计算机控制技术

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出版者:机械工业
作者:于海生
出品人:
页数:309
译者:
出版时间:2007-6
价格:38.00元
装帧:
isbn号码:9787111212942
丛书系列:
图书标签:
  • 自动化
  • 建筑环境与能源应用工程
  • 建筑技术
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  • 专业课
  • 计算机控制
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  • 控制理论
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具体描述

《计算机控制技术》已主流机型ISA/PCI总线工业控制机或IBM-PC系列微型计算机为控制工具,系统地阐述了计算机控制系统及其组成、就阿姐控制系统的典型形式、发展概况和趋势;计算机控制系统的硬件涉及技术;数字控制技术;常规及复杂控制技术;现代控制技术;先进控制技术;计算机控制系统的软件设计技术;分布式测控网络技术;计算机控制系统设计与实现。全书内容丰富,体系新颖,理论联系实际,系统性和实践性强。

《计算机控制技术》可作为高等院校各类自动化、电子与电气工程、计算机应用、机电一体化等专业高年级本科生的教材,也可供有关技术人员参考和学习。

《海上传奇:百年上海滩的风云变幻》 本书并非一本关于技术原理的学术著作,而是以一种更为宏大且富含人文关怀的视角,深入挖掘了在中国近代史上占据着举足轻重地位的上海,在过去百年间所经历的波澜壮阔的社会变迁、经济发展、文化碰撞与人生百态。它不是对某一种特定学科的系统讲解,而是通过梳理历史的脉络,勾勒出一个个鲜活的时代印记,展现了这座城市如何从一个边陲小镇崛起为东方第一大都会,又如何在这百年风雨中沉浮,最终又焕发新生的故事。 一、 时代巨轮下的上海:从开埠到繁荣的黎明 故事的开篇,我们将一同回溯至鸦片战争之后,上海被迫开埠的那个关键时刻。此时的上海,还只是黄浦江畔的一片泥泞之地,然而,历史的洪流却在此汇聚。本书将详细描绘外国租界的建立如何深刻地改变了上海的城市格局和生活方式,西方的商业模式、建筑风格、生活习俗如何与中国传统文化在这里发生激烈的碰撞与融合。我们将看到,在此过程中,一批批怀揣梦想的商贾、实业家、知识分子和各色人等涌入上海,他们带来了资本、技术和新的思想,为上海的崛起奠定了最初的基石。 本书将重点描绘那些推动上海发展的关键人物和事件。比如,早期民族资本家的艰辛创业,他们如何在列强的夹缝中求生存,又如何建立起自己的商业帝国;又比如,一些具有前瞻性的洋行如何将西方先进的技术和管理理念引入上海,为这座城市的现代化进程注入活力。同时,我们也会关注那些在这个时代背景下,普通上海市民的生活状态,他们的喜怒哀乐,他们的奋斗与挣扎,构成了一幅幅生动的生活画卷。 二、 纸醉金迷与民族脊梁:繁华背后的光影交织 当上海的繁华步入鼎盛时期,它成为了名副其实的“东方巴黎”。本书将细致地描绘这一时期上海的物质与精神生活。我们将深入探访那些赫赫有名的十里洋场,感受其纸醉金迷的奢靡景象,从外滩的万国建筑群到南京路的繁华商店,从夜上海的歌舞升平到各式各样的娱乐场所。这里汇聚了最前沿的时尚、最尖端的娱乐,也孕育了独特的“海派文化”,它既有江南的温婉,又有西方的浪漫,既有传统的韵味,又有现代的活力。 然而,繁华之下,也隐藏着深刻的社会矛盾。本书不会回避上海作为半殖民地半封建社会的另一面:贫富差距的巨大鸿沟,底层人民的艰辛生活,以及民族危机下的暗流涌动。我们将讲述那些在租界中默默无闻,却为民族解放事业贡献力量的仁人志士,他们如何在暗夜中传递革命火种,如何组织工人运动、学生运动,为国家的独立和人民的解放而奋斗。这些故事,构成了上海百年历史中不可磨灭的民族脊梁。 三、 战火洗礼与新生力量:历史转折中的坚韧与希望 历史的车轮滚滚向前,上海也未能逃脱战火的洗礼。本书将客观地展现抗日战争期间,上海人民所经历的苦难与抗争。我们将描绘日军占领下的上海,市民们如何在严酷的环境下保持民族气节,积极参与抵抗活动。同时,我们也将关注战争对上海经济、社会和文化造成的巨大冲击,以及人们如何在废墟中寻找生机。 战争结束后,上海迎来了新的时代。本书将重点阐述新中国成立后,上海在国家建设中的地位和作用。我们将看到,这座城市如何在新生的社会制度下,焕发出新的活力。工业生产的恢复与发展,城市面貌的改造,人民生活的改善,这些都将得到细致的描绘。上海的工人阶级如何成为建设社会主义的先锋,知识分子如何在新时期发挥作用,以及普通市民如何融入新的社会生活,都将是本书关注的焦点。 四、 创新之城与文化熔炉:面向未来的上海 进入改革开放的时代,上海再次站在了中国现代化进程的最前沿。本书将聚焦上海在这一时期所取得的辉煌成就。我们将看到,浦东的开发开放如何彻底改变了上海的城市景观和经济格局,成为中国改革开放的象征。从陆家嘴的摩天大楼到张江高科技园区,再到迪士尼的建成,这些都标志着上海向国际化大都市迈进的坚定步伐。 同时,本书也将深入探讨上海作为“文化熔炉”的特质。这座城市如何继续包容并吸收来自世界各地的文化元素,又如何将自身的独特文化推向世界。从艺术展览、电影产业到文学创作,上海始终是中国乃至世界文化交流的重要平台。本书还将关注上海在城市治理、环境保护、民生改善等方面所做的努力,以及这座城市在面对未来挑战时所展现出的创新精神和坚韧力量。 《海上传奇:百年上海滩的风云变幻》,以历史事件为线索,以人物命运为载体,力求为读者呈现一个立体、鲜活、真实而又充满魅力的百年上海。它不仅是对一座城市的历史回溯,更是对时代变迁中个体命运的深刻洞察,对民族精神的生动写照,以及对未来发展趋势的理性展望。它将带领读者穿越时空,亲身感受这座伟大城市所经历的沧桑巨变,理解它为何能历经风雨,依然屹立潮头,成为一个永恒的传奇。

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读后感

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用户评价

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这本书的语言风格非常严谨,几乎可以称得上是“滴水不漏”,但这种过度严谨也带来了一个副作用——它使得阅读过程显得枯燥乏味。作者似乎非常注重数学推导的完整性,每一个定理和引理都给出了详尽的证明过程,这对于数学基础扎实的学者来说或许是福音,但对于需要快速掌握核心概念的应用型读者来说,很容易在复杂的数学符号中迷失方向。我发现自己频繁地需要跳过大段的证明,去寻找关键的控制思想和结论,这极大地影响了阅读的流畅性。 更让我感到遗憾的是,书中对“人机交互”(HMI)在现代控制系统中的角色几乎没有提及。现今的控制系统不再是冰冷的逻辑机器,操作员通过HMI界面进行监控、设定和故障排除是日常工作的重要组成部分。我期待书中能探讨一下如何设计直观、信息层次分明的HMI界面,如何有效利用报警管理系统来降低操作员的认知负荷,以及如何将控制系统的诊断信息以用户友好的方式呈现。这本书完全避开了这一至关重要的工程环节,使得它给人的感觉更像是一本纯粹的数学或系统理论著作,而非面向工程实践的控制技术手册。

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从教学辅助的角度来看,这本书的习题设计实在有些保守。一本优秀的教材应该能够引导学生从理论推导到实际应用进行思维的跳跃。我注意到大部分习题都是直接套用公式或者进行简单的数学运算,很少有需要学生结合具体工程约束条件进行系统级设计的开放性问题。例如,一个好的习题应该要求学生根据一个实际的电机负载特性,选择合适的A/D转换速率、确定采样周期,并分析采样延迟对闭环系统稳定性的影响。这本书的练习题大多是“已知系统参数,求闭环传递函数”这类纯理论题,对于培养学生的工程直觉和解决实际问题的能力帮助有限。 此外,图表和插图的质量也略显粗糙。控制理论的学习很大程度上依赖于直观的图形化理解,比如根轨迹图、伯德图的绘制和分析。书中虽然包含了这些图,但很多图例不够清晰,坐标轴的标注也有些模糊,尤其是一些涉及到三维状态空间的图形,立体感不足,让初学者难以快速把握系统的动态特性。如果能使用更现代的软件工具(如MATLAB/Simulink)生成的专业级图形,配合详细的图注说明,阅读体验和学习效果会大大提升。

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我尝试着用这本书来了解最新的先进控制理论在工业中的应用案例,比如模型预测控制(MPC)或自适应控制。我希望看到一个完整的、从建立模型到参数在线整定的MPC系统实例,包括约束条件的具体处理方法和求解器的选择。但这本书在这些高阶控制策略上的论述,更多停留在对基本原理的数学描述上,缺乏从算法选择到实际部署的“落地”过程。它似乎更倾向于巩固传统控制的基础,而不是探索未来趋势。 此外,在安全性和可靠性方面,现代工业控制系统(ICS)的安全问题日益突出。我本以为书中会涉及到功能安全(Functional Safety,如IEC 61508标准)的基本概念,或者如何设计具有故障诊断和容错能力的控制结构。但这本书的关注点似乎完全集中在系统的“正常运行”状态下如何精确控制,对于“异常情况”下的系统行为和保障措施,几乎没有涉猎。对于那些需要设计高可靠性或安全关键系统的工程师来说,这本书提供的安全保障视角是完全缺失的,这使得它在现代工业应用背景下显得有些片面和不完整。

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我拿起这本书,首先吸引我的是它对数字信号处理(DSP)在控制系统中应用的论述。我原本以为会看到如何利用高速傅里叶变换(FFT)进行系统辨识和故障诊断的实战技巧,或者如何用DSP芯片实现高精度的传感器数据滤波和运动轨迹规划。然而,书中对DSP的介绍相对宏观和概念化,缺乏具体的算法实现步骤和C语言代码级别的指导。例如,在讨论抗干扰能力时,我更期待看到卡尔曼滤波在噪声环境下的具体参数调整方法和收敛性分析,而不是泛泛而谈的滤波器的必要性。对于那些希望通过这本书快速掌握利用DSP提升控制系统性能的读者来说,这本书的深度可能不够。 再者,关于网络化控制系统(NCS)的部分也显得比较单薄。在当前的工业环境中,现场总线(如EtherCAT、PROFINET)的应用已是主流,控制系统的架构越来越趋向于分布式和互联。我希望书中能详细讲解这些工业以太网协议的实时性保证机制、时间同步技术(如IEEE 1588 PTP),以及如何设计安全可靠的控制指令传输层。这本书在这方面的着墨太少,更像是对传统串行通信的简单回顾,未能跟上工业控制网络化的步伐,这在很大程度上削弱了它的时代价值。

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这本《计算机控制技术》的装帧设计挺有意思,封面用了深邃的蓝色调,配上一些抽象的电路板纹理,看起来很有科技感,但翻开内页后,我发现内容似乎更偏向理论基础的堆砌,而非我所期待的那些与现代工业自动化前沿技术紧密结合的实例。比如,我对PID控制算法的优化策略非常感兴趣,期望书中能深入探讨如何运用先进的数学工具,比如模糊逻辑或者神经网络来改进传统PID的鲁棒性和自适应能力。然而,书中花了大量的篇幅在阐述基本的离散化方法和状态空间模型,这些在其他控制理论教材中已经非常常见了。 坦率地说,如果期待这本书能提供最新的、足以应对工业4.0挑战的解决方案,可能会感到失望。我特别留意了关于嵌入式系统在实时控制中应用的章节,希望看到基于ARM Cortex-M系列微控制器的高速数据采集与控制算法实现细节,最好能结合FPGA加速的案例。但书中的例子似乎停留在上一个时代,多是基于PC机和早期的单片机平台,编程语言和开发环境也显得有些陈旧,缺乏对现代实时操作系统(如VxWorks或FreeRTOS)在复杂多任务控制环境下调度机制的深入剖析。这使得这本书对于正在从事前沿研发工作的工程师来说,实用价值打了折扣。

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