《21世紀高等職業技術教育規劃教材·機械設計基礎(機械工程類)》根據目前我國高等職業技術教育發展的實際情況，參照教育部製訂的高職、高專《機械設計課程基本要求(機械類專業)》編寫而成。全書包括構件靜力分析基礎、杆件的基本變形、聯接、帶傳動、齒輪傳動、蝸杆傳動、軸、軸承、聯軸器和離閤器，機械裝置的潤滑和密封等內容，並配有適量的例題和思考題。
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