具体描述
本书共16章，主要内容包括液压传动与气压传动的共性与特点，液压传动基本知识，液压元件及液压回路，液压伺服系统，数控机床中典型液压传动系统，气压传动基本知识，气压元件及气动回路，数控机床中典型气压传动系统，液压传动及气压传动设计计算等。
本书的编写以力求少而精，突出实用性、先进性为原则，尽可能使液压传动与气压传动有机结合，以建立合理紧凑的框架体系。
本书可作为高等职业学校、高等专科学校、成人高校及本科院校举办的二级职业技术学院和民办高校数控技术应用、CAD／CAM技术应用和模具设计与制造、机械制造等专业的教材，也可供研究设计单位、企业从事数控技术开发与应用的工程技术人员参考。
好的，这是一本名为《高端数控系统中的误差补偿与运动控制优化》的图书简介，内容详实，旨在为读者提供深入的技术视角。 --- 图书名称：高端数控系统中的误差补偿与运动控制优化 图书简介 本书聚焦于现代高端数控（NC）机床在实现超精密加工和高效率生产过程中所面临的核心技术挑战——系统误差的精确补偿与运动控制性能的持续优化。随着制造业向智能化、柔性化方向发展，对数控系统的精度、刚度和动态响应提出了前所未有的高要求。本书系统性地梳理了从理论建模到实际应用的全流程技术，旨在为数控系统设计、集成、调试及应用工程师提供一份详尽的参考指南。 第一部分：误差建模与分析基础 本书的开篇部分详细阐述了数控机床系统误差的来源、分类与量化方法。这不仅仅是对传统几何误差的梳理，更是对现代高速、高动态加工环境下特有误差源的深入剖析。 1.1 误差源的系统性识别与分类 我们首先将误差源划分为三大类：结构误差、驱动误差和控制误差。结构误差包括机床本体的热变形、刚度不均、装配误差和几何精度漂移等。驱动误差则侧重于伺服系统（电机、驱动器、执行机构）的非线性特性，如摩擦、反向间隙、编码器分辨率限制及力矩波动。控制误差则涉及控制器本身的计算延迟、插补算法的精度以及反馈回路的动态响应不足。 1.2 误差的建模技术 本书详细介绍了不同误差模型的构建方法。对于结构误差，我们采用了基于有限元分析（FEA）与误差传递矩阵相结合的方法，实现了对机床复杂结构误差的精确映射。对于动态误差，则着重讲解了基于系统辨识的参数辨识技术，特别是针对高速进给过程中的振动特性和系统滞后进行了深入的分析与建模。我们特别引入了现代控制理论中的状态空间模型，用以描述具有复杂耦合特性的多轴联动误差。 1.3 误差的在线测量与补偿策略 传统误差补偿多依赖离线测量，本书强调了在线误差监测和快速补偿的重要性。详细介绍了激光干涉仪、对刀仪、接触式/非接触式传感器（如高精度编码器、应变片）在不同加工阶段的应用场景。在此基础上，我们构建了一套基于多源传感器融合的实时误差评估框架，能够区分系统固有误差与瞬时环境干扰误差。 第二部分：高精度运动控制算法 本部分深入探讨了先进的运动控制算法，这些算法是实现高精度加工的基础，特别是在高速切削和复杂曲面加工中发挥关键作用。 2.1 进给与插补技术的前沿进展 我们详述了S形速度规划、T-J（加速度-加加速度）控制在消除进给冲击方面的优势。重点讲解了高阶样条插补（如三次或更高次插补）在保证曲率连续性方面的应用，以及如何通过预读缓冲和前馈控制来最小化控制系统的延迟。 2.2 伺服回路的优化与解耦控制 对于多轴联动系统，轴间的运动耦合是限制精度的主要因素。本书提供了基于模型参考自适应控制（MRAC）和非线性反馈线性化技术的解耦策略。特别探讨了如何利用鲁棒控制理论（如$H_{infty}$控制）来设计对参数不确定性和外部干扰具有强鲁棒性的伺服控制器，确保在不同负载和速度下保持一致的控制性能。 2.3 动态误差补偿的实时实现 精确的运动控制不仅需要优秀的算法，更需要高效的计算平台。本书详细分析了实时内核（RTOS）的应用，以及如何设计高效的并行计算架构，确保补偿算法能够在极短的周期内完成运算并输出给驱动器。我们还探讨了基于模型预测控制（MPC）的动态误差补偿方法，该方法能够预见未来一段时间内的系统动态响应，并提前进行修正。 第三部分：加工过程中的智能优化与自适应 现代数控系统不再是被动的执行者，而是需要具备感知、学习和自适应的能力。本部分关注如何将机器学习和人工智能技术引入到运动控制和误差管理中。 3.1 刀具磨损与切削力补偿 刀具磨损是导致加工精度下降的动态误差源。我们介绍了基于声发射信号（AE）和振动信号的在线刀具磨损状态监测技术。结合这些信息，构建了基于强化学习的自适应切削参数优化模型，该模型能够在保证加工质量的前提下，延长刀具寿命。同时，探讨了切削力反馈对进给速率的实时调整，以避免过载和振动。 3.2 智能热误差补偿 机床在长时间工作后，热漂移会成为主要的精度损失来源。本书提出了一种结合多点温度传感、环境温度监测和历史数据学习的集成热误差补偿方案。通过神经网络模型对机床内部各关键部件（主轴、导轨、电机）的热响应进行精确预测，实现对热变形的超前补偿。 3.3 过程自适应与鲁棒性提升 我们探讨了如何构建一个“学习型”数控系统。通过采集历史加工数据，系统能够自动识别出特定工件或加工批次中容易出现的误差模式，并自动调整补偿参数。这涉及高维数据处理、特征提取以及在线模型更新的算法设计。最终目标是使数控系统在面对材料、刀具、环境等不确定因素变化时，能够自动维持最优的加工性能。 总结 本书内容涵盖了从基础理论到尖端应用的完整技术链条，是面向高级工程技术人员、研究人员及高校师生的重要参考资料。通过系统学习本书内容，读者将能够掌握设计和优化新一代高精度、高性能数控系统的核心能力。 ---
作者简介
目录信息
读后感
评分
评分
评分
评分
评分
用户评价
评分
评分
评分
评分
评分
相关图书
本站所有内容均为互联网搜索引擎提供的公开搜索信息，本站不存储任何数据与内容，任何内容与数据均与本站无关，如有需要请联系相关搜索引擎包括但不限于百度，google,bing,sogou 等
© 2026 qciss.net All Rights Reserved. 小哈图书下载中心 版权所有