本书是一本实验课教材,介绍了自动控制理论、微型计算机原理、单片机、电力电子技术、计算机控制技术、检测技术、电机学、过程控制系统和运动控制系统等自动化专业课程实验的基本方法、测试手段和实验内容,基本上涵盖了自动化专业基础及专业课所有最常用的实验。
实验的内容与理论教学联系紧密,有利于学生增加对相关课程的学习兴趣及对理论知识的理解。特别设置了过程控制系统和运动控制系统两个综合设计型实验,注重于提高学生的动手能力及分析问题、解决问题的能力。
本书可作为高等院校自动化工程类本、专科专业课程的配套实验课教材,也可以作为自动化技术方面工程技术人员的参考用书。
本书中带*号的实验内容为选做内容。
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这本书在理论深度和实验广度上的平衡把握得堪称教科书级别。它没有为了追求面面俱到而牺牲掉对核心概念的深入探讨,也没有因为偏重某一方面而显得片面。例如,在数字信号处理那一章,它不仅讲解了傅里叶变换的基本原理和计算方法,还花了不少篇幅讨论了离散化带来的误差分析,以及如何通过选择合适的采样率来优化实验结果。这种对“误差分析”的重视,是很多强调快速出成果的实验手册所缺乏的宝贵视角。它教会读者不仅仅是让实验“跑起来”,更重要的是理解“为什么会跑成这样”以及“如何让它跑得更好”。这种培养批判性思维和系统性质量控制意识的教学导向,对于培养未来能够独立负责复杂系统的工程师来说,是不可或缺的基石。这本书真正做到了授人以渔,而不是仅仅提供一张现成的鱼图。
评分这本书的排版和装帧实在让人眼前一亮。封面设计简约大气,那种哑光的质感拿在手里非常舒服,不像有些教材摸起来硬邦邦的。内页的纸张厚度也恰到好处,即使用荧光笔划重点,也不会担心墨水洇透到下一页,这对于需要反复翻阅和标注的学习资料来说简直是福音。而且,它的字体选择和行间距处理得非常人性化,长时间阅读下来,眼睛的疲劳感明显减轻。特别是那些复杂的电路图和流程图,印刷得清晰锐利,即便是很细小的元件符号也能分辨得一清二楚,这在学习需要精确操作的实验项目时,是极其重要的基础保障。我尤其欣赏它在章节标题和重要概念部分的加粗和色彩区分处理,使得知识点的层级结构非常分明,即使是初次接触这方面内容的新手,也能很快抓住重点,建立起对整个知识体系的宏观认知。整体来看,这本书在物理形态上所体现出的专业性和对读者的关怀,已经超越了普通教材的水准,更像是一件精心打磨的工具书。
评分翻开内页,我立刻被其内容的逻辑性和递进性所折服。它并非简单地罗列实验步骤,而是构建了一个非常清晰的学习路径。从最基础的传感器原理讲解,到逐步引入数据采集和初步的算法处理,每一步的衔接都显得水到渠成,没有那种生硬的跳跃感。作者似乎非常懂得读者的思维习惯,总是在介绍完一个核心概念后,紧接着就用一个贴近实际的微型案例来巩固理解。我特别注意到,书里对于“为什么”的解释比“怎么做”更加深入。比如,在讨论PID控制参数整定时,它详细阐述了不同参数组合对系统动态响应的实际物理意义,而不是只给出一个固定的公式了事。这种强调底层逻辑的教学方式,极大地培养了读者独立分析和解决问题的能力,而不是仅仅成为一个只会按照手册操作的“按钮按压者”。这种深入浅出的阐述,让原本晦涩的控制理论变得触手可及,极大地提升了学习的成就感。
评分从语言风格上来说,这本书的叙述方式既保持了学术的严谨性,又充满了平易近人的引导性。它没有那种高高在上的学术腔调,读起来更像是经验丰富的工程师在手把手地带你入行。对于那些容易混淆的关键术语,作者总是会用括号或脚注的形式给出通俗易懂的解释,或者引用一个相关的现实生活中的例子来类比。例如,在解释异步通信中的“握手”机制时,作者用了一段描述两人约定见面的对话流程来辅助说明,瞬间将抽象的概念具象化了。此外,书中的排版也体现了这种友好性,关键公式和代码块都有清晰的隔离区,确保了视觉上的清晰度。最令我欣赏的一点是,它很少使用过于复杂的长难句,句子结构短小精悍,重点突出,这对于需要快速吸收信息的读者来说,阅读效率提升了不止一个档次。整体而言,它成功地在“专业”和“易懂”之间找到了一个完美的平衡点。
评分这本书在案例的实用性和贴近工程实践方面做得极为出色。我发现它选取的大部分实验场景都与当前工业界正在使用的技术框架和主流硬件平台保持同步。比如,在涉及物联网(IoT)的部分,它没有使用过时的协议或平台,而是紧密结合了当前流行的边缘计算和云端协作模式。实验项目的设计也并非那种脱离实际的“玩具级”项目,而是能够看到未来工作场景的影子。例如,在机器人路径规划的实验中,它不仅要求我们实现基本的避障,还引入了环境建模和局部重规划的概念,这在很多同类教材中都是被忽略的进阶内容。更值得称赞的是,书中提供了一套非常详尽的配套资源链接,包括所需的库文件、仿真环境的配置指南,甚至是一些常见错误的代码示例和解决方案。这种全方位的支持,极大地减少了读者在环境搭建和调试过程中可能遇到的挫败感,真正实现了“教你如何从零开始构建一个可运行的系统”。
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