电路与电子技术简明教程 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:北京邮电大学

作者:侯志勋[等]编著

出品人:

页数:297

译者:

出版时间:1900-1

价格:28.00元

装帧:

isbn号码:9787563514076

丛书系列:

图书标签:

• 电路分析
• 电子技术
• 模拟电路
• 基础电子学
• 电路原理
• 电子教程
• 电气工程
• 高等教育
• 教材
• 入门

好的，这是一份关于一本名为《电路与电子技术简明教程》的图书的详细简介。请注意，这份简介将专注于描述其他主题的图书内容，以确保不包含您指定的原书内容。 --- 图书名称： 《现代控制理论与系统设计：从基础到前沿》 图书简介 本书深入探讨了现代控制理论的核心概念、分析方法与系统设计技术，旨在为读者提供一个全面且深入的视角，以理解和应用复杂的动态系统控制策略。全书结构严谨，内容详实，不仅覆盖了经典控制理论的坚实基础，更聚焦于当代控制科学的研究热点和工程实践中的挑战。 第一部分：经典控制理论的回顾与深化 本部分首先对传统的线性定常（LTI）系统的时域与频域分析进行了细致的复习和提升。不同于基础教材的简单介绍，本书强调了根轨迹分析的几何直观性，并引入了更高级的频率响应分析工具，如奈奎斯特图和波德图的深度解读，侧重于稳定裕度与性能指标之间的权衡。 随后，章节详细阐述了状态空间法在LTI系统分析中的应用。这包括系统的能控性和能观性的判据推导、系统的状态转移矩阵的计算方法，以及如何利用这些概念来描述和分析高阶系统的内部动态。本部分特别关注了如何将经典的时域分析方法映射到现代的状态空间描述中，为后续的现代控制理论奠定基础。 第二部分：现代控制理论的核心框架 本部分是本书的重点，系统性地介绍了现代控制理论的基石——线性二次型调节器（LQR）和最优估计理论。 最优控制基础： LQR 的设计不再仅仅是参数调整，而是基于系统的状态反馈和二次型性能指标函数。本书详尽推导了黎卡提方程（Riccati Equation）的求解过程，并讨论了连续时间与离散时间系统的差异。此外，还引入了性能指标的约束优化概念，例如成本函数的加权矩阵选择对系统瞬态响应和稳态误差的影响。 状态估计与观测器设计： 针对实际系统中传感器不完备或噪声干扰的问题，本部分深入讲解了状态观测器的设计。重点在于卡尔曼滤波（Kalman Filtering）。卡尔曼滤波的推导过程详述了其基于最小均方误差（MMSE）的原理，并展示了扩展卡尔曼滤波（EKF）和无迹卡尔曼滤波（UKF）在处理非线性系统状态估计中的优越性。 第三部分：非线性系统控制与稳定性分析 随着工程应用对复杂机械、化学、生物系统的控制需求增加，对非线性系统理论的需求也日益迫切。本部分着重于稳定性理论和设计方法。 稳定性理论： 引入了李雅普诺夫稳定性理论（Lyapunov Stability Theory），从一阶到高阶非线性系统的应用。本书提供了构造李雅普诺夫函数的系统方法论，并区分了局部稳定、全局稳定和渐进稳定等概念。同时，对输入输出稳定性和 BIBO 稳定性进行了详细对比。 非线性控制设计： 介绍了如滑模控制（Sliding Mode Control, SMC）和反馈线性化（Feedback Linearization）等先进技术。SMC 的设计侧重于不确定性环境下的鲁棒性保证，详细分析了抖振现象及其抑制策略；反馈线性化则展示了如何通过巧妙的坐标变换和状态反馈将非线性系统转化为线性系统进行控制。 第四部分：鲁棒控制与先进主题 本部分面向对系统不确定性和外部扰动具有高要求的应用场景，引入了当前控制工程领域的前沿技术。 $oldsymbol{H_{infty}}$ 控制理论： 侧重于在模型不确定性（如参数摄动）和外部干扰（如噪声）并存的情况下，如何设计出具有良好性能的控制器。本书详细解释了加权函数的选择原则，以及如何将控制问题转化为线性矩阵不等式（LMI）求解问题，这是现代鲁棒控制设计的核心工具。 模型预测控制（MPC）： 详细阐述了 MPC 的滚动优化机制，包括约束处理、预测模型构建和在线优化求解。重点分析了约束的有效处理，以及 MPC 在处理多输入多输出（MIMO）系统和复杂工业过程（如化工、航空航天）中的实际优势和计算挑战。 智能与自适应控制简介： 最后，本书简要介绍了自适应控制（如基于 MIT 规则）和神经网络控制的基本思想，为读者探索更深层次的智能控制打开了一扇窗。 适用对象： 本书适合高等院校控制科学与工程、自动化、机械工程、航空航天工程等相关专业的高年级本科生、研究生，以及需要掌握现代控制理论并应用于实际工程项目的工程师和科研人员。阅读本书需要具备扎实的线性代数、微分方程和经典控制理论基础。全书配有丰富的数学推导和工程实例，旨在培养读者从理论到实践的综合分析能力。

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这本关于电力系统分析的著作，给人一种宏大而严谨的历史厚重感。它不是一本侧重于新型电力电子设备应用的入门读物，而是深入探讨了经典电力系统的潮流计算、暂态稳定性和故障分析的核心理论。作者对牛顿-拉夫森潮流计算方法的推导，逻辑链条完整，步骤环环相扣，让复杂的非线性方程组求解过程变得清晰可辨。书中对三相不对称故障的分析尤其出色，它清晰地解释了对称分量法的应用边界和优势。阅读这本书，我感觉自己仿佛站在了调度中心的角度，需要全面掌握电网在各种运行状态下的物理规律和安全裕度。对于准备从事电网规划、大型发电机组并网研究的人员而言，这本书提供的理论基础是极其坚实和不可或缺的基石，它确保了设计决策是建立在深刻的物理理解之上的，而非简单的软件调用。

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翻开这本关于半导体器件物理学的专著，我立刻被它详尽的图表和直观的解释所吸引。它没有仅仅停留在公式的堆砌上，而是花费了大量篇幅来解释载流子输运机制、PN结的能带结构以及MOSFET的工作原理。作者的写作风格非常细腻，尤其在描述量子效应（如隧道效应）如何影响微小尺寸器件性能时，用词精准而富有画面感。书中的实验数据和仿真结果相互印证，极大地增强了理论的可信度。我特别欣赏它对材料选择对器件特性影响的讨论，这对于从事集成电路设计和制造的人员来说，是非常宝贵的知识点。唯一美中不足的是，对于一些前沿的宽禁带半导体材料（如GaN和SiC）的探讨篇幅略显不足，如果能再增加一些关于其在电力电子领域应用的深度分析，那就更完美了。

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这本关于电磁兼容性（EMC）工程实践手册，简直是现场工程师的福音。它摒弃了大量晦涩难懂的理论推导，直接聚焦于“如何解决问题”。书中详细列举了从PCB布局布线到系统屏蔽、再到电缆选择的每一个关键环节。作者似乎亲自参与了无数次整改过程，因为他对“接地”这个常常被误解的话题的讲解，细致到了不同类型接地的具体实现方式和适用场景。特别值得称赞的是，它提供了大量的“反面教材”案例，通过分析不合规范的设计是如何导致辐射超标或抗扰度失败的，让读者能够直观地避免犯同样的错误。阅读过程中，我感觉就像有一位经验丰富的老工程师在我身边手把手地指导，充满了实用的智慧。对于需要快速掌握EMC设计规范和调试技巧的工程师来说，这本书的价值无可替代。

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我最近接触了一本关于高频电路设计的经典教材，这本书的特色在于其对微波网络理论的系统性梳理。它从传输线理论出发，构建了史密斯圆图的完整使用逻辑，并将其与S参数的实际测量和分析紧密结合起来。作者在解释阻抗匹配网络的综合过程时，步骤清晰，配图精美，即便是初次接触射频领域的读者，也能通过它提供的具体步骤顺利完成设计。更让我赞赏的是，书中对噪声系数、线性度（P1dB和IP3）这些关键参数的推导和量化分析非常到位，这些是决定射频前端性能的核心要素。不过，对于现代射频IC设计中常用的电感和电容的非理想模型（如Q值随频率变化），书中涉及得相对较少，如果能增加更多关于片上面临的寄生效应分析，理论和实践的结合会更加紧密。

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这本关于现代控制理论的教材，内容组织得极其严谨。从基础的拉普拉斯变换和频域分析入手，逐步深入到状态空间表示法和现代控制器的设计。作者对于系统的建模过程讲解得非常透彻，特别是对于非线性系统的分析部分，引用了大量的经典案例来佐证理论的有效性。我印象最深的是它对鲁棒控制和自适应控制的介绍，没有泛泛而谈，而是给出了清晰的数学推导和实际应用的例子，让人能真正理解这些复杂概念背后的物理意义。书中的习题设计也十分巧妙，从基础的计算题到复杂的系统设计问题，层层递进，极大地锻炼了读者的工程思维能力。不过，对于初学者来说，可能需要一些线性代数和微分方程的扎实基础，否则在理解状态空间模型时会感到吃力。总体而言，这是一本非常适合高年级本科生或研究生深入学习现代控制理论的优秀参考书。

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