Objective Coordination in Multi-Agent System Engineering pdf epub mobi txt 电子书下载 2026

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

出版者:Springer Verlag

作者:Michael Schumacher

出品人:

页数:168

译者:

出版时间:2001-12

价格:$ 69.95

装帧:Pap

isbn号码:9783540419822

丛书系列:

图书标签:

多智能体系统
协调机制
目标导向
工程方法
分布式人工智能
博弈论
规划与调度
通信协议
系统设计
自主代理

下载链接在页面底部

facebook linkedin mastodon messenger pinterest reddit telegram twitter viber vkontakte whatsapp 复制链接

想要找书就要到小哈图书下载中心

qciss.net

立刻按 ctrl+D收藏本页

你会得到大惊喜!!

具体描述

Based on a suitably defined coordination model distinguishing between objective (inter-agent) coordination and subjective (intra-agent) coordination, this book addresses the engineering of multi-agent systems and thus contributes to closing the gap between research and applications in agent technology. After reviewing the state of the art, the author introduces the general coordination model ECM and the corresponding object-oriented coordination language STL++. The practicability of ECM/STL++ is illustrated by the simulation of a particular collective robotics application and the automation of an e-commerce trading system. Situated at the intersection of behavior-based artificial intelligence and concurrent and distributed systems, this monograph is of relevance to the agent R&D community approaching agent technology from the distributed artificial intelligence point of view as well as for the distributed systems community.

《协同决策的基石：分布式智能体系统中的共识与优化》在日益复杂的现代工程领域，单个智能体的能力往往难以应对海量的任务和动态变化的环境。分布式智能体系统（Multi-Agent Systems, MAS）应运而生，它将多个独立但相互协作的智能体汇聚在一起，共同解决宏大问题。然而，如何让这些分散的智能体在行动上保持一致，有效达成共同目标，同时又能在局部信息和计算能力受限的情况下做出最优决策，一直是该领域面临的核心挑战。本书《协同决策的基石：分布式智能体系统中的共识与优化》深入探讨了这一核心问题，为构建高效、鲁棒且可扩展的分布式智能体系统提供了坚实的理论基础和实用的工程方法。本书并非简单罗列技术细节，而是着重于揭示驱动智能体协同工作的深层机制，强调理解智能体之间如何通过信息交流、激励机制和分布式算法来实现全局最优。核心理念与方法论：本书的核心在于“协同决策”，这涉及两个关键层面： 1. 共识（Consensus）：在分布式系统中，智能体往往拥有不同的局部视角和信息。共识机制的目标是让所有智能体在某个关键状态（例如，对某个变量的值、对某个决策的判断、或对某个目标的评估）上达成一致。本书将详细介绍各种经典的以及先进的共识算法，包括：基于消息传递的共识：探索不同规模和拓扑结构的通信网络下，智能体如何通过迭代地交换信息来收敛于一个共同值。我们将审视同步与异步通信模型对共识速度和鲁棒性的影响，以及如何设计高效的消息传递策略以最小化通信开销。基于度量的共识：讨论如何利用各种度量（例如，距离、相似度）来指导智能体的行为，使其朝着共同的“中心”或“最优解”靠拢。这将涵盖一些基于概率模型和机器学习的共识方法，适用于信息不确定或噪声较大的环境。多模态共识：随着系统复杂度的提升，智能体可能需要在多个维度或多个属性上达成共识。本书将研究如何设计能够处理多模态信息和多目标约束的共识协议，以应对更广泛的应用场景。鲁棒性与容错性：在实际应用中，智能体可能出现故障，通信链路也可能中断。本书将深入分析这些不利因素对共识过程的影响，并介绍如何设计对故障和噪声具有鲁棒性的共识算法，确保系统整体的可靠运行。 2. 优化（Optimization）：一旦智能体能够就关键信息达成共识，它们就需要在此基础上做出最优决策，以实现系统的全局目标。本书将从分布式优化的视角出发，探讨智能体如何在没有全局控制器的情况下，通过分布式算法来求解优化问题。内容将涵盖：分布式凸优化：许多分布式问题可以转化为凸优化问题。本书将介绍如何将智能体系统的目标函数和约束条件转化为分布式可解的形式，并分析各种分布式梯度下降、次梯度下降等算法在智能体系统中的应用，重点关注其收敛性和计算效率。非凸优化与全局最优：真实世界的许多优化问题是非凸的，求解全局最优更加困难。本书将探讨一些启发式算法、全局优化技术以及多智能体协同搜索策略，以期在复杂非凸问题中找到高质量的解。激励机制与博弈论：在一些场景下，智能体的局部利益可能与全局利益不完全一致。本书将引入博弈论的基本概念，如纳什均衡，并研究如何设计合理的激励机制来引导智能体朝着有利于全局最优的方向行动。这包括奖励、惩罚以及其他基于效用的机制设计。资源分配与调度：许多分布式智能体系统面临资源分配和任务调度的挑战。本书将结合共识和优化理论，研究如何通过分布式算法动态地、最优地分配计算资源、通信带宽、执行器等，以最大化系统整体的性能。贯穿全书的工程视角：《协同决策的基石》不仅仅停留在理论层面，更注重将这些理论知识转化为可行的工程解决方案。本书将在以下方面体现其工程价值：系统建模与分析：提供清晰的系统建模框架，帮助读者将现实世界的复杂问题转化为数学模型，并能对模型的性质和行为进行分析。算法设计与实现：介绍多种可用于分布式智能体系统开发的算法，并提供 pseudocode 和伪代码示例，方便读者理解和实现。性能评估与权衡：强调在实际工程应用中，需要在计算复杂度、通信开销、鲁棒性、收敛速度和解的质量之间进行权衡。本书将提供指导性的分析和评估方法。案例研究与应用：通过详细的案例研究，展示本书介绍的理论和方法如何在各种实际应用中发挥作用，例如：智能交通管理：车辆如何通过分布式共识机制协调行驶，避免拥堵，优化交通流量。机器人集群协作：多个自主机器人如何在未知环境中协同完成探测、搜救或组装任务。能源网络优化：分布式能源节点如何通过协同决策来平衡供需，提高能源利用效率。传感器网络监测：大规模传感器如何分布式地融合信息，实现对环境的高精度监测。供应链管理：不同参与者如何协同预测需求、优化库存和物流，提高整个供应链的响应速度和效率。本书的特色与价值：理论深度与实践广度并重：既深入剖析了分布式共识和优化的理论基础，又提供了广泛的工程应用指导。系统性与整体性：将共识和优化视为一个整体，强调两者之间的内在联系和相互促进作用，为读者构建一个完整的分布式智能体系统设计框架。前沿性与实用性结合：涵盖了该领域最新的研究进展，同时侧重于读者能够理解和应用的经典方法。清晰的逻辑结构与循序渐进的教学风格：语言严谨而易懂，概念的引入循序渐进，便于读者逐步掌握复杂的技术。无论您是分布式系统研究人员，还是致力于开发下一代智能系统的工程师，抑或是希望深入理解智能体协同工作背后原理的学生，《协同决策的基石：分布式智能体系统中的共识与优化》都将是您不可或缺的宝贵资源。它将为您打开一扇通往高效、智能、协同的分布式世界的大门。