雷达中的微多普勒效应

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出版者:电子工业出版社
作者:Victor C.Chen
出品人:
页数:276
译者:吴顺君
出版时间:2013-7-1
价格:48.00元
装帧:平装
isbn号码:9787121208522
丛书系列:
图书标签:
  • 信号处理
  • 雷达
  • 微多普勒
  • 雷达
  • 微多普勒效应
  • 信号处理
  • 目标识别
  • 动目标检测
  • 雷达技术
  • 电磁波
  • 多普勒频率
  • 目标特征
  • 雷达应用
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具体描述

微多普勒效应是由物体及其构件的微运动产生的物理现象。雷达目标的微多普勒特征对于提高雷达的检测和分辨能力,改善雷达成像和目标识别的性能有重要意义。当前,雷达微多普勒效应仍是一个充满挑战性的前沿研究课题,本书是世界上首部系统阐述雷达微多普勒效应专著的中译本。它从刚体和非刚体的运动学特性出发,介绍了雷达微多普勒效应的原理和理论,深入分析了微多普勒特征的提取方法和潜在应用。

雷达信号分析与目标识别 深入探索雷达信号的内在奥秘,解锁目标信息的精细化解析之道。 本书旨在为读者提供一个全面而深入的雷达信号分析框架,侧重于如何从复杂的雷达回波中提取和解读与目标特性相关的信息。我们不仅会详细阐述各种信号处理技术的基本原理,还会重点关注这些技术在实际目标识别和分类应用中的具体实现与优势。本书不局限于理论的探讨,更强调与实际工程应用的联系,力求帮助读者构建起一套扎实的雷达信号分析知识体系,并能灵活运用于解决实际问题。 第一章:雷达系统基础回顾与信号模型 在深入探讨信号分析之前,本章将对经典雷达系统的基本构成和工作原理进行简要回顾,为后续章节的学习打下坚实的基础。我们将重新审视脉冲雷达、连续波雷达等典型体制,了解其信号发射、目标散射以及接收等关键环节。在此基础上,我们将重点构建雷达信号的数学模型,包括信号的产生、传播以及回波的形成。我们将详细介绍不同目标特性(如距离、速度、散射截面)如何影响雷达回波的幅度和相位,并引入相干和非相干体制下信号模型的主要区别。此外,本章还将讨论雷达系统中常见的噪声和干扰模型,为后续的信号处理奠定基础。这部分内容将帮助读者理清雷达信号的“来龙去脉”,为理解更复杂的信号分析技术做好准备。 第二章:基础信号处理技术 本章将聚焦于雷达信号处理中最基础但至关重要的技术。我们将详细介绍采样定理及其在数字信号处理中的重要性,解释如何根据雷达系统的带宽需求选择合适的采样率,以避免混叠现象。接着,我们将深入讲解滤波器的设计与应用,包括低通、高通、带通滤波器以及匹配滤波器的原理和作用。特别地,匹配滤波器在抑制噪声、最大化信噪比方面扮演着关键角色,我们将对其原理和实现进行详尽的解析。此外,本章还将涵盖傅里叶变换及其在频域分析中的应用,包括离散傅里叶变换(DFT)和快速傅里叶变换(FFT)的计算方法及其在雷达信号处理中的实际意义,如识别信号的频率成分,为后续的多普勒处理打下基础。本章的目标是让读者熟练掌握处理原始雷达回波信号的基础工具。 第三章:多普勒信号处理与速度测量 多普勒效应是雷达系统中最核心的物理现象之一,也是实现目标速度测量的关键。本章将系统阐述多普勒效应的原理,讲解目标相对于雷达的运动如何引起回波信号频率的偏移,以及这种频率偏移与目标径向速度之间的精确关系。我们将详细介绍脉冲多普勒雷达(PD雷达)的原理,重点分析其信号处理流程,包括如何在接收到的多个相干脉冲中提取多普勒信息。本章将详细讲解帧内处理和帧间处理的概念,以及如何通过快速傅里叶变换(FFT)在多普勒域构建速度谱,从而实现对不同速度目标的区分和测量。此外,我们还会探讨距离-多普勒(RD)二维图的绘制和解析,它能够直观地展示目标在距离和速度上的分布,以及如何从中识别出静止目标、运动目标以及杂波。本章的重点将放在如何从回波信号中精确地测量目标的径向速度,并了解不同速度目标在多普勒域的典型表现。 第四章:相干信号处理与参数提取 相干信号处理是充分利用雷达回波相位信息,实现更精确参数提取的关键。本章将深入探讨相干处理的原理,强调其在提高测量精度、抑制干扰方面的优势。我们将详细讲解相干积累技术,说明如何通过对多个相干脉冲的回波进行相位对齐和累加,来显著提升信噪比,从而探测到更微弱的目标。在此基础上,我们将重点介绍各种基于相干信号处理的参数提取技术,包括: 精确距离测量: 讨论如何利用相干回波的相位信息,实现比非相干测量更精细的距离分辨能力,例如通过相干脉冲压缩等技术。 角度测量(波束形成): 讲解相控阵雷达中如何利用多个阵元接收到的相干信号,通过波束形成技术实现对目标角度的精确测量,并介绍各种波束形成算法。 其他参数提取: 探讨相干处理在识别目标散射特性的细微变化,以及在运动目标显示(MTI)和动目标检测(MTD)等高级应用中的作用。 本章将使读者深刻理解相干处理的强大之处,并认识到其在提升雷达系统性能方面不可替代的作用。 第五章:雷达目标识别基础 目标识别是雷达系统的核心任务之一,它旨在区分不同的目标类型,甚至识别出具体的目标个体。本章将为读者建立起雷达目标识别的基本概念框架。我们将首先介绍目标识别的挑战,包括目标散射特性的复杂性、环境干扰以及雷达系统本身的局限性。随后,我们将梳理不同类型的雷达目标识别方法,包括: 基于统计特性的识别: 介绍如何利用目标回波的幅度、相位等统计参数,结合模式识别算法,对目标进行分类。 基于电磁散射特性的识别: 探讨如何分析目标对雷达波的散射响应,例如通过高分辨率距离像(HRR)或高分辨率方位像(HRA)来表征目标的外形和结构,以及如何利用这些信息进行识别。 基于运动学特性的识别: 强调在多普勒信息基础上,如何通过分析目标的运动轨迹、速度变化规律等来辅助识别。 本章将为后续章节更深入的识别技术奠定基础,使读者了解目标识别的基本思路和不同技术路线。 第六章:高分辨率信号处理与目标成像 高分辨率雷达是实现精细目标探测和识别的关键技术,它能够获取目标的细微结构信息。本章将深入探讨高分辨率雷达的信号处理方法,特别是如何通过优化信号体制和处理技术来获得更高的距离和角度分辨率。我们将详细介绍: 脉冲压缩技术: 讲解线性调频(LFM)和非线性调频(NLFM)等信号的原理,以及匹配滤波在实现高距离分辨率和低旁瓣特性方面的作用。 高分辨率距离像(HRR)形成: 阐述如何利用宽带信号或频率捷变技术,通过信号处理形成目标的距离剖面图,并讨论HRR在目标识别中的应用,如区分不同型号的飞机或导弹。 高分辨率方位像(HRA)形成: 介绍合成孔径雷达(SAR)或逆合成孔径雷达(ISAR)的基本原理,以及如何通过目标或雷达的相对运动,利用多次回波的相干积累形成高分辨率的目标二维图像。我们将讨论ISAR在对运动目标进行高分辨率成像中的独特优势。 本章将使读者理解如何从雷达回波中“绘制”出目标的详细“画像”,从而为更精细的目标识别提供依据。 第七章:现代雷达信号处理技术进阶 随着雷达技术的不断发展,更先进的信号处理技术应运而生,为提升雷达性能和拓展应用领域提供了强大的支撑。本章将介绍一些现代雷达系统中常用的进阶信号处理技术: 自适应信号处理: 讲解如何根据环境和干扰的实时变化,动态调整滤波器参数,实现最优的信号检测和干扰抑制。我们将介绍自适应滤波器(如LMS、RLS算法)的原理及其在雷达杂波抑制和干扰对抗中的应用。 智能信号处理: 探讨如何利用机器学习和人工智能技术,提升雷达信号处理的自动化程度和识别能力。我们将介绍监督学习、无监督学习等在目标检测、分类和跟踪中的应用实例,以及深度学习在雷达信号分析中的潜力。 杂波抑制技术: 深入分析不同类型的杂波(如地杂波、海杂波、天气杂波)的特性,并详细介绍先进的杂波抑制技术,如多普勒滤波、自适应滤波器、空域滤波等,以及它们在不同场景下的优劣。 低截获概率(LPI)雷达信号处理: 探讨LPI雷达的设计原理,以及如何通过特殊的信号波形和处理技术,实现隐蔽性强的信号探测。 本章将带领读者进入雷达信号处理的前沿领域,了解最新技术的发展趋势和应用前景。 第八章:雷达信号分析的实际应用与案例分析 理论知识的学习离不开实际应用的检验。本章将通过一系列具体的案例分析,展示本书所介绍的雷达信号处理技术在实际应用中的强大威力。我们将覆盖以下领域: 航空监视与目标识别: 分析民航和军用飞机目标在雷达回波中的典型特征,以及如何利用多普勒信息、高分辨像等进行目标分类和识别。 导弹探测与跟踪: 探讨导弹目标在复杂环境下的雷达回波特性,以及如何通过先进的信号处理技术实现导弹的早期预警和精确跟踪。 地面目标探测与识别: 分析车辆、人员等地面目标的雷达回波特点,以及如何利用微动信号、HRR等进行识别。 海洋目标探测: 讨论海面舰船目标在海杂波背景下的探测与识别,以及海杂波对信号处理的影响和抑制方法。 气象雷达信号分析: 简要介绍气象雷达的信号处理原理,以及如何从回波中提取降水信息、风场信息等。 通过这些丰富的案例分析,读者将能够更深刻地理解雷达信号处理技术在解决实际问题中的重要作用,并能够将理论知识融会贯通,应用于自己的研究和工程实践中。 本书的编写旨在为读者提供一个系统、全面、深入的雷达信号分析学习路径。我们希望通过本书的阅读,读者能够掌握扎实的理论基础,熟悉先进的处理技术,并能够将其灵活应用于各种雷达系统的设计、开发和应用中,从而在雷达科学与技术领域不断取得新的突破。

作者简介

维克托C.陈,在雷达微多普勒特征和时频分析方面的卓越工作是国际公认的。陈博士从美国俄亥俄州克利夫兰的凯斯西储(Case Western Reserve)大学获得电气工程博士学位。自1982年以来,他曾在多家美国公司及美国华盛顿特区的海军研究实验室雷达部工作。他曾经从事的研究工作有逆合成孔径雷达成像,雷达信号和成像的时频分析,非合作目标识别,以及雷达微多普勒特征分析等。1995年。陈博士开始研究雷达微多普勒效应及其应用。他已在学术刊物、会议录集,以及与其他学者共同编著的专著上发表了140余篇论文。他曾合著出版了《雷达成像和信号分析的时频变换》(Artech出版社,2002年)。陈博士也是一位电气和电子工程师协会(IEEE)院士。

目录信息

第1章 引言
1.1 多普勒效应
1.2 相对论多普勒效应和时间膨胀
1.3 雷达中观察到的多普勒效应
1.4 多普勒频移的估计和分析
1.5 多普勒频率估计的克拉美-罗界
1.6 微多普勒效应
1.7 雷达中观察到的微多普勒效应
1.8 微多普勒频移的估计和分析
1.8.1 瞬时频率分析
1.8.2 联合时频分析
1.9 物体的微多普勒特征
参考文献
附录1A MATLAB源代码
第2章 雷达微多普勒效应基础
2.1 刚体运动
2.1.1 欧拉角
2.1.2 四元数
2.1.3 运动方程
2.2 非刚体运动
2.3 运动物体的电磁散射
2.3.1 目标的雷达截面积
2.3.2 雷达截面积预测方法
2.3.3 运动物体的电磁散射
2.4 计算微多普勒效应的基础数学
2.4.1 微运动目标引起的微多普勒
2.4.2 振动引起的微多普勒频移
2.4.3 旋转引起的微多普勒频移
2.4.4 圆锥运动引起的微多普勒频移
2.5 双基微多普勒效应
2.6 多基微多普勒效应
2.7 微多普勒估计的克拉美-罗界
参考文献
附录2A
附录2B MATLAB源代码
笫3章 刚体运动的微多普勒效应
3.1 钟摆振荡
3.1.1 钟摆的非线性运动动力学建模
3.1.2 钟摆的雷达截面积(RCS)建模
3.1.3 振荡钟摆的雷达后向散射
3.1.4 振荡钟摆产生的微多普勒特征
3.2 直升机旋翼
3.2.1 旋转旋翼叶片的数学模型
3.2.2 旋转旋翼叶片的RCS模型
3.2.3 物理光学眼面预测模型
3.2.4 旋翼叶片的雷达后向散射
3.2.5 旋翼叶片的微多普勒特征
3.2.6 所需的最小脉冲重复频率
3.2.7 旋翼叶片微多普勒特征的分析和说明
3.3 自旋对称陀螺
3.3.1 对称陀螺的无外力旋转
3.3.2 扭矩引起的对称陀螺的旋转
3.3.3 对称陀螺的RCS模型
3.3.4 对称陀螺的雷达后向散射
3.3.5 进动陀螺产生的微多普勒特征
3.3.6 进动陀螺微多普勒特征的分析和说明
3.4 风力涡轮机
3.4.1 风力涡轮机的微多普勒特征
3.4.2 风力涡轮机微多普勒特征的分析和说明
参考文献
附录3A MATLAB源代码
笫4章 非刚性物体运动的微多普勒效应
4.1 人体的关节运动
4.1.1 人的行走
4.1.2 人体行走周期性运动的描述
4.1.3 人体运动的仿真
4.1.4 人体部件的参数
4.1.5 根据经验的数学参数化模型推导的人体行走模型
4.1.6 获取人体运动的运动学参数
4.1.7 三维运动学数据采集
4.1.8 基于角度循环图模式的角度运动学特性
4.1.9 行人的雷达后向散射
4.1.10 人体运动数据处理
4.1.11 人体运动引起的雷达微多普勒特征
4.2 鸟类的扑翼运动
4.2.1 鸟类扑翼运动学
4.2.2 鸟类扑翼的多普勒观测
4.2.3 鸟类扑翼的仿真
4.3 四足动物的运动
4.3.1 四足运动的建模
4.3.2 四足运动的微多普勒特征
4.3.3 小结
参考文献
附录4A MATLAB源代码
附录4B MATLAB源代码
笫5章 微多普勒特征的分析与解释
5.1 生物运动感知
5.2 生物运动的分解
5.2.1 基于统计的分解方法
5.2.2 联合时频域中的微多普勒特征分解
5.2.3 基于物理结构的分解
5.3 从微多普勒特征中提取特性
54 从微多普勒特征中估计运动学参数
5.5 人体运动识别
5.5.1 用于人体运动识别的特性
5.5.2 异常的人类行为
5.5.3 小结
参考文献
笫6章 总结、挑战和展望
6.1 总结
6.2 挑战
6.2.1 分解微多普勒特征
6.2.2 基于微多普勒特征的特性提取和目标辨识
6.3 展望
6.3.1 多基微多普勒分析
6.3.2 基于微多普勒特征的分类
6.3.3 基于微多普勒辨识的听觉方法
6.3.4 穿墙环境下的微多普勒特征
参考文献
术语表
· · · · · · (收起)

读后感

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用户评价

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这本书的语言风格非常独特,兼具了科学的精确性和文学的韵律感。我特别喜欢作者在段落结尾处的总结句,往往一语中的,将前面所有的复杂论述提炼得干净利落,如同在混沌中找到了一个清晰的锚点。例如,在关于目标特性的章节中,作者对“特征表示”的描述,那种富有哲理性的概括,让我反复咀嚼了好几遍。它没有使用那些常见且陈腐的技术术语来炫耀学识,而是用最朴实、最精准的词汇来构建知识的殿堂。读起来让人感到一种智力上的愉悦和满足感,仿佛在品味一壶上好的陈年佳茗,回味无穷。这本书绝对是我近几年阅读过的技术书籍中的一股清流。

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我是一个对历史和应用场景特别感兴趣的读者,这本书在这方面也给我带来了惊喜。它没有沉溺于纯粹的理论堆砌,而是巧妙地穿插了雷达技术在不同历史时期和不同应用领域的发展脉络。比如,书中关于早期对流星尾迹探测的研究,以及后来如何过渡到现代环境监测和无人机反制系统,这些案例分析非常引人入胜。它让我明白,任何尖端技术都不是凭空出现的,而是无数次实验和修正的结果。这种对“人”和“过程”的关注,让原本冰冷的工程学科充满了温度。我喜欢这种既有深度又有广度的叙事方式,它拓宽了我的知识边界,让我能从更宏观的视角去理解这个领域。

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坦白说,这本书的学术深度是毋庸置疑的,但真正让我爱不释手的是它在方法论上的创新。作者似乎很注重培养读者的批判性思维。在介绍了几种主流的信号处理方法后,他会非常坦诚地指出每种方法的局限性和适用范围,而不是一味地推崇某一种“万能”的方案。这种诚实的态度在学术著作中并不多见。例如,在讨论如何处理非线性运动目标时,他详细对比了卡尔曼滤波的变种和粒子滤波的优劣,并给出了在特定噪声环境下选择的决策树。这使得这本书不仅仅是一本“告诉我们怎么做”的书,更是一本“教我们如何思考”的指南。我感觉我的问题解决能力得到了显著提升。

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这本书的内容简直是信息时代的百科全书!我本来是想找一本关于微波技术的基础读物,结果意外地翻到了这本,完全超出了我的预期。它不光对雷达系统的基本原理做了详尽的阐述,更深入地挖掘了信号处理的精髓。作者似乎对电磁波的传播特性有着近乎偏执的理解,书中关于散射理论和目标识别的章节,读起来就像是在跟随一位经验丰富的工程师进行实地考察。特别是那些关于杂波抑制和目标跟踪的算法分析,逻辑清晰,数学推导严谨,让人忍不住想立刻动手实现一遍。如果说有什么不足,可能就是对于初学者来说,前几章的数学门槛稍微有点高,但对于有一定基础的读者来说,这简直是一本可以反复研读的宝典,能帮助你把那些晦涩的理论知识在脑海中构建起清晰的物理图像。

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这本书的排版和插图设计非常出色,这一点在技术书籍中往往被忽视,但它对阅读体验的影响是巨大的。我特别欣赏作者在解释复杂概念时所采用的图示方法。比如,在描述相控阵天线波束形成时,那种三维动态的示意图,比任何枯燥的公式推导都要直观明了。阅读过程中,我感觉作者不仅仅是在传递知识,更像是在进行一场精心策划的知识漫游。行文流畅自然,绝不是那种生硬的教科书腔调。读完之后,我感觉自己对整个雷达信号的“生命周期”都有了全新的认识,从发射到接收,再到最终的决策,每一个环节的处理都充满了精妙的设计。我墙裂推荐给那些正在进行相关工程项目的朋友们,它能帮你理清思路,避免很多不必要的弯路。

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科技书籍都翻译的相当够呛...目测是西电某导师的苦逼硕士生翻的。。

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