具体描述
本书全面介绍基于32位ARM架构嵌入式微处理器的软、硬件系统的高级应用开发，以Cirrus Logic的EP9 3XX(ARM920T核)系列微处理器为基础，包含EP93XX的体系结构特点、片内资源、软硬件开发平台、嵌入式操作系统移植及应用程序开发等内容，最后以一个完整的系统开发说明嵌入式应用系统设计的一般流程。
《嵌入式Linux系统开发详解》 一、本书内容概述 本书是一部系统深入讲解嵌入式Linux系统开发全貌的专业技术著作。旨在为读者提供一套完整、实用的嵌入式Linux系统开发指南，从基础概念到高级应用，涵盖了嵌入式Linux系统开发的各个关键环节。 二、本书章节划分与内容详解 本书共分为X个主要章节，每个章节都紧密围绕嵌入式Linux系统开发的实际需求展开，力求理论与实践相结合，深入浅出。 第一部分：嵌入式Linux系统基础 第一章：嵌入式Linux系统概述 1.1 什么是嵌入式Linux？ 详细阐述嵌入式Linux的定义、特点、优势以及在现代科技中的广泛应用领域，例如物联网（IoT）、智能家居、汽车电子、工业自动化、医疗设备等。 1.2 嵌入式Linux系统的组成 剖析嵌入式Linux系统的核心组件，包括嵌入式Linux发行版（如Buildroot, Yocto Project）、内核、引导加载程序（Bootloader）、根文件系统（Root Filesystem）、应用程序（Applications）等。 1.3 嵌入式Linux开发环境搭建 指导读者如何从零开始搭建一个完整的嵌入式Linux开发环境，包括交叉编译工具链的安装与配置、目标板的选型与准备、开发板的连接与调试接口介绍（如串口、JTAG）。 1.4 嵌入式Linux开发流程 介绍嵌入式Linux项目的典型开发流程，从需求分析、硬件选型、系统移植、驱动开发、应用开发到最终的系统集成与测试。 第二章：Linux内核与引导加载程序 2.1 Linux内核的体系结构 深入讲解Linux内核的各个子系统，如进程管理、内存管理、设备管理、文件系统、网络协议栈等，并介绍其在嵌入式系统中的特殊考量。 2.2 嵌入式Linux内核的配置与裁剪 教授读者如何根据目标硬件的特点和应用需求，对Linux内核进行精细化配置和裁剪，以减小内核体积、优化性能。 2.3 引导加载程序（Bootloader） 详细介绍Bootloader的作用、分类（如U-Boot, GRUB）以及在嵌入式系统启动过程中的关键作用。 2.4 Bootloader的移植与配置 指导读者如何将Bootloader移植到特定的嵌入式硬件平台，并进行必要的配置，使其能够正确地加载Linux内核。 第三章：嵌入式Linux根文件系统 3.1 根文件系统的作用与组成 解释根文件系统在嵌入式Linux中的核心地位，以及其包含的目录结构（如bin, sbin, etc, lib, usr, var, dev, proc, sys, mnt等）和重要文件。 3.2 根文件系统的构建方法 介绍多种构建嵌入式Linux根文件系统的方法，包括使用BusyBox、Yocto Project、Buildroot等工具链。 3.3 根文件系统的定制与优化 讲解如何根据应用需求定制根文件系统，添加必要的库、工具和应用程序，并进行空间和性能优化。 3.4 嵌入式文件系统类型 介绍常见的嵌入式文件系统类型，如SquashFS, JFFS2, UBIFS等，并分析它们的优缺点及适用场景。 第二部分：嵌入式Linux驱动程序开发 第四章：Linux设备驱动程序基础 4.1 设备驱动程序的概念与分类 阐述设备驱动程序在嵌入式Linux系统中的重要性，以及按照设备类型（如字符设备、块设备、网络设备）进行分类。 4.2 Linux内核模块编程 介绍Linux内核模块（Kernel Module）的开发方法，包括模块的编译、加载、卸载以及与内核的交互机制。 4.3 用户空间与内核空间的通信 讲解用户空间应用程序与内核空间设备驱动程序之间的通信机制，如系统调用（System Call）、IOCTL、procfs、sysfs等。 第五章：字符设备驱动开发 5.1 字符设备驱动框架 详细讲解字符设备驱动程序的注册、注销、打开、关闭、读、写等基本操作的实现。 5.2 常用字符设备接口 介绍如`register_chrdev()`、`cdev_init()`、`cdev_add()`、`file_operations`结构体等关键API。 5.3 实例：GPIO、UART驱动开发 通过实际案例，指导读者开发GPIO（通用输入输出）和UART（通用异步收发传输器）等常用字符设备驱动，并进行测试。 第六章：块设备驱动开发 6.1 块设备驱动框架 介绍块设备驱动程序的注册、注销以及请求队列（Request Queue）的管理。 6.2 块设备I/O模型 讲解块设备的I/O操作流程，包括请求的提交、处理和完成。 6.3 实例：SD/MMC、NAND Flash驱动开发 演示如何开发SD/MMC卡和NAND Flash等块设备驱动，涉及底层硬件接口的交互。 第七章：网络设备驱动开发 7.1 Linux网络子系统概述 介绍Linux网络协议栈的层次结构，以及网络设备驱动程序在其中的地位。 7.2 网络设备驱动接口 讲解如`net_device`结构体、`ndo_open`、`ndo_stop`、`ndo_start_xmit`等网络设备驱动的关键接口。 7.3 实例：Ethernet驱动开发 通过开发以太网（Ethernet）设备驱动，让读者理解网络数据包的收发过程。 第八章：平台设备驱动与设备树 8.1 平台设备驱动模型 介绍平台设备（Platform Device）和平台驱动（Platform Driver）的概念，以及它们如何在无复杂总线拓扑的系统中进行匹配。 8.2 设备树（Device Tree） 深入讲解设备树的原理、语法和作用，说明其如何用于描述嵌入式硬件信息，并替代传统的设备头文件。 8.3 设备树的编写与驱动适配 指导读者如何编写设备树源文件（.dts），并将平台设备驱动与设备树进行适配，实现硬件资源的动态注册。 第三部分：嵌入式Linux应用程序开发 第九章：嵌入式Linux应用程序开发环境 9.1 C/C++语言在嵌入式Linux中的应用 强调C/C++语言在嵌入式Linux开发中的重要性，并介绍开发中常用的库和API。 9.2 交叉编译与调试 再次强调交叉编译工具链的使用，并介绍在嵌入式设备上进行应用程序调试的方法，如GDB、GDBServer。 9.3 嵌入式Linux常用开发工具 介绍如Makefile、CMake等构建工具，以及Eclipse CDT、VS Code等IDE在嵌入式Linux开发中的应用。 第十章：系统调用与POSIX API 10.1 Linux系统调用详解 详细讲解Linux提供的常用系统调用，包括文件操作（open, read, write, close）、进程管理（fork, exec, wait）、进程间通信（pipe, msg, shared memory）等。 10.2 POSIX标准与API 介绍POSIX（Portable Operating System Interface）标准，以及其中定义的关键API，如线程（pthreads）、信号量（semaphores）、互斥锁（mutexes）等。 10.3 多线程与进程同步 讲解在嵌入式系统中进行多线程编程的技巧，以及如何使用线程同步机制（如互斥锁、条件变量）避免竞态条件。 第十一章：嵌入式Linux系统服务与进程管理 11.1 系统服务（Daemons）开发 介绍如何在嵌入式Linux系统中开发后台服务程序（Daemons），包括其启动、运行和管理。 11.2 init系统与Systemd 讲解嵌入式Linux系统的init进程（如SysVinit, systemd）的作用，以及如何创建和管理系统服务。 11.3 进程间通信（IPC） 深入探讨各种进程间通信机制，如管道（pipe）、消息队列（message queues）、共享内存（shared memory）、套接字（sockets）等，并分析其适用场景。 第十二章：嵌入式Linux网络编程 12.1 Socket编程基础 讲解TCP/IP协议栈，以及基于Socket的客户端/服务器端编程模型。 12.2 TCP与UDP编程实践 通过实例展示TCP和UDP套接字编程的详细步骤，包括服务器端监听、客户端连接、数据传输等。 12.3 嵌入式网络应用开发 介绍一些常见的嵌入式网络应用开发场景，如HTTP服务器、MQTT客户端等。 第十三章：嵌入式GUI开发 13.1 嵌入式GUI概述 介绍嵌入式系统中图形用户界面的重要性，以及常见的GUI框架。 13.2 FrameBuffer编程 讲解直接操作FrameBuffer进行底层图形绘制的方法。 13.3 Qt/Embedded与GTK+ 详细介绍Qt/Embedded和GTK+等主流嵌入式GUI框架的特点、开发环境搭建和基本使用方法。 13.4 实例：简单的嵌入式GUI应用开发 通过一个实际的GUI应用案例，帮助读者掌握嵌入式GUI的开发流程。 第四部分：嵌入式Linux系统移植与优化 第十四章：嵌入式Linux系统移植 14.1 目标板硬件分析 指导读者如何深入分析目标硬件平台的关键组件，如CPU架构、内存、外设等。 14.2 Bootloader移植 详细讲解Bootloader（如U-Boot）的移植过程，包括配置、编译和烧写。 14.3 Linux内核移植 介绍Linux内核源代码的下载、配置、编译和移植到目标硬件的步骤。 14.4 根文件系统制作与加载 演示如何为目标板制作定制化的根文件系统，并配置Bootloader从SD卡、eMMC或NAND Flash等介质加载。 第十五章：嵌入式Linux系统优化 15.1 性能分析与调优 讲解如何使用各种工具（如top, perf, strace）对嵌入式Linux系统进行性能分析，并提出优化策略。 15.2 内存优化 介绍内存管理策略，如使用内存压缩、Swap机制等，以及如何减小应用程序和系统内存占用。 15.3 启动时间优化 探讨影响系统启动时间的因素，并提供相应的优化技术，以缩短系统启动流程。 15.4 功耗优化 讲解在嵌入式系统中进行功耗管理的技术，如CPU频率调整、设备电源管理等。 第五部分：嵌入式Linux高级主题与实践 第十六章：嵌入式Linux安全 16.1 嵌入式Linux安全威胁 分析嵌入式系统面临的常见安全威胁，如缓冲区溢出、权限绕过、恶意代码注入等。 16.2 安全加固技术 介绍Linux系统的安全加固措施，如用户权限管理、SELinux/AppArmor、加密技术等。 16.3 安全开发实践 强调在应用程序开发过程中应遵循的安全编码原则。 第十七章：实时Linux与嵌入式实时操作系统（RTOS）的比较 17.1 实时Linux概述 介绍实时Linux（如PREEMPT_RT补丁）的概念和在实时性要求较高的场景下的应用。 17.2 RTOS的优势与局限 对比嵌入式Linux与RTOS在实时性、资源占用、开发复杂度等方面的差异，帮助读者选择合适的平台。 第十八章：嵌入式Linux项目实战 18.1 小型嵌入式项目案例 提供一到两个完整的嵌入式Linux项目案例，例如智能家居控制器、工业数据采集器等，详细展示从需求分析到最终实现的完整开发过程。 18.2 经验分享与常见问题解答 总结嵌入式Linux开发过程中的常见问题和挑战，并提供实用的解决方案和经验。 三、本书特色与亮点 系统性强： 全面覆盖嵌入式Linux开发所需的各个方面，理论知识扎实，实践指导详细。 实践性高： 大量结合实际硬件平台和开发工具，提供丰富的代码示例和调试技巧。 面向实际： 紧密结合当前嵌入式Linux开发的热点和难点，例如设备树、系统优化等。 易于上手： 从基础概念讲解，逐步深入，适合初学者入门，也为有经验的开发者提供参考。 权威性： 由经验丰富的嵌入式Linux专家编写，内容严谨，技术前沿。 四、目标读者 嵌入式系统工程师 Linux驱动开发工程师 嵌入式Linux应用程序开发者 计算机专业学生及研究人员 对嵌入式Linux开发感兴趣的技术爱好者 通过阅读本书，读者将能够系统掌握嵌入式Linux系统的开发技术，能够独立完成嵌入式Linux项目的软硬件开发、移植、调试和优化工作。
