本書用簡單實際的示例逐步解釋瞭為物理係統獲得的“模塊示意圖”方法，並提供瞭獲取所討論的動態係統本質的圖解介紹。還演示瞭如何把模塊示意圖變形為數學模塊，然後可以用MALTAB/SIMULINK進行模擬。
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