《计算机控制技术》已主流机型ISA/PCI总线工业控制机或IBM-PC系列微型计算机为控制工具,系统地阐述了计算机控制系统及其组成、就阿姐控制系统的典型形式、发展概况和趋势;计算机控制系统的硬件涉及技术;数字控制技术;常规及复杂控制技术;现代控制技术;先进控制技术;计算机控制系统的软件设计技术;分布式测控网络技术;计算机控制系统设计与实现。全书内容丰富,体系新颖,理论联系实际,系统性和实践性强。
《计算机控制技术》可作为高等院校各类自动化、电子与电气工程、计算机应用、机电一体化等专业高年级本科生的教材,也可供有关技术人员参考和学习。
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这本书的语言风格非常严谨,几乎可以称得上是“滴水不漏”,但这种过度严谨也带来了一个副作用——它使得阅读过程显得枯燥乏味。作者似乎非常注重数学推导的完整性,每一个定理和引理都给出了详尽的证明过程,这对于数学基础扎实的学者来说或许是福音,但对于需要快速掌握核心概念的应用型读者来说,很容易在复杂的数学符号中迷失方向。我发现自己频繁地需要跳过大段的证明,去寻找关键的控制思想和结论,这极大地影响了阅读的流畅性。 更让我感到遗憾的是,书中对“人机交互”(HMI)在现代控制系统中的角色几乎没有提及。现今的控制系统不再是冰冷的逻辑机器,操作员通过HMI界面进行监控、设定和故障排除是日常工作的重要组成部分。我期待书中能探讨一下如何设计直观、信息层次分明的HMI界面,如何有效利用报警管理系统来降低操作员的认知负荷,以及如何将控制系统的诊断信息以用户友好的方式呈现。这本书完全避开了这一至关重要的工程环节,使得它给人的感觉更像是一本纯粹的数学或系统理论著作,而非面向工程实践的控制技术手册。
评分从教学辅助的角度来看,这本书的习题设计实在有些保守。一本优秀的教材应该能够引导学生从理论推导到实际应用进行思维的跳跃。我注意到大部分习题都是直接套用公式或者进行简单的数学运算,很少有需要学生结合具体工程约束条件进行系统级设计的开放性问题。例如,一个好的习题应该要求学生根据一个实际的电机负载特性,选择合适的A/D转换速率、确定采样周期,并分析采样延迟对闭环系统稳定性的影响。这本书的练习题大多是“已知系统参数,求闭环传递函数”这类纯理论题,对于培养学生的工程直觉和解决实际问题的能力帮助有限。 此外,图表和插图的质量也略显粗糙。控制理论的学习很大程度上依赖于直观的图形化理解,比如根轨迹图、伯德图的绘制和分析。书中虽然包含了这些图,但很多图例不够清晰,坐标轴的标注也有些模糊,尤其是一些涉及到三维状态空间的图形,立体感不足,让初学者难以快速把握系统的动态特性。如果能使用更现代的软件工具(如MATLAB/Simulink)生成的专业级图形,配合详细的图注说明,阅读体验和学习效果会大大提升。
评分我尝试着用这本书来了解最新的先进控制理论在工业中的应用案例,比如模型预测控制(MPC)或自适应控制。我希望看到一个完整的、从建立模型到参数在线整定的MPC系统实例,包括约束条件的具体处理方法和求解器的选择。但这本书在这些高阶控制策略上的论述,更多停留在对基本原理的数学描述上,缺乏从算法选择到实际部署的“落地”过程。它似乎更倾向于巩固传统控制的基础,而不是探索未来趋势。 此外,在安全性和可靠性方面,现代工业控制系统(ICS)的安全问题日益突出。我本以为书中会涉及到功能安全(Functional Safety,如IEC 61508标准)的基本概念,或者如何设计具有故障诊断和容错能力的控制结构。但这本书的关注点似乎完全集中在系统的“正常运行”状态下如何精确控制,对于“异常情况”下的系统行为和保障措施,几乎没有涉猎。对于那些需要设计高可靠性或安全关键系统的工程师来说,这本书提供的安全保障视角是完全缺失的,这使得它在现代工业应用背景下显得有些片面和不完整。
评分我拿起这本书,首先吸引我的是它对数字信号处理(DSP)在控制系统中应用的论述。我原本以为会看到如何利用高速傅里叶变换(FFT)进行系统辨识和故障诊断的实战技巧,或者如何用DSP芯片实现高精度的传感器数据滤波和运动轨迹规划。然而,书中对DSP的介绍相对宏观和概念化,缺乏具体的算法实现步骤和C语言代码级别的指导。例如,在讨论抗干扰能力时,我更期待看到卡尔曼滤波在噪声环境下的具体参数调整方法和收敛性分析,而不是泛泛而谈的滤波器的必要性。对于那些希望通过这本书快速掌握利用DSP提升控制系统性能的读者来说,这本书的深度可能不够。 再者,关于网络化控制系统(NCS)的部分也显得比较单薄。在当前的工业环境中,现场总线(如EtherCAT、PROFINET)的应用已是主流,控制系统的架构越来越趋向于分布式和互联。我希望书中能详细讲解这些工业以太网协议的实时性保证机制、时间同步技术(如IEEE 1588 PTP),以及如何设计安全可靠的控制指令传输层。这本书在这方面的着墨太少,更像是对传统串行通信的简单回顾,未能跟上工业控制网络化的步伐,这在很大程度上削弱了它的时代价值。
评分这本《计算机控制技术》的装帧设计挺有意思,封面用了深邃的蓝色调,配上一些抽象的电路板纹理,看起来很有科技感,但翻开内页后,我发现内容似乎更偏向理论基础的堆砌,而非我所期待的那些与现代工业自动化前沿技术紧密结合的实例。比如,我对PID控制算法的优化策略非常感兴趣,期望书中能深入探讨如何运用先进的数学工具,比如模糊逻辑或者神经网络来改进传统PID的鲁棒性和自适应能力。然而,书中花了大量的篇幅在阐述基本的离散化方法和状态空间模型,这些在其他控制理论教材中已经非常常见了。 坦率地说,如果期待这本书能提供最新的、足以应对工业4.0挑战的解决方案,可能会感到失望。我特别留意了关于嵌入式系统在实时控制中应用的章节,希望看到基于ARM Cortex-M系列微控制器的高速数据采集与控制算法实现细节,最好能结合FPGA加速的案例。但书中的例子似乎停留在上一个时代,多是基于PC机和早期的单片机平台,编程语言和开发环境也显得有些陈旧,缺乏对现代实时操作系统(如VxWorks或FreeRTOS)在复杂多任务控制环境下调度机制的深入剖析。这使得这本书对于正在从事前沿研发工作的工程师来说,实用价值打了折扣。
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