具体描述
本书根据国家工科电工课程教学指导委员会制定的高等工业学校电路课程教学基本要求编写，全书执行了国家关于量与单位的最新标准。
全书分18章，内容有电路分析与电气工程、基本电路元件与电路、电压与电流定律、基本节点与网孔分析、常用的电路分析方法、运算放大器、电容与电感等。每章内容由基本要求、基本理论、例题分析、实践练习、习题、习题答案、自我测验、自我测验答案、考试样卷等几部分组成，其中基本要求、基本理论部分用中文编写，其他部分用英文编写。
好的，这是一份关于《工程电路分析学习指导》之外的其他图书的详细简介，字数在1500字左右，不包含任何与原书内容相关的信息，力求自然流畅。 --- 《高级计算流体力学与多物理场耦合仿真实践》 内容简介： 本书深入探讨了现代工程仿真领域的前沿技术——计算流体力学（CFD）与多物理场耦合仿真。它旨在为从事航空航天、能源、生物医学工程及材料科学等领域的科研人员、工程师及高年级本科生提供一个全面且深入的理论框架与实践指南。本书的视角超越了传统的单物理场分析，聚焦于如何精确、高效地模拟和预测现实世界中复杂系统的行为。 第一部分：流体力学基础与数值方法重构 本书首先对流体力学（Fluid Dynamics）的基本理论进行了系统性的回顾，但重点转向了适用于现代数值方法的现代表述。我们从纳维克斯-斯托克斯（Navier-Stokes）方程组的张量形式出发，详细阐述了守恒型方程的数学特性，包括双曲性、抛物线性和椭圆性的物理意义。 在数值方法部分，本书着重介绍了高分辨率格式的构建，如有限体积法（FVM）中的通量限制器（Flux Limiters）技术，例如MUSCL、ENO/WENO格式在处理激波和强梯度区域时的优势与局限性。对于不可压缩流，书中深入剖析了SIMPLE族算法（SIMPLE, SIMPLER, PISO）的收敛机制，并详细对比了基于压力泊松方程（PPE）求解器（如代数多重网格AMG或Krylov子空间方法）对大规模问题的效率影响。 特别值得一提的是，本书对湍流模型的选择与应用提供了精到的见解。从雷诺平均纳维克斯-斯托克斯（RANS）模型（如$k-epsilon$, $k-omega$ SST）的构建原理、各向异性处理，到大涡模拟（LES）中的亚格子应力模型（SGS Models）的物理基础，以及直接数值模拟（DNS）的计算成本与适用边界。书中通过大量案例分析，指导读者如何在精度需求与计算资源之间做出最优决策。 第二部分：传热传质的深度解析 传热学部分，本书将重点放在了复杂介质中的热量传递。对于固体材料，我们探讨了各向异性热导率的建模，以及考虑微观结构影响的有效介质理论（如Bruggeman模型）。在对流换热方面，书中详细分析了边界层分离、二次流动的形成机制及其对传热效率的影响。辐射换热的章节则涵盖了离散坐标法（DOM）、蒙特卡洛法（Monte Carlo Method）在复杂几何和非灰体辐射场景中的应用。 传质部分，本书着眼于多组分扩散、化学反应与对流的耦合。对于非理想溶液，如电解质溶液，书中介绍了活动性系数模型（如Duhring或NRTL模型）与流体力学方程的耦合技术。在多孔介质中的传热传质问题，则引入了体积平均方法（Volume Averaging Method）来桥接宏观尺度与微观尺度的信息鸿沟。 第三部分：多物理场耦合：从理论到实践 本书的核心竞争力在于其对多物理场耦合的系统性论述。耦合方式的分类（单向、双向、迭代式、直接式）被清晰界定，随后深入剖析了具体的耦合机制： 1. 流固耦合（FSI）： 重点讨论了ALE（Arbitrary Lagrangian-Eulerian）网格运动算法在处理大变形结构（如柔性翼、人工心脏瓣膜）中的应用，以及隐式与显式时间积分方案在保证耦合稳定性方面的策略。 2. 电磁-流体耦合（EMHD）： 针对等离子体或高导电流体，书中阐述了磁流体动力学（MHD）方程的求解，特别是如何在有限元框架下保证电磁力和流体速度场的数值同步性。 3. 热-化学耦合： 在燃烧模拟中，本书详细介绍了化学反应动力学模型的简化与嵌入（如Skeletal Mechanisms），以及层流火焰传播速度的精确计算方法。 第四部分：高级建模工具与后处理技术 本书并非停留在理论层面，而是提供了大量关于现代工程软件（如OpenFOAM的定制开发、Ansys Fluent的高级脚本编写）的应用指南。内容包括如何构建复杂的用户自定义函数（UDF）、如何利用Python或MATLAB进行自动化网格生成与批处理模拟。 后处理部分，本书强调了从海量仿真数据中提取工程洞察力的重要性。除了常规的量值统计外，书中还介绍了先进的降阶建模（Reduced Order Modeling, ROM）技术，如本征正交分解（POD）在识别系统主要动态模式上的应用，以及数据驱动的代理模型（Surrogate Models）的构建流程，以实现快速设计迭代。 总结： 《高级计算流体力学与多物理场耦合仿真实践》是一本面向未来工程挑战的参考书。它要求读者具备扎实的数学基础和一定的编程能力，旨在将读者从“使用”商业软件的用户提升到能够“理解、定制和创新”数值模拟方法的研发人员。本书提供的不仅是技术手册，更是一种解决复杂工程问题的系统性思维方式。 --- 《现代控制理论：鲁棒性与最优性设计前沿》 内容简介： 本书聚焦于现代控制理论在面对实际系统不确定性与性能指标优化时的前沿发展，旨在为系统工程、自动化、航空航天、机器人学等领域的专业人士和研究生提供一个既有深刻理论基础又兼具前沿应用视角的参考读物。本书的叙事逻辑从经典控制理论的局限性出发，逐步过渡到以状态空间方法为核心的现代控制理论，并最终深入到对系统鲁棒性、最优性能和非线性控制的探讨。 第一部分：状态空间描述与线性系统分析 本书从严格的数学角度重新审视了线性定常（LTI）系统的建模，强调了输入-状态-输出（Input-State-Output）描述的优越性。内容涵盖了能控性与可观性的判据（如卡尔曼判据）的严格证明，以及如何利用这些概念指导极点配置（Pole Placement）的设计。 在系统稳定性分析方面，本书超越了传统的代数判据，深入探讨了李雅普诺夫稳定性理论（Lyapunov Stability Theory）的构造性方法，特别是二次型李雅普诺夫函数的选取策略，以及如何将其推广到稳定性和有限时间收敛性的分析中。 第二部分：最优控制理论的严谨构建 最优控制是本书的核心章节之一。我们首先详细阐述了变分法（Calculus of Variations）在寻找最优控制路径中的作用，并推导了欧拉-拉格朗日方程。随后的重点是庞特里亚金最大值原理（Pontryagin’s Maximum Principle, PMP）的完整推导与应用，特别是针对存在状态与控制约束的复杂问题。 在处理无限时间最优控制问题时，本书系统性地讲解了黎卡提方程（Riccati Equation）的求解，包括连续时间代数黎卡提方程（ARE）和离散时间代数黎卡提方程（DARE）。书中还对比了LQR（Linear-Quadratic Regulator）控制器在权值矩阵选择上的敏感性及其对系统动态响应的实际影响。 第三部分：鲁棒控制：应对不确定性的挑战 面对实际系统中无法完全消除的模型误差和外部扰动，鲁棒控制成为现代工程设计的关键。本书将MIMO（多输入多输出）系统的鲁棒性分析置于核心地位。 1. $H_{infty}$ 控制： 本章详细解释了$H_{infty}$范数的定义及其在性能与鲁棒性之间的权衡。书中清晰地阐述了三角不等式、Bode图的物理意义，以及如何通过求解相关的两个黎卡提方程（或等价的LMI方法）来设计一个能够将加权扰动传递函数范数最小化的控制器。 2. $mu$ 综合分析： 针对结构化奇异值（Structured Singular Value, $mu$），本书探讨了如何精确评估具有特定不确定性结构的系统的鲁棒性边界，并介绍了基于DKM（Doyle-Packard-Packard-Morse）算法的$mu$综合设计流程。 第四部分：非线性控制的现代范式 现代控制理论的另一大突破在于处理非线性系统。本书提供了几种主流且实用的非线性控制设计工具： 1. 反馈线性化： 详细介绍了微分平坦性（Differential Flatness）的概念，以及如何利用输入-输出线性化技术将复杂的非线性系统转化为可控的线性系统，同时讨论了残余的非线性项对控制性能的影响。 2. 滑模控制（SMC）： 深入剖析了滑模控制的设计原理，包括如何选择滑模面以保证期望的系统动态，以及如何处理由控制输入的快速切换引起的“抖振”（Chattering）现象，并探讨了抖振抑制技术（如一阶连续化方法）。 3. 模型预测控制（MPC）： 作为一种前瞻性的控制方法，MPC在本章中被详细介绍。重点在于如何在线求解一个滚动优化问题，处理多约束环境下的最优控制，并对比了线性MPC（LMPC）与非线性MPC（NMPC）的计算复杂度与实际应用场景。 第五部分：先进主题与案例研究 最后，本书简要介绍了当前研究热点，如强化学习在自适应控制中的应用潜力、分布式控制系统的设计挑战（如一致性协议），以及混合系统（Hybrid Systems）的建模与分析框架。通过对航空姿态控制、复杂机械臂轨迹跟踪等典型案例的深度剖析，本书确保读者能够将理论知识转化为解决实际工程问题的能力。 本书的特色在于其数学推导的严谨性和对工程实现的关注，它不仅是控制理论学习的参考书，更是驱动未来智能控制系统研发的智力工具。
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