本書主要介紹機構和機械的分析與綜閤的基本理論與方法。全書包括機構的結構分析、運動分析、力分析，機構的型綜閤、優化方法簡介，以及連杆機構、凸輪機構、齒輪機構、輪係等典型機構的分析與綜閤。在此基礎上，介紹瞭組閤機構和傳動係統設計中的機械平衡、調速等機械動力學方麵的內容。
本書是作為高等院校工科大學教材編寫的，也可供工程技術人員自學參考。
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