本部分侧重于制导系统依赖的关键感知技术。 1. 遥感原理与成像系统： 红外（IR）成像制导：分析了被动红外搜索跟踪（IRST）的焦平面阵列技术、图像配准算法以及热特征目标识别方法。 雷达制导：涵盖了从传统的连续波（CW）到脉冲多普勒雷达（MPD）的演进，重点讨论了合成孔径雷达（SAR）在全天候制导中的应用及其分辨率限制。 激光/毫米波技术：探讨了激光雷达（LiDAR）在精确测距和三维环境建模中的作用，以及毫米波雷达在穿透恶劣天气条件下的优势。 2. 目标识别与跟踪（TIR）： 讲解了基于模式识别和深度学习的目标分类模型，如何从海量传感器数据中提取关键特征。 讨论了多传感器数据融合框架（如贝叶斯网络或证据理论）在提高目标锁定精度和抗干扰能力方面的应用。 第三部分：系统集成、测试与验证 将理论模型转化为可靠的工程产品，需要严格的集成和测试流程。 1. 硬件在环（HIL）与软件在环（SIL）仿真： 构建高保真度的飞行器、传感器和环境模型，用于在系统集成前对制导算法进行数百万次迭代测试。 详细阐述了如何设计测试场景（包括环境扰动、传感器噪声模型）来全面评估系统的鲁棒性。 2. 地面测试与飞行试验： 探讨了地面测试设施（如真空导轨、风洞）的作用。 详细描述了飞行试验设计中的安全冗余、数据采集链的完整性要求，以及如何从试验数据中反演出系统参数误差。 第四部分：先进与未来制导概念 本部分展望了制导技术的前沿发展方向，特别是在非合作环境和复杂对抗条件下的应用。 1. 群体智能与协同制导： 讨论了多个独立或半自主单元如何通过分布式通信和去中心化算法，实现对分散目标群体的有效覆盖和打击。 涉及网络化控制理论在编队维持和任务分配中的应用。 2. 认知制导与自适应控制： 探索了系统如何根据实时的战场态势（如目标机动、环境变化、自身损伤）动态修改或重构其制导策略。 强调了机器学习在预测性维护和实时策略学习中的潜力。 目标读者群 本书面向航空航天、国防工业领域的系统工程师、控制理论研究人员、以及攻读相关专业（如飞行器设计、模式识别、自动化控制）的高年级本科生和研究生。通过对精密制导系统工程的全面、深入的阐述，读者将能够掌握从基础数学模型推导到复杂工程实现的全套知识体系，为未来精确打击、自主探测及空间导航任务的设计与优化奠定坚实的基础。 本书的独特价值在于，它提供了一个高度集成的视角，强调导航的精度如何直接转化为制导的有效性，并辅以大量工程实践中的关键考量与前沿技术展望，是理解现代高精度武器与无人系统“眼睛”和“大脑”的权威参考书。

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坦白说，《Automatic Vehicle Guidance》这本书的内容，让我对“自动驾驶”这个词有了全新的认识，它不再仅仅是一个冰冷的科技名词，而是一个充满了智慧和创新的领域。我非常欣赏作者在介绍车辆控制系统时所采用的循序渐进的方式。从最基础的转向、加速、制动，到更高级的自适应巡航和车道保持，作者都进行了详尽的解析。让我感到惊喜的是，书中并没有回避一些技术上的挑战和瓶颈，比如在恶劣天气下的感知性能下降，或者在复杂城市路况下的决策难题。作者以一种非常坦诚的态度，向我们展示了这些技术在发展过程中所面临的困难，以及科研人员是如何不断探索和克服的。这种真实而不夸大的描述，反而让我对这项技术的发展前景更加乐观。它让我明白，任何一项伟大的技术都不是一蹴而就的，背后需要无数的努力和创新。这本书也让我意识到，自动驾驶的实现，不仅仅是硬件的堆砌，更是软件算法、人工智能和系统工程的深度融合。读这本书，我感觉自己仿佛置身于一个科技创新的前沿阵地，看到了人类智慧的闪光点。

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《Automatic Vehicle Guidance》这本书，对于我这样对汽车科技怀有好奇心的普通读者来说，简直是一场知识的盛宴。我尤其对书中关于路径规划和决策制定部分印象深刻。它不是那种枯燥的理论堆砌，而是通过一系列引人入胜的场景模拟，展示了自动驾驶车辆如何在复杂的交通环境中做出实时决策。例如，书中描绘了车辆在遇到突然出现的行人、前方拥堵或者需要变道超车时的反应过程，作者层层剥茧，让我们看到了背后隐藏着的精妙算法和逻辑推理。让我感到惊艳的是，作者能够将这些高度抽象的计算过程，用如此具象化的语言进行阐述。它并没有直接给出“黑箱”式的答案，而是引导读者一步步去理解“为什么”车辆会做出这样的选择。我从中体会到，自动驾驶并非仅仅是简单的“照搬”人类驾驶行为，而是对人类驾驶经验的提炼、优化和超越。书中的一些图示和流程图也起到了画龙点睛的作用，让我能够更直观地把握整个决策流程。读完这部分，我感觉我对自动驾驶的信心大大增强，也更加期待这项技术能够早日大规模普及，为我们的生活带来更多便利和安全。

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我必须说，《Automatic Vehicle Guidance》这本书，为我打开了一扇通往未来出行的大门，而其中的“安全性和可靠性评估”章节，更是让我心生敬意。在阅读这本书之前，我总觉得自动驾驶技术充满了不确定性，对它的安全性始终抱有一丝疑虑。但这本书用严谨的逻辑和翔实的案例，让我看到了这项技术是如何在安全性上进行极致的追求。作者详细介绍了各种各样的测试方法，从模拟仿真到实车测试，再到各种极端情况下的场景演练，让我明白，每一辆自动驾驶汽车在走向道路之前，都经历了多么严苛的检验。我尤其对书中关于“故障安全”设计和“冗余系统”的阐述印象深刻。它让我看到，即便是在最糟糕的情况下，自动驾驶系统也能通过多重备份和失效保护机制，来最大限度地保障乘员的安全。这种对细节的关注和对安全的承诺，让我对自动驾驶技术的发展充满了信心。这本书让我明白了，科技的进步不应以牺牲安全为代价，而恰恰相反，真正的科技发展，是在不断提升安全性的基础之上进行的。

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《Automatic Vehicle Guidance》这本书，在我的阅读体验中，简直是一次前所未有的深入探索。我被书中关于“行为预测”和“意图识别”的部分深深吸引。以往我总以为自动驾驶车辆只能“看”到眼前的东西，然后机械地执行预设指令。但这本书让我明白，它们其实能够“预测”其他道路参与者的行为，并据此调整自己的行驶策略。作者通过各种生动的生活化场景，比如行人突然横穿马路、其他车辆的变道意图等等，来阐述车辆是如何通过对这些行为进行分析和预测，从而做出更安全、更智能的反应。这种“读懂”其他道路参与者的能力，让我感到十分震撼。书中对机器学习和人工智能在这一领域的应用进行了详细的介绍，虽然我不懂深奥的数学公式，但作者的讲解让我能够理解其核心思想——如何让车辆具备一定的“智能”，能够像一个经验丰富的驾驶员一样，去理解和预判周围的环境。这本书彻底打破了我之前对自动驾驶的刻板印象，让我看到了一个更加人性化、更具智慧的未来交通。

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读《Automatic Vehicle Guidance》这本书，我简直像发现了一个新大陆！一直以来，我总觉得自动驾驶技术离我们好像还有点远，但这本书的出现，彻底颠覆了我的认知。作者用一种非常平实却又充满洞察力的方式，为我们揭开了自动驾驶车辆背后的那些“秘密”。我特别喜欢其中关于传感器融合的那一部分，虽然我不是技术专家，但作者的讲解方式让我能清晰地理解各种传感器（比如激光雷达、摄像头、毫米波雷达）是如何协同工作的，它们如何“看见”周围的世界，并做出判断。书里并没有堆砌大量的专业术语，而是通过一个个生动的案例和巧妙的比喻，将复杂的算法和工程原理解释得通俗易懂。比如，它将车辆的感知系统比作人体的眼睛、耳朵和大脑，让我瞬间就抓住了核心概念。而且，这本书不仅关注技术本身，还巧妙地触及了自动驾驶的伦理和社会影响，比如在突发情况下，车辆应该如何做出选择，这让我对这项技术有了更深层次的思考。我甚至觉得，这本书不应该只被技术爱好者阅读，它应该成为所有关心未来交通出行的人的必读书目。它让我看到了一个更加安全、高效、便捷的未来交通图景，也让我对科技改变生活的力量有了更直观的感受。

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