无陀螺捷联式惯性导航系统,ISBN:9787810737548,作者:史震、于秀萍、马澍田
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作为一名对航空航天领域有着浓厚兴趣的普通爱好者,我看到《无陀螺捷联式惯性导航系统》这个书名时,心中涌起的是一种探求未知的好奇。惯性导航系统,这个词汇本身就充满了科技感和神秘感,它关乎着精准的定位、可靠的飞行,甚至是在茫茫宇宙中找到方向。而“无陀螺”这一前缀,更是让我眼前一亮。我知道传统的惯导系统大多依赖于机械陀螺仪,而机械陀螺仪往往体积庞大、精度受环境因素影响较大,且维护成本高昂。因此,“无陀螺”的出现,意味着在惯导技术上可能迎来了一场革命,一种更轻便、更精准、更不易受外界干扰的新型测量技术应运而生。我猜想书中会对这些“无陀螺”的传感器进行深入的介绍,比如光纤陀螺、激光陀螺,或者更加前沿的MEMS(微机电系统)传感器,它们是如何利用物理学的基本原理,实现对姿态和角速度的精确测量的?又或者是如何克服传统机械陀螺的缺点,实现更高的精度和更低的功耗?而“捷联”二字,则进一步点明了系统的结构特点。我知道平台式惯导需要独立的平台来隔离运动的影响,而捷联系统则将传感器直接固连在载体上,通过软件算法来解耦运动,这不仅大大简化了系统结构,降低了成本,更提高了系统的响应速度和可靠性。我非常期待书中能够详细阐述捷联系统的优势,比如它在机动性强的飞行器上如何发挥作用,以及在复杂环境下如何保持导航精度。这本书对我来说,就像一本开启科技宝藏的钥匙,我希望它能够用清晰易懂的语言,为我揭示惯性导航技术的演进过程,以及“无陀螺捷联式”这一前沿技术所带来的无限可能,让我能够更好地理解现代导航技术的魅力。
评分当我第一次在书架上看到《无陀螺捷联式惯性导航系统》这本书时,就被它严谨而充满科技感的书名深深吸引。作为一名对工程技术,尤其是导航和定位技术有着浓厚兴趣的爱好者,我对惯性导航系统(INS)一直充满好奇。我知道,INS是实现自主导航的关键技术,即使在GPS信号丢失或受干扰的情况下,也能提供连续的位置、速度和姿态信息。而“无陀螺”这个前缀,则立刻让我联想到,这本书将介绍摆脱了传统机械陀螺束缚的,更加先进、轻便、高精度的惯性测量技术。我非常期待书中能够深入探讨各种新型惯性传感器的原理,例如光纤陀螺、激光陀螺,以及MEMS(微机电系统)加速度计和角速度计等。它们是如何利用物理学原理实现对运动的精确测量,又如何在精度、稳定性、抗震动和功耗方面超越传统的机械陀螺?同时,“捷联”也预示着系统的集成方式,将惯性测量单元(IMU)直接安装在载体框架上,通过高性能计算机进行实时解算。这种结构相比于需要独立平台的平台式惯导,在动态响应、系统体积和成本等方面应该有着显著的优势。我希望这本书能够详细阐述捷联式系统的设计理念、误差建模、滤波算法,以及在高动态环境下如何保持导航精度的关键技术。这本书对我而言,是一扇通往精密导航世界的窗口,它将帮助我更深入地理解现代导航系统的核心技术,以及“无陀螺捷联式”这一前沿技术如何为各个领域的自主运动提供坚实的基础。
评分从书名《无陀螺捷联式惯性导航系统》来看,这本书似乎聚焦于现代导航技术中一个非常关键且前沿的领域。惯性导航系统,它的核心在于利用惯性传感器来测量载体的加速度和角速度,从而推算出其在三维空间中的位置、速度和姿态。而“无陀螺”这个修饰语,则直接点明了技术革新,即摆脱了过去依赖精密机械陀螺的时代,转向了更为先进的固态传感器技术。我猜想书中会详细介绍例如光纤陀螺、激光陀螺,或者是MEMS(微机电系统)加速度计和角速度计等核心部件的原理、设计和性能。这些技术是如何实现高精度测量的?它们的误差来源有哪些?又该如何进行补偿?这些都是我非常感兴趣的问题。同时,“捷联”这个词,则表明了系统的集成方式。相较于需要独立平台来隔离运动的平台式惯导,捷联系统将惯性测量单元直接固连在载体上,通过算法来分离和补偿载体的运动,这无疑能带来更高的动态性能、更小的体积和更低的成本。我非常期待书中能深入探讨捷联系统的优势,比如它在高速、高机动飞行器上的应用,以及如何通过先进的软件算法来弥补硬件上的不足。这本书在我眼中,就像一本深入剖析现代导航“大脑”的指南,它将带领我了解导航系统是如何在没有外部参考信号的情况下,依然能够“认清”自己所处的方位和运动状态。我希望这本书能够为我打开一扇窗,让我窥见导航技术发展的最新动态,以及这些技术如何支撑着我们探索宇宙、守护边疆、连接世界的宏伟事业。
评分《无陀螺捷联式惯性导航系统》这个书名,对于我来说,就像是打开了一个充满未知与探索的潘多拉魔盒。惯性导航系统,这个词汇本身就饱含着科技的魅力,它指的是一种能够独立于外部信号,通过测量载体的加速度和角速度来确定其运动状态的技术。然而,传统惯导系统中必不可少的精密机械陀螺,往往存在着体积大、精度受环境影响、维护复杂等缺点。“无陀螺”的提法,立刻将我的思绪引向了更加前沿的领域,我猜测书中将深入探讨诸如光纤陀螺、激光陀螺,抑或是MEMS(微机电系统)加速度计和角速度计等新型传感器技术。这些技术是如何克服机械陀螺的弊端,实现更高的精度、更好的稳定性和更强的抗干扰能力?它们的工作原理又是什么?而“捷联”则指示了一种系统结构上的演进,将惯性测量单元(IMU)直接固连在载体上,通过强大的计算能力和复杂的算法来实时处理数据,从而实现导航。我非常好奇书中将如何剖析捷联式系统的优势,它在动态性能、系统集成度和成本控制方面,相较于传统的平台式系统有哪些突破?这本书对我而言,不仅仅是一本关于技术介绍的书籍,更像是一份描绘未来导航技术发展蓝图的指南。我希望它能够以严谨又不失趣味的方式,为我展现“无陀螺捷联式”技术的核心价值,以及它如何在各个领域发挥着越来越重要的作用,推动着人类文明的进步。
评分我第一次看到《无陀螺捷联式惯性导航系统》这个书名时,内心就充满了探索的欲望。惯性导航系统,这个词本身就带着一种神秘的科技感,它让我想到了在没有GPS信号的情况下,飞行器、潜艇甚至太空探测器如何能够精确地知道自己的位置和方向。而“无陀螺”这个限定词,更是让我意识到,这本书可能介绍的是当前最先进的惯导技术。我了解到,传统的惯导系统通常依赖于精密机械陀螺,这类陀螺体积大、功耗高,且容易受到环境影响。因此,“无陀螺”技术的出现,无疑是惯导领域的一大突破,它可能意味着采用了更加轻便、精准、可靠的固态传感器,比如MEMS(微机电系统)传感器,或者是一些更尖端的基于光学原理的陀螺。我非常好奇这些“无陀螺”传感器是如何工作的,它们在精度、稳定性、动态响应以及抗干扰能力方面,相比传统的机械陀螺有哪些优势?而“捷联”则进一步说明了系统的安装方式,将惯性测量单元(IMU)直接安装在被测物体上,通过软件算法来补偿运动。这与平台式惯导相比,不仅结构更紧凑,而且动态性能更好。我期待这本书能够深入浅出地介绍捷联式系统的设计理念、误差建模、滤波算法以及在高动态环境下如何保持导航精度的关键技术。这本书就像一本通往精密导航世界的大门,我希望通过阅读它,能够更深刻地理解惯性导航的原理,以及“无陀螺捷联式”技术如何成为现代自主导航系统的核心。
评分《无陀螺捷联式惯性导航系统》这个书名,如同一个响亮的科技宣言,瞬间吸引了我的目光。惯性导航系统,对于我而言,一直是神秘而强大的存在,它赋予了飞行器、舰船、导弹甚至宇宙飞船在没有外部参照的情况下“认识世界”的能力。而“无陀螺”这个词,则如同为这个系统注入了新的生命力。我所熟知的传统陀螺仪,往往体积庞大、易受环境影响,且成本高昂。因此,“无陀螺”的技术革新,无疑是惯导领域的一大进步,它可能意味着更加先进、轻巧、高精度的传感器技术的出现,例如光纤陀螺、激光陀螺,或者更加微型的MEMS(微机电系统)传感器。我非常好奇这些新型传感器是如何在不依赖旋转部件的情况下,实现对角速度的精确测量?它们的精度极限在哪里?而“捷联”二字,则进一步描绘了系统的结构形态。它暗示着一种将惯性测量单元(IMU)直接固连在载体上的方式,通过强大的软件算法来解耦运动,实现导航。这与传统的平台式惯导有着本质的区别,我期待书中能深入分析捷联式系统的优势,例如它在复杂运动场景下的表现,以及如何通过软件优化来提升整体导航性能。这本书对我来说,不仅仅是一本技术手册,更是一部关于如何突破技术瓶颈,实现自主导航能力飞跃的史诗。我希望它能为我揭示“无陀螺捷联式”技术背后蕴含的智慧与创新,以及它在现代科技发展中所扮演的关键角色,让我能够更深刻地理解这项技术是如何支撑起人类探索未知、征服苍穹的壮丽事业。
评分当我在书店的货架上看到《无陀螺捷联式惯性导航系统》这本书时,我立刻被它扎实而富有科技感的书名所吸引。作为一名在工程领域摸爬滚打多年的从业者,我对各种先进的导航技术都有着天然的关注。惯性导航系统,这个词本身就代表了自主、精准和可靠,在航空、航天、航海以及陆地交通等领域都扮演着至关重要的角色。而“无陀螺”这个概念,让我立刻联想到相对于传统的机械陀螺,可能采用了更加先进的固态传感器技术,例如微机电系统(MEMS)或者其他基于光电效应的传感器。我猜测书中会详细探讨这些新型传感器的原理、性能特点、制造工艺以及它们在提高导航精度、降低系统成本和增强抗干扰能力方面的优势。同时,“捷联”也意味着系统结构的集成化和智能化,将惯性测量单元(IMU)直接安装在载体框架上,通过高性能的计算机进行实时解算,这与传统的平台式惯导在结构和性能上有着显著的区别。我非常期待书中能够深入剖析捷联式系统的设计理念、误差模型、滤波算法以及在高动态环境下保持导航精度的关键技术。这本书不仅是对一项技术的研究,更可能是一份关于如何突破传统限制、实现导航系统性能飞跃的宝贵总结。我希望它能够提供丰富的理论依据和实际案例,帮助我更深入地理解无陀螺捷联式惯导系统的技术精髓,以及它在未来国防、科研以及商业应用中的广阔前景,成为我职业生涯中一个重要的知识财富。
评分这本书的书名实在是太吸引人了,我第一眼看到《无陀螺捷联式惯性导航系统》的时候,脑子里就闪过无数个关于未来科技、精密仪器以及宇宙探索的画面。虽然我对其中的具体技术细节可能不是完全了解,但这个名字本身就蕴含着一种前沿性和神秘感。我一直对那些能够让我们“看得更远、飞得更高”的技术非常着迷,而惯性导航系统无疑是实现这些宏伟目标的关键一环。特别是“无陀螺”这个概念,让我联想到摆脱了传统笨重、易受干扰的陀螺仪,取而代之的是更先进、更轻便、更精准的测量方式。我想象着书中会详细介绍这些新兴的传感器技术,比如MEMS(微机电系统)加速度计和角速度计,它们是如何做到如此微小却又极其灵敏的。是不是通过光学干涉、激光陀螺或者其他我们尚未广泛知晓的原理来实现的?而且,“捷联”这个词也暗示了系统结构的紧凑和高效,所有的惯性传感器都直接连接在一个刚性载体上,与平台式惯导相比,它在安装、维护以及动态响应方面应该有着显著的优势。我非常好奇书中会如何剖析这种结构的优点,以及它在实际应用中所面临的挑战。这本书的出现,在我看来,不仅仅是对一项技术的研究,更是对人类突破自身局限、拓展认知边界的探索。我期待着这本书能让我从一个门外汉的角度,窥探到科技进步的脉络,感受到工程师们智慧的闪光。它就像一本通往未知领域的地图,虽然我可能无法完全读懂每一条路径,但光是知道有这样一条路的存在,就已经足够让我心潮澎湃了。我希望能在这本书里找到关于“无陀螺”和“捷联”这两个关键词背后所代表的创新力量,以及它们如何共同构建起下一代导航系统的基石。
评分当我第一眼看到《无陀螺捷联式惯性导航系统》这个书名时,我就知道这绝对是一本干货满满的书。惯性导航系统,光是听起来就觉得非常厉害,它能够让物体在没有任何外部指引的情况下,精确地知道自己在哪里,要去哪里。而“无陀螺”这个词,则让我觉得这本书应该是在讲一些比我们平时认知中更先进的技术。我一直听说,传统的惯导系统里面有很多精密的陀螺仪,它们很笨重,而且容易受到各种干扰。所以,如果这本书讲的是“无陀螺”的技术,那一定是更加轻巧、更加精准,而且不容易出问题的。我猜想书中会详细介绍一些我们不太熟悉的传感器,比如那些用光或者微小的机械结构来测量运动的技术,它们是如何做到如此精准的?又有哪些新的原理和方法?而且,“捷联”这个词,听起来也很重要。我理解它可能是指一种更直接、更紧凑的连接方式,把测量设备直接固定在要导航的物体上,然后通过电脑来计算。这种方式有什么特别的好处呢?是不是让整个系统变得更小、更灵活,反应也更快?我非常期待这本书能够用一种比较容易理解的方式,为我揭示这些尖端导航技术的奥秘,让我能够更好地理解飞机、火箭、导弹,甚至一些高科技汽车是如何实现精确导航的。它就像一本打开了科技魔法之门的钥匙,让我能够一窥那些支撑着现代社会运转的精密系统。
评分《无陀螺捷联式惯性导航系统》这个书名,给我的第一印象是它非常专业、严谨,并且指向了导航技术的前沿领域。惯性导航系统(INS),作为一种不依赖外部信号的自主导航方式,其重要性不言而喻,尤其是在GPS等信号可能受到干扰或失效的场景下。而“无陀螺”这个词,立刻让我联想到当前惯导技术发展的趋势——摆脱笨重、易受干扰的机械陀螺,转而采用更加轻便、高精度、抗干扰能力强的光纤陀螺、激光陀螺或者MEMS(微机电系统)传感器。我非常期待书中能够详细阐述这些新型惯性传感器的物理原理、技术特点、制造工艺,以及它们如何克服传统陀螺的局限性,实现导航精度的飞跃。另外,“捷联”二字,表明了惯性测量单元(IMU)与载体的安装方式。它将IMU直接安装在载体框架上,通过强大的计算机和先进的算法进行实时解算,从而实现对载体运动状态的精确估计。这与平台式惯导有着根本性的区别,我在想书中一定会深入探讨捷联式系统的优势,例如其在高机动性载体上的卓越表现,以及在复杂环境下的鲁棒性。这本书在我看来,不仅仅是对一项技术规范的阐述,更可能是一部关于如何突破惯导技术瓶颈,实现自主导航能力升级的宝贵文献。我希望它能够为我揭示“无陀螺捷联式”技术背后的科学原理、工程挑战和创新解决方案,让我能够更全面地认识这一关键技术在现代高科技领域中的应用价值。
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