JJG(交通)076-2007-车载式路面激光车辙仪 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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isbn号码:9781511410618

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• 路面检测
• 激光技术
• 车辙测量
• 车载设备
• JJG076-2007
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• 交通安全

交通运输行业标准系列丛书 勘察测量技术规范 图书编号：JJG(交通)076-2007 主题：车载式路面激光车辙仪 --- 图书简介 本册技术规范是国家交通运输行业标准系列丛书的重要组成部分，专注于车载式路面激光车辙仪的检定、校准与使用规范。本规范旨在为公路、机场跑道等交通基础设施的养护、质量控制与科研工作提供一套科学、统一的技术依据，确保路面车辙测量数据的准确性、可靠性和可比性。 本规范的发布和实施，标志着我国在利用高精度激光技术对路面车辙进行无损快速检测领域迈入了一个标准化、规范化的新阶段，对于提升我国公路基础设施的检测水平、延长路面使用寿命具有重要的指导意义。 --- 第一部分：概述与适用范围 1.1 标准制定背景与意义 随着我国交通网络的飞速发展，路面使用频率和荷载水平不断提高，路面早期病害，特别是车辙（Rutting），已成为影响行车安全和舒适性的主要因素之一。传统的测量方法，如直尺法、沥青混合料取样法等，存在效率低下、破坏路面、数据代表性不足等缺点。 车载式路面激光车辙仪作为一种先进的、非接触式的路面纵断面测量设备，能够实现高速、连续、高精度的车辙深度、轮廓及相关几何参数的采集。为确保这类高技术装备在全国范围内的有效应用和数据互认，制定一套严格、科学的检定与校准规程势在必行。本规范正是基于此需求，依据国家计量检定规程的通用要求和公路工程测量技术的特殊性而编制。 1.2 适用范围 本规范明确规定了车载式路面激光车辙仪的检定规程、校准方法、技术指标以及使用过程中的质量控制要求。 设备类型： 适用于基于激光位移传感器、高精度惯性导航系统（INS/GPS组合定位系统）的车载式路面车辙综合测量系统。 应用领域： 适用于公路、城市道路、机场跑道等沥青混凝土、水泥混凝土路面的车辙深度、横向平整度、路面轮廓及三维模型的快速普查与检测工作。 适用对象： 适用于具备法定计量检定资质的计量检定机构、交通行业质量监督部门、公路养护与设计单位的设备管理人员及操作人员。 1.3 术语与定义 本规范详细定义了与车载激光车辙仪相关的关键术语，包括但不限于： 激光位移传感器（Laser Displacement Sensor）： 用于非接触测量路面点位高度的核心部件。 采样频率与点位密度： 激光点云在空间和时间维度上的采集速率，直接影响轮廓重建的精度。 车辙深度（Rut Depth）： 基于标准测试线（如直尺法或拟合曲线法）测量得到的车辙最大凹陷量。 系统基线误差（System Baseline Error）： 惯性测量单元（IMU）与激光发射点之间的空间几何关系偏差。 高程精度（Elevation Accuracy）： 系统在特定工作速度和环境下，对标准高程基准点位测量所能达到的误差范围。 --- 第二部分：技术指标与计量要求 本规范严格界定了车载式路面激光车辙仪必须满足的技术性能指标，这些指标是设备投入使用和定期检定的基础。 2.1 核心技术指标 测量范围与精度： 规定了车辙深度测量的最小跨距、最大深度量程，以及在不同路面等级下，静态和动态工作模式下的高程精度要求（如优于±1.5 mm）。 定位与定向精度： 明确了GPS/INS组合系统在水平和垂直方向上的定位误差限值，以及系统姿态角（横滚、俯仰、偏航）的测量精度要求，这对准确确定激光点在路面坐标系中的位置至关重要。 工作环境适应性： 规定了设备在不同温度、湿度、振动强度下保持性能稳定的要求。 数据输出标准： 对采集数据的格式、坐标系转换（如从设备坐标系到国家大地坐标系WGS-84或地方独立坐标系）的算法进行了规范。 2.2 检定项目与方法 本规范将检定过程划分为首次检定、后续检定（周期检定）和使用中检查三个层次，重点突出了动态检定的复杂性和重要性。 静态检定项目： 主要针对设备出厂前的参数标定，包括激光传感器的线性度、重复性，以及系统内部标定常数的校核，通常在实验室环境下完成。 动态检定时标测试： 采用具有精确标定基准的高标准试验场地，设置具有代表性的模拟车辙结构（如不同坡度、不同曲率的凹陷和凸起），要求设备在模拟交通速度下进行测试，重点考核数据采集的实时性和同步性。 系统误差分析： 详细阐述了如何分离和量化由传感器漂移、温度效应、GPS信号衰减、惯性系统误差和数据处理算法引入的综合误差。 --- 第三部分：操作与维护规范 为确保检测结果的长期有效性，本规范对操作人员和设备维护提出了具体要求。 3.1 仪器安装与准备 详细描述了车辙仪系统（包括激光头、传感器支架、IMU单元、数据处理主机）在车载平台上的安装精度要求，特别是激光投射点与IMU敏感轴线的精确几何关系确定方法（即系统对中与标定）。 3.2 现场测量流程控制 规定了标准化的现场作业流程，包括： 1. 初始检查： 检查电源、连接线缆、防护状态。 2. 基准校核： 在每次正式测量前，利用标准的检核桩或已知高程点对系统高程基准进行快速校准。 3. 参数设置： 根据路面类型和检测目的，设置合适的激光点密度、采样间隔和数据滤波参数。 4. 数据采集： 强调在测量过程中保持匀速和直线行驶的重要性，并记录环境参数。 3.3 数据后处理与报告 指导用户如何利用采集到的原始点云数据，通过本规范推荐的算法（如最小二乘法拟合基准线、基于标准跨距的差值计算）得出最终的车辙深度报告。规范要求检测报告必须包含：检测日期、环境条件、所用标准版本、关键参数设置以及误差分析结果。 --- 结论 本《JJG(交通)076-2007-车载式路面激光车辙仪 检定规程》是交通行业计量技术规范体系中的重要一环。它不仅是设备检定机构开展法定计量工作的技术依据，也是交通工程领域对路面质量进行科学评估和管理的重要技术保障。严格遵循本规范，将有效提升我国路面检测技术的标准化水平，为建设高品质、长寿命的交通基础设施提供坚实的数据支撑。本规范自发布之日起，将替代此前所有关于车载式激光车辙仪的同类非标准性技术文件。

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这本书的封面设计得非常朴实，甚至可以说是有些过时了。那种深蓝色的背景配上白色的宋体字，让人联想到上世纪末期的技术手册。我本来以为这是一本关于最新移动测量技术，比如高精度GPS结合激光雷达的综合性著作，毕竟“车载式路面激光车辙仪”听起来就挺高大上的。然而，当我翻开内页，发现它更像是一本扎实的、侧重于基础原理和标准规范的参考书。书中花了大量的篇幅去解释激光测量的基本光学原理，以及如何将这些原理应用于实际的道路表面形貌采集，而不是过多地探讨当前市面上那些集成了实时动态补偿和大数据分析的智能系统。我特别关注了其中关于“数据预处理”的那一章，它的描述非常详尽，详细列举了不同天气条件（如雨雾、强光直射）下传感器数据可能出现的噪声类型以及相应的滤波算法，这对于一个初学者来说可能略显枯燥，但对于那些需要深入理解原始数据质量控制的老工程师来说，绝对是一份宝贵的资料。不过，坦率地说，对于期待了解如何操作最新的、集成度极高的车载设备的读者来说，这本书可能稍显理论化，缺乏实际操作层面的图文指导。它更像是那个时代对精密测量的“宣言”，而非一本“操作指南”。

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这本书的阅读体验，坦白讲，并不轻松。它更像是需要带着笔记本和计算器才能“啃”完的教材，而不是一本可以闲暇时翻阅的读物。全书充满了专业术语，如果没有相关领域的背景知识，很多地方读起来会非常吃力。比如，作者在论述车辙仪轮子与路面接触点的“滑移补偿”机制时，采用了一种复杂的微分方程组来描述，这对于非数学背景的读者来说简直是一道高墙。我尝试跳过几处复杂的数学推导，直接看结论，但很快发现，没有理解推导过程，后面的应用章节就显得像空中楼阁，缺乏支撑力。这本书的受众定位显然非常狭窄，它主要服务于那些需要进行计量认证、或者进行特定老旧设备维护与对比分析的专业人士。对于一个刚进入公路检测行业的新手来说，这本书的门槛太高了，它要求读者已经具备相当的理论储备，否则很容易在繁复的公式和标准条文中迷失方向。它是一部深度工具，而不是一本入门向导。

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从装帧质量来看，这本书实在没什么亮点，标准的平装，纸张的厚度和光洁度都属于普通印刷品的范畴，油墨的颜色在对比度高的图表部分显得有些吃力。更让我感到困惑的是它的结构布局。车辙测量技术的各个模块——从硬件架构到软件算法，再到最终的车辙判读标准——似乎被生硬地分割成了几个独立的部分。例如，关于“惯性导航系统（INS）与激光点云的融合定位”这部分内容，它被安排在了全书的倒数第二章，而且篇幅非常短，似乎只是作为对前文纯粹基于地面基准测量的补充说明。我强烈认为，在现代测绘领域，INS的集成是提升测量效率和精度的关键，应该放在更核心的位置进行深入探讨。这本书给我的感觉是，它是在一个技术快速迭代的时期被编写出来的，当时的核心技术可能还停留在地面基准或低速牵引测量阶段，对于后来的高速动态测量技术，它只是蜻蜓点水般地带过，缺乏体系化的构建，读起来总有一种“美中不足”的遗憾感。

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这本书最大的优势，也是其难以被替代的价值所在，在于它对“标准”的引用和内化。它不像市面上许多流行的、追求时效性的技术丛书那样，热衷于宣传最新的、尚未经过长期验证的“黑科技”。相反，它像一本“活的历史文献”，详细记录了特定时期内，行业对于“什么是合格车辙”的权威定义。我特别喜欢它在附录中提供的那些历史数据表格，里面详细列出了不同等级公路在不同设计标准下的容许最大车辙深度偏差值，以及这些标准是如何随着时间演变的。这些数据极其严谨，每一个数字的来源都有迹可循。虽然这些标准可能在今天的某些先进地区已经有所升级或修订，但对于理解整个行业标准演进的脉络至关重要。如果你想知道为什么我们在测量某一段老旧道路时仍然要使用某个特定的算法，这本书能给你一个非常坚实的、有历史依据的解释。它卖的不是“未来”，而是“过去和现在被认可的基石”。

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这本书的行文风格，说实话，非常“技术官僚”。它似乎完全没有考虑到读者是否具备深厚的信号处理背景。每一个公式的推导都力求完备，每一个术语的定义都遵循着严格的、近乎教条式的标准。我个人在阅读第三章“车辙深度计算模型”时，感触最为深刻。作者仿佛在和一位同行进行严肃的学术对话，而不是向更广泛的工程技术人员传授知识。例如，书中对于高斯曲线拟合在拟合过程中对异常值敏感性的讨论，洋洋洒洒写了足足六页，但最终给出的工程应用建议却异常保守和模糊，让人感觉作者在严谨性上做到了极致，却在实用性上打了折扣。我原本希望看到一些基于实际案例的“经验之谈”，比如在弯道、坡道或者长期使用磨损差异巨大的路段，模型参数应该如何微调。但这本书更倾向于提供一个“标准值域”，让读者自己去探索。这使得这本书更适合作为校准或认证机构的内部参考，而非面向一线现场作业人员的工具书。它的价值在于“定标”，而非“优化”。

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