本书主要介绍机构和机械的分析与综合的基本理论与方法。全书包括机构的结构分析、运动分析、力分析，机构的型综合、优化方法简介，以及连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系等典型机构的分析与综合。在此基础上，介绍了组合机构和传动系统设计中的机械平衡、调速等机械动力学方面的内容。
本书是作为高等院校工科大学教材编写的，也可供工程技术人员自学参考。
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