机械原理

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出版者:高等教育出版社
作者:西北工业大学机械原理及机械零件教研室
出品人:
页数:329
译者:
出版时间:2013-4
价格:37.70元
装帧:平装
isbn号码:9787040370683
丛书系列:
图书标签:
  • 机械
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  • 机器人基础
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具体描述

本书为“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材,是在孙桓、陈作模、葛文杰主编的普通高等教育“十一五”国家级规划教材《机械原理》(第七版)的基础上,根据高等工科院校机械原理课程最新教学基本要求,并结合多年来的教学实践经验及我国机械工业发展的需要修订而成的。《"十二五"普通高等教育本科国家级规划教材:机械原理(第8版)》保持了原书的一贯特色:系统严密、叙述清晰、概念正确、措词严谨、图表规范、文笔流畅、可读性好;便于学生学习和其他工程技术人员自学,具有良好的教学适用性。同时,还将某些已较为成熟的新技术、新成果、新概念、新理论充实到教材内容中,使教材在内容上保持了先进性、工程实用性和启迪性。为了培养学生的创新思维和能力,《"十二五"普通高等教育本科国家级规划教材:机械原理(第8版)》特增加了许多应用很成功、具有一定创新性的工程实例,以期对读者的创造性思维有所启发,并使得教材内容更加丰富。

全书共14章,内容包括绪论、机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析、机械的效率和自锁、机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节、连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、齿轮系及其设计、其他常用机构、机器人机构及其设计、机械系统的方案设计。章后附有思考题及练习题和阅读参考资料。

《"十二五"普通高等教育本科国家级规划教材:机械原理(第8版)》可作为高等院校机械类专业的教材,也可供其他相关专业的师生及工程技术人员参考。

《宇宙的织锦:星系演化的宏伟叙事》 图书简介 这是一部深入探索宇宙演化历程的恢宏巨著,它带领读者穿越时间的洪流,从宇宙大爆炸的奇点到今日我们所见的浩瀚星空,揭示了物质、能量、结构如何在数十亿年的尺度上编织出我们所依赖的宇宙图景。本书不仅仅是对天体物理学知识的罗列,更是一场关于我们自身在宇宙中位置的深刻哲学思辨。 第一部分:起源的序曲——从无到有的创世之歌 本书伊始,我们将重返宇宙的“零点”。我们详细剖析了现代宇宙学最成功的理论框架——标准宇宙学模型(Lambda-CDM模型)。这不是一个冰冷的数据集合,而是一部关于“如何从虚无中诞生一切”的动态故事。 暴胀的黎明: 我们将细致探讨暴胀理论如何解决了早期宇宙的视界问题和磁单极子问题。通过对量子涨落的放大机制的深入解读,我们将理解宇宙早期微小的密度不均匀性是如何成为今日星系团的“种子”。这部分内容将结合最新的普朗克(Planck)卫星数据,呈现出宇宙微波背景辐射(CMB)那张“婴儿时期的照片”,解读其温度波动中隐藏的宇宙学参数。 核合成的熔炉: 随后,我们将进入宇宙诞生后的最初三分钟。这里是元素创造的舞台。轻元素(氢、氦、锂)的丰度精确地验证了我们对早期宇宙物理学的理解。我们不仅计算了氘核的形成概率,还探讨了中微子对核合成窗口期的微妙影响,解释了为何宇宙中物质的基本“砖块”如此稀缺而精确。 黑暗时代的低语: 在恒星诞生之前,宇宙经历了一个漫长的“黑暗时代”。这部分内容聚焦于中性氢气体在引力作用下缓慢聚集的过程。我们将分析引力如何塑造了最初的“原星系晕”(Protogalactic Halos),以及暗物质——这个宇宙中看不见的骨架——是如何引导普通物质聚集的。我们用先进的数值模拟结果来可视化这一过程,展示暗物质晕的非球形结构和内部的丝状网络。 第二部分:结构铸造——星系形成的史诗 本书的第二部分是关于“建筑学”的。我们如何从均匀的气体云演化出形态各异、结构精密的星系? 恒星的诞生与死亡: 恒星是宇宙中的炼金术士。我们深入探讨分子云的坍缩机制,从湍流到磁场的抑制作用,详细描述了恒星形成的速度和效率。更重要的是,我们绘制了恒星生命周期的路线图:主序星、红巨星、白矮星、中子星以及超新星爆发。我们将详细解析II型和Ia型超新星作为标准烛光和元素工厂的物理机制。 盘状星系的优雅: 对于旋涡星系,我们探讨了角动量守恒和冷却过程如何塑造出薄而旋转的盘面。我们将引入“密度波理论”来解释旋臂的形成与维持,并分析星系盘中恒星形成的滞后性——为何旋臂中的恒星寿命长于旋臂的寿命。 椭圆星系的暴力美学: 与优雅的盘星系形成鲜明对比,椭圆星系往往是吞并与并合的产物。我们详细研究了星系并合(Galaxy Mergers)的动力学过程,包括潮汐尾的形成和核心的快速恒星形成“星暴”(Starbursts)阶段。我们还引入了“快速恒星淬火”(Quenching)理论,解释了为何有些星系停止了恒星的产生,转变为“红且死”的状态。 星系团与大尺度结构: 星系并非孤立存在,它们汇聚成星系团、超星系团,并在宇宙中形成巨大的纤维状和空洞结构。我们利用拓扑学方法(如马尔可夫随机场分析)来描述这些大尺度结构的演化,并展示这些结构的形成与早期宇宙的CMB涨落的统计关联性。 第三部分:暗物质与暗能量的幽灵 任何现代的宇宙学叙事都无法回避宇宙中最大的未知物。本书用专门的章节来解构这些“隐形的手”。 暗物质的引力之舞: 我们系统地回顾了支持暗物质存在的关键观测证据链:星系旋转曲线、引力透镜效应(包括微透镜和强透镜)、以及子弹星系团(Bullet Cluster)的证据。我们评估了当前主流的WIMP(弱相互作用大质量粒子)模型,并探讨了替代方案,如修正牛顿动力学(MOND)的局限性。 暗能量的加速膨胀: 宇宙加速膨胀的发现彻底改变了我们对宇宙命运的预测。我们详细分析了Ia型超新星的观测数据,并讨论了宇宙学常数(Λ)的物理起源问题,即真空能量的“精细调节”困境。我们还审视了替代暗能量模型的尝试,如各种形式的标量场理论(Quintessence)。 第四部分:银河系的内部景观与未来展望 我们将视角拉回我们所在的银河系,并展望人类未来在宇宙探索中的角色。 银河系的盘面与核球: 详细解析了银河系的结构,包括其纤细的旋臂、弥漫的银盘、古老的球状星团系统,以及中心超大质量黑洞——人马座A(Sgr A)的动力学证据。我们讨论了银河系正在进行的与仙女座星系的碰撞合并(Milkomeda的诞生)。 系外行星的革命: 聚焦于系外行星的发现技术(凌日法、视向速度法、直接成像法)及其对宜居性研究的意义。我们探讨了行星大气光谱分析的最新进展,以及寻找“生物特征信号”(Biosignatures)的挑战与希望。 宇宙的终局: 最终,本书将根据当前的暗能量模型,推演宇宙可能的几种最终命运:是永恒的“大冻结”(Heat Death),还是在极远未来发生的“大撕裂”(Big Rip)? 本书旨在为天文爱好者、物理学学生以及所有对“我们从何而来,将往何处去”抱有深切好奇心的人们,提供一个既严谨又富有诗意的宇宙全景图。它是一扇通往物理学前沿的窗户,通过对宏大尺度的理解,反观我们立足的这颗蓝色星球的珍贵与脆弱。

作者简介

目录信息

第1章 绪论
1—1本书研究的对象及内容
1—2学习机械原理课程的目的
1—3如何进行机械原理课程的学习
1—4机械原理学科发展现状简介
第2章 机构的结构分析
2—1机构结构分析的内容及目的
2—2机构的组成及分类
2—3机构运动简图
2—4机构具有确定运动的条件及最小阻力定律
2—5机构自由度的计算
2—6计算平面机构自由度时应注意的事项
2—7平面机构的组成原理、结构分类及结构分析
2—8机构结构的型综合及其设计
思考题及练习题
阅读参考资料
第3章 平面机构的运动分析
3—1 机构运动分析的任务、目的和方法
3—2用图解法作机构的运动分析
3—3用解析法作机构的运动分析
思考题及练习题
阅读参考资料
第4章 平面机构的力分析
4—1机构力分析的任务、目的和方法
4—2构件惯性力的确定
4—3运动副中摩擦力的确定
4—4考虑摩擦时机构的受力分析
4—5不考虑摩擦时机构的动态静力分析
思考题及练习题
阅读参考资料
第5章 机械的效率和自锁
5—1机械的效率
5—2机械的自锁
思考题及练习题
阅读参考资料
第6章 机械的平衡
6—1机械平衡的目的及内容
6—2刚性转子的平衡计算
6—3刚性转子的平衡实验
6—4转子的许用不平衡量和许用不平衡度
6—5平面机构的平衡
思考题及练习题
阅读参考资料
第7章 机械的运转及其速度波动的调节
7—1概述
7—2机械的运动方程式
7—3机械运动方程式的求解
7—4稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节
7—5机械的非周期性速度波动及其调节
7—6考虑构件弹性时的机械运转
简介
思考题及练习题
阅读参考资料
第8章 连杆机构及其设计
8—1连杆机构及其传动特点
8—2平面四杆机构的类型及应用
8—3平面四杆机构的基本知识
8—4平面四杆机构的设计
8—5平面多杆机构
8—6空间连杆机构简介
思考题及练习题
阅读参考资料
第9章 凸轮机构及其设计
9—1凸轮机构的应用及分类
9—2推杆的运动规律
9—3凸轮轮廓曲线的设计
9—4凸轮机构基本尺寸的确定
9—5凸轮机构的分析与反求设计
9—6高速凸轮机构简介
思考题及练习题
阅读参考资料
第10章 齿轮机构及其设计
10—1齿轮机构的特点及类型
10—2齿轮的齿廓曲线
10—3渐开线齿廓及其啮合特点
10—4渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸
10—5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
10—6渐开线齿廓的切制原理与根切现象
10—7渐开线变位齿轮简介
10—8斜齿圆柱齿轮传动
10—9直齿锥齿轮传动
10—10蜗轮蜗杆传动
10—11其他齿轮传动简介
10—12齿轮机构动力学简介
思考题及练习题
阅读参考资料
第11章 齿轮系及其设计
11—1齿轮系及其分类
11—2定轴轮系的传动比
11—3周转轮系的传动比
11—4复合轮系的传动比
11—5轮系的功用
11—6行星轮系的效率
11—7行星轮系的类型选择及设计的基本知识
11—8其他新型行星齿轮传动简介
思考题及练习题
阅读参考资料
第12章 其他常用机构
12—1棘轮机构
12—2槽轮机构
12—3擒纵机构
12—4凸轮式间歇运动机构
12—5不完全齿轮机构
12—6星轮机构
12—7非圆齿轮机构
12—8螺旋机构
12—9带有挠性元件的传动机构
12—10组合机构
12—11含有某些特殊元器件的广义
机构
思考题及练习题
阅读参考资料
第13章 机器人机构及其设计
13—1概述
13—2机器人的分类及主要技术指标
13—3机器人机构的运动分析
13—4机器人机构的静力和动力分析
13—5机器人机构的设计
思考题及练习题
阅读参考资料
第14章 机械系统的方案设计
14—1概述
14—2机械工作原理的拟定
14—3执行构件的运动设计和原动机的选择
14—4机构的选型和变异
14—5机构的组合
14—6机械系统方案的拟定
14—7机械系统方案拟定举例
14—8现代机械系统发展情况简介
思考题及练习题
阅读参考资料
参考文献
· · · · · · (收起)

读后感

评分

目前我正在用这本书,书很好,思路很清晰,在前几章加入了理论力学的基础知识,跟其他同类的书比较起来是很优秀的。但美中不足的是,有个别小错误。

评分

目前我正在用这本书,书很好,思路很清晰,在前几章加入了理论力学的基础知识,跟其他同类的书比较起来是很优秀的。但美中不足的是,有个别小错误。

评分

目前我正在用这本书,书很好,思路很清晰,在前几章加入了理论力学的基础知识,跟其他同类的书比较起来是很优秀的。但美中不足的是,有个别小错误。

评分

目前我正在用这本书,书很好,思路很清晰,在前几章加入了理论力学的基础知识,跟其他同类的书比较起来是很优秀的。但美中不足的是,有个别小错误。

评分

目前我正在用这本书,书很好,思路很清晰,在前几章加入了理论力学的基础知识,跟其他同类的书比较起来是很优秀的。但美中不足的是,有个别小错误。

用户评价

评分

我带着一个特定的疑问来阅读这本书的:如何系统性地应对机械系统中的“振动与噪声问题”?这不仅仅是材料学的问题,更是结构动力学和控制理论的交叉领域。我期待书中能有一个详细的章节,不仅仅是分析固有频率和共振点,而是能深入探讨主动和被动减振降噪的工程策略。比如,如何根据系统的非线性特性来设计一个最优的阻尼器布局,或者如何利用逆向动力学方法,反推出需要施加的激励信号来抵消特定频率的振动。这本书在介绍基本原理时非常扎实,但当涉及到如何“控制”那些已经存在的、由制造公差或工作环境变化引起的系统误差和振动时,它提供的工具箱似乎还不够丰富。它似乎假设了一个“理想工作环境”,在那里,所有的部件都完美对中,所有的力都是线性的。但在实际的重型机械设备中,比如大型挖掘机的连杆机构,由于工作载荷的周期性变化和环境尘土的侵蚀,系统的非线性特征非常明显。这本书在这方面的探讨,更像是一种“事后分析”的理论框架,而不是一种“事前预防”的工程设计方法论,这让我在实际应用中感到有些力不从心。

评分

这本号称能带你深入了解“齿轮的舞蹈与杠杆的智慧”的读物,初翻时还真让人有些期待。封面设计上,那种略带复古的工业风,配上一些精细的机械零件草图,着实抓人眼球,让人仿佛能闻到机油的味道。我原本是希望它能像一位经验老道的工程师那样,娓娓道来那些复杂的传动机构是如何在实际工程中实现精确控制的。比如,我想了解一下,在那些需要极高同步精度的场合,比如高端数控机床的主轴驱动系统中,如何通过优化凸轮曲线设计来最大程度地减小振动和噪音,同时保证扭矩输出的平稳性。或者,更宏观一些,对于那些复杂的行星齿轮减速器,书中能否提供一套系统的、可量化的评估体系,来判断不同齿形设计(比如渐开线、圆弧齿等)在特定载荷和转速下的疲劳寿命差异,并给出优化建议。遗憾的是,翻完大半,我发现它似乎更偏向于对基础概念的罗列和公式的堆砌,缺乏对这些理论如何在真实世界中“落地生根”的深入剖析。那种“醍醐灌顶”的感觉,那种能解决实际工程难题的“金钥匙”,在这本书里似乎被包装得过于严实,难以触及。我对其中关于“运动副的约束与自由度”的讨论略感失望,它停留在理论推导层面,而没有深入探讨在非理想制造条件下,如何通过巧妙的结构设计来补偿或抑制间隙和误差的积累,这对于我们这些需要调试复杂机械的工程师来说,才是最头疼的问题所在。

评分

说实话,当我拿起这本书时,最大的冲动是想找寻一些能够立刻提升工作效率的“独门秘籍”。我关注的焦点一直集中在那些“反直觉”的设计上,比如那些看似简单却蕴含深刻物理原理的机构。比如,我一直对如何设计出一种能够实现“自锁”但又能轻易解除锁定的棘轮机构很感兴趣。这种机构在安全装置和自动化装配线上至关重要,它需要一套精确的几何和力学平衡来保证在意外负载下不会失效,但在需要操作时又必须能轻松应对。我期望书中能有专门的章节,详细拆解几个世界级的经典案例,分析其设计思路的巧妙之处,例如它是如何通过精巧的几何排列来控制摩擦力的介入点的。这本书的内容给我的感觉,更像是一份详尽的教科书附录,它把各种基本原理讲得很清楚,但对于“如何突破现有设计瓶颈”的讨论却显得有些力不从心。很多地方,我需要自己跳出书本的框架,去想象一个实际的工况——比如在极端温度变化下,金属材料的热膨胀系数差异会对预紧力产生多大的影响,以及这种影响是否会被齿轮间隙所吸收。这本书里关于“可靠性设计”的部分,似乎更多地侧重于材料选择的经验总结,而非基于可靠性工程学方法论的系统性指导,这让我感觉少了一层应对复杂、多变工况的防护网。

评分

阅读体验上,这本书的逻辑结构显得有些松散,知识点的组织缺乏一个清晰的、由浅入深的脉络。它似乎将各个机械原理的子模块——如平面机构、齿轮传动、螺旋传动——并列呈现,而不是层层递进。我更倾向于看到一种“由需求驱动”的讲解模式,即先设定一个实际要解决的工程问题(例如,需要一个平稳、高扭矩的变速机构),然后自然引出最适合解决这个问题的传动原理,并对比不同原理的优劣。这本书的讲解方式,更像是先列举了所有的“工具”,然后再解释这些工具能做什么,读者需要自己去把它们拼凑成解决特定问题的“方案”。例如,在介绍“凸轮机构”时,如果能结合实际应用中对“柔性制造”的需求,对比不同凸轮轮廓(如简谐运动、修正梯形波等)在实际加工时的难易度和动态性能差异,并给出相应的制造公差要求,那样会更有价值。目前的版本,更多地停留在对“几何形状的完美数学描述”,而对“如何将这种完美几何转化为具有成本效益、可批量生产的可靠产品”这一关键环节关注不足,这使得这本书更像是一份学术参考资料,而非一本面向工程实践的实用手册。

评分

这本书的排版和图示,坦白说,颇具年代感。那些手绘的剖视图和示意图,虽然力求清晰,但在现代计算机辅助设计(CAD)已经普及的今天,总觉得缺少了一种三维空间的可视化冲击力。我更希望看到的是,通过动态仿真图或者动画演示,来直观理解复杂机构,特别是那些多连杆或空间连杆机构的运动轨迹。例如,在分析曲柄滑块机构的瞬时速度和加速度变化时,如果能配上一个可以实时拖动曲柄角度、观察滑块运动曲线的交互式模拟,那学习效果将会是立竿见影的。然而,这本书的讲解方式依然是传统的二维几何分析,这对于那些对空间想象力要求较高的读者来说,学习曲线会显得比较陡峭。此外,关于“摩擦学”在机械传动中的应用,我期待能读到更前沿的探讨,比如在超高压和超高速运行条件下,传统润滑剂失效后的新型固态润滑技术或磁悬浮技术在轴承中的实际应用案例和设计考量。书中对于这些“前沿交叉点”的提及非常简略,似乎将重心过分放在了成熟的、基础的理论模型上,对于那些正试图将新兴材料或技术融入传统机械设计中的读者来说,它提供的启发性非常有限。

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供起来

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做一个社会主义接班人!我很开心

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做一个社会主义接班人!我很开心

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李小江,一个忘不掉的名字????

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机械原理经典教材。全国314所高校选用,销售量31万册。有一本封面和这一版很像的习题解答,水利水电出版社出版的,里面错误泛滥,但和这本书的编者没有任何关系,是别处人编的。

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