自动控制原理

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出版者:中国科学技术大学出版社
作者:庞国仲
出品人:
页数:457
译者:
出版时间:1998-2
价格:40.00元
装帧:平装
isbn号码:9787312009877
丛书系列:
图书标签:
  • 自动化与工程设计
  • 控制
  • 自控原理
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  • 时域
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具体描述

《自动控制原理》比较全面地阐述了古典控制理论,包括单变量线性定常系统的数学描述及性能指标、时域分析、根轨迹法和频率特性法,控制系统的设计与校正、控制对象时滞特性及时滞系统的设计方法。还较系统地介绍了非线性系统的分析方法,包括描述函数法、相平面法,非线性系统性化及基于这一理论的试验建模方法。

在阐述理论和方法时,特别着重控制理论中的基本概念,如反馈、动态、稳定性和非线性线性化等。

《自动控制原理》注重控制系统的实际知识,如控制对象的动态特性及工程上通常采用的简化处理方法,时滞系统设计等。

《自动控制原理》配有较多的习题和例题,以利读者深入理解和运用基本理论。

《自动控制原理》可作为高等学校自动控制专业及有关专业本科生学习自动控制理论的教材,亦可作为科技和工程人员进修自动控制理论的参考书。

《解密宇宙的密码:物理学前沿探索》 本书将带您踏上一段激动人心的智力旅程,深入探索我们赖以生存的宇宙及其运作的根本规律。我们不再满足于对自然现象的表面观察,而是试图揭示隐藏在其背后的深层机制。从微观世界的量子纠缠到宏观宇宙的膨胀奥秘,我们将一一剖析,力求理解这个既熟悉又陌生的世界。 第一章:量子世界的奇异舞步 在这一章中,我们将潜入物质最微小的构成单元——量子世界。这里的一切都颠覆着我们日常的直觉。量子叠加态意味着粒子可以同时处于多种状态,直到我们对其进行观测,它才会“坍缩”到某一个确定的状态。量子纠缠则将遥远的粒子“联系”在一起,无论它们相距多远,一个粒子的状态变化会瞬间影响到另一个。我们将探讨不确定性原理,理解为什么我们无法同时精确测量粒子的位置和动量,以及海森堡的故事如何塑造了我们对现实的认知。此外,我们将介绍量子隧穿效应,解释粒子如何“穿透”能量壁垒,这在半导体技术和核聚变中扮演着至关重要的角色。本书将用通俗易懂的语言,配合生动形象的比喻,帮助读者理解这些看似抽象的概念。 第二章:时空的织锦与引力的低语 爱因斯坦的广义相对论彻底改变了我们对空间和时间的理解。本章将深入剖析时空的弯曲如何产生我们所感受到的引力。我们将探讨黑洞——时空中极其致密的区域,引力如此之强,以至于连光都无法逃逸。我们将了解引力波的存在,以及人类是如何通过 LIGO 等先进探测器捕捉到宇宙深处天体事件产生的涟漪,这为我们提供了观察宇宙的新窗口。本书还将讨论时空并非静止不变,而是受到物质和能量的影响而动态演化,这为宇宙的起源和未来提供了深刻的启示。 第三章:宇宙的创世与演化之旅 本书的第三章将引领读者回顾宇宙从一个奇点开始的漫长演化史。我们将探讨大爆炸理论,理解宇宙最初的高温高密状态,以及随后发生的物质形成、星系诞生和恒星演化的过程。我们将介绍暗物质和暗能量——宇宙中占据绝大部分、却不与光发生相互作用的神秘成分,它们的存在是理解宇宙加速膨胀的关键。本书将分析宇宙的“年龄”,以及科学家们如何通过观测宇宙微波背景辐射来验证大爆炸模型。我们还将展望宇宙的未来,是继续膨胀下去,还是最终会发生“大挤压”,这些科学的推测将激发读者对宇宙终极命运的思考。 第四章:秩序与混沌的边界 本章将聚焦于复杂系统中的秩序与混沌。我们将探讨混沌理论,理解即使是微小的初始差异也可能导致系统未来状态的巨大变化,著名的“蝴蝶效应”便是其生动体现。我们将分析生命系统、气候系统以及经济系统等复杂系统的内在规律,以及科学家们如何运用数学模型来预测和理解这些系统的行为。本书将介绍分形几何,揭示自然界中隐藏的自相似性,从海岸线的形状到血管的 branching pattern,都展现出令人惊叹的几何美学。我们还将讨论耗散结构理论,阐述生命等有序系统如何在开放环境中维持自身的结构和功能。 第五章:物质世界的基石与能量的奥秘 从原子核的结构到基本粒子的相互作用,本章将深入研究物质世界的基石。我们将探讨标准模型,了解构成我们世界的基本粒子,如夸克、轻子以及传递相互作用的玻色子。我们将介绍核力——束缚质子和中子的强大力量,以及放射性衰变如何释放能量。本书还将探讨能量守恒定律,理解能量如何在不同形式之间转化而总量不变。我们将分析能量的来源,从太阳的光和热到地球内部的地热能,以及人类如何利用这些能量来驱动文明的发展。 结语:求知无止境的探索 《解密宇宙的密码:物理学前沿探索》不仅仅是对科学知识的呈现,更是一种探索精神的传承。它鼓励读者以开放的心态,质疑已知,追求真理。宇宙的奥秘无穷无尽,科学的探索永无止境。本书希望能够点燃您对未知的好奇心,激发您对物理世界更深层次的理解和热爱,让您在仰望星空时,也能感受到其中蕴含的智慧与力量。

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目录信息

读后感

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用户评价

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我是在一个偶然的机会下接触到这本《自动控制原理》的。当时我正在寻找能够解释现代工业自动化背后原理的书籍,而这本书正好满足了我的需求。拿到这本书后,我被它丰富的目录和详细的章节划分所吸引。它从最基础的系统定义、数学模型,到系统的时域分析、频域分析,再到各种控制器设计和稳定性判据,几乎涵盖了自动控制的方方面面。书中的图表也非常清晰,比如 Bode图、Nyquist图等,它们能够非常直观地展示系统的频率响应特性,帮助我理解系统的稳定性以及如何通过调整参数来优化系统性能。我特别喜欢书中关于根轨迹的内容,通过根轨迹图,我可以非常直观地看到系统极点的位置变化,以及这些变化如何影响系统的动态性能。虽然我目前还不是一个专业的工程师,对书中的一些高级内容还需要进一步学习和理解,但我已经能够感受到,这本书为我提供了一个非常坚实和完整的理论基础。我期待通过这本书的学习,能够更深入地理解自动控制技术在现代社会中的重要作用。

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我对这本书最大的印象是它的“严谨性”。作为一本原理性的书籍,它在数学推导和理论分析上做得非常扎实,每一个结论都有严密的论证过程。这让我感觉这本书不是凭空臆想,而是建立在坚实的数学基础之上。虽然我有些时候会因为看不懂复杂的数学公式而感到头疼,但当我回过头来,重新阅读前面的章节,或者查阅相关的数学资料后,再回头来看,又豁然开朗。这种反复推敲的过程,反而加深了我对知识的理解。这本书的例子也选得非常好,都是一些非常典型的自动控制系统,比如伺服系统、PID控制器等。这些例子不仅帮助我理解理论知识,更让我体会到自动控制在工程实践中的重要作用。我特别喜欢书中关于根轨迹的章节,通过根轨迹图,我能够直观地看到系统参数变化对系统性能的影响,这种可视化的分析方式对我来说非常有帮助。虽然我还不能完全驾驭书中的所有内容,但我已经能够感受到它在培养我的逻辑思维能力和分析解决问题能力方面的巨大价值。这本书正在引导我进入一个全新的知识领域,让我对工程技术有了更深层次的认识。

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我最近获得的这本《自动控制原理》,给我带来了许多意想不到的收获。起初,我抱着学习基础知识的心态去阅读,希望能了解一些自动化设备背后的原理。然而,这本书的内容之丰富和深度之广,远远超出了我的预期。它不仅涵盖了基本的系统建模、时域和频域分析,还涉及到更 ileri的控制策略,如最优控制、自适应控制等,让我对自动控制的整个学科体系有了更全面的认识。书中对于每个理论的讲解都非常透彻,并且辅以大量的数学公式和图表,虽然有些公式确实需要花些时间去理解和消化,但这种严谨的论证过程,恰恰是这本书最大的魅力所在。它让我明白,自动控制并非简单的“操作”,而是建立在一系列精密计算和科学分析之上的工程技术。我尤其对书中关于系统鲁棒性的讨论很感兴趣,它让我意识到,一个好的自动控制系统不仅要工作在理想状态下,更要能够应对各种不确定性和干扰,保持稳定运行。这种对复杂性和不确定性的考量,让我看到了工程设计的智慧。虽然我的掌握程度还有限,但我已经能感觉到,通过这本书的学习,我的思维方式正在发生积极的变化,我开始习惯于从系统、逻辑和反馈的角度去分析问题。

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这次购书的体验真是太棒了!这本书,没错,就是那本《自动控制原理》,虽然我还没来得及翻阅太多,但光是它的装帧和纸质就足以让我眼前一亮。封面设计简洁大气,有一种沉静而专业的质感,非常符合它作为一本技术类书籍的气质。我尤其喜欢它的排版,字体大小适中,行距也刚刚好,阅读起来不会觉得疲劳,即使长时间沉浸在知识的海洋里,也能保持舒适。更值得一提的是,这本书的印刷质量非常高,每一页的文字都清晰锐利,图案和图表也丝毫没有模糊不清的情况,这对于理解复杂的控制系统原理来说至关重要,可以大大减少因视觉障碍而产生的理解偏差。我一直对工程技术领域充满好奇,特别是那些能够将理论转化为实际应用的学科。而“自动控制”这个概念本身就充满了神秘感和吸引力,它似乎隐藏着让万物变得“智能”和“自主”的秘诀。拿到这本书,我感觉自己仿佛推开了一扇通往全新世界的大门,里面充满了严谨的数学推导、精巧的系统设计,以及对现实世界无数现象的深刻洞察。虽然我目前还只是一个初学者,对其中的概念可能还一知半解,但我已经能够感受到这本书所蕴含的强大知识体系和逻辑力量。我相信,通过这本书的学习,我一定能够逐步揭开自动控制的奥秘,理解那些让飞机稳定飞行、让机器人精准工作的背后原理。我迫不及待地想要深入其中,去探索那些隐藏在代码和公式背后的智慧。

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坦白说,我对这本《自动控制原理》的期待,是希望它能帮助我理解一些机器人和自动化设备的工作原理。我一直对那些能够自主完成任务的机器很着迷。这本书确实没有让我失望,它从最基础的系统描述开始,一步步地引导读者进入自动控制的世界。我发现,书中的很多概念,比如反馈、稳态误差、瞬态响应等,虽然听起来专业,但仔细体会,却能发现它们在生活中的影子。比如,我们在调整水龙头水量以达到舒适温度时,就是在进行一种反馈调节。这本书让我意识到,自动控制技术并非遥不可及,而是深深地融入了我们的生活。我尤其喜欢书中关于根轨迹和频率特性的分析方法,通过这些图示和分析,我能够直观地理解系统参数变化对系统性能的影响,这对于我这个初学者来说,是非常宝贵的学习体验。虽然我还在努力理解书中的一些高级概念,比如最优控制和数字控制,但我已经能感受到它在培养我的逻辑思维能力和工程化思维方式方面的巨大作用。这本书为我提供了一个非常扎实的理论基础,让我能够开始探索更广阔的自动控制领域。

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这本书的章节安排非常合理,结构清晰,逻辑严谨。我尤其欣赏的是它在引入新概念时的那种“铺垫”功夫。比如,在讲解传递函数之前,作者会先花大量篇幅介绍系统的数学模型,以及如何从物理系统推导出这些模型。这种循序渐进的方式,让我感觉每一步的学习都是有依据的,而不是凭空出现的。而且,书中对每个概念的定义都非常精确,解释也十分到位,很少有含糊不清的地方。图文并茂的设计也是这本书的一大亮点。大量的系统框图、时域响应图、根轨迹图等,都清晰地展示了不同控制策略下系统的行为表现。这些图表不仅仅是辅助说明,它们本身就是理解控制系统动态特性的关键工具。我曾经尝试过阅读其他一些关于自动控制的资料,但往往因为缺乏直观的图示,而感到难以理解。而这本书在这方面做得非常出色,它能够用最直观的方式,将复杂的数学关系可视化,让我能够“看懂”系统的运行机制。虽然我对这本书的很多专业术语和数学推导还在消化吸收阶段,但我已经能够感受到它所构建起来的扎实理论基础。我期待通过这本书的学习,能够逐渐掌握分析和设计各种自动控制系统的基本方法,甚至能够运用这些知识去解决一些现实生活中的工程问题。

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这本书给我最深刻的印象是它极强的“系统性”。作者并没有孤立地讲解每一个控制概念,而是将它们置于一个更大的自动控制理论框架之下,让我能够清晰地看到各个知识点之间的联系。例如,在讲解系统的频率响应时,作者会先回顾时域响应,然后引出如何从传递函数计算频率响应,并最终讲解频率响应在系统稳定性和性能分析中的应用。这种脉络清晰的学习体验,让我对整个自动控制学科的认知更加深刻。而且,书中提供的习题也非常有价值,它们能够帮助我检验对理论知识的掌握程度,并加深对概念的理解。我尝试着去解决一些习题,虽然有些题目需要反复思考和演算,但每一次成功解决问题,都给我带来巨大的成就感。我相信,通过这本书的学习,我不仅能够掌握自动控制的理论知识,更重要的是,能够培养出分析和解决工程问题的能力。这本书为我打开了一扇通往精密工程世界的大门,让我对未来的学习和探索充满了期待。

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这本书的语言风格我非常喜欢。它没有那种高高在上的学术腔调,而是以一种平实而又不失严谨的方式,将复杂的自动控制原理呈现在读者面前。我尤其欣赏作者在解释概念时所使用的类比,比如将反馈系统比作一个人在骑自行车,需要不断调整来保持平衡。这种生动的类比,让我能够快速抓住问题的核心,即使面对一些抽象的数学模型,也能找到理解的切入点。此外,书中对于每一个定理和结论,都进行了详细的推导和证明,这让我感到非常信服,也大大增加了我对这本书的信任度。我正在尝试着去消化和吸收书中的每一个知识点,尤其是关于PID控制器的部分,它在工程应用中如此广泛,了解其原理对我来说非常有意义。虽然我对于一些更深入的章节,例如非线性系统和最优控制,还需要花费更多的时间去钻研,但我已经能够感受到,这本书正在为我构建一个完整的自动控制知识框架。它不仅仅是一本教科书,更像是一位循循善诱的良师益友,指引我探索自动控制的奥秘。

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读这本书,我最直观的感受就是它的“实用性”和“深度”。虽然我只是一个初学者,对自动控制的理解还处于浅层,但我能感觉到这本书不仅仅是停留在理论的表面,而是深入到每一个细节的推导和分析。例如,关于系统的稳定性分析,书中不仅仅给出了判据,还详细解释了这些判据背后的物理意义,以及如何通过调整系统参数来改善稳定性。这种深度让我觉得,这本书不仅仅是“知道”,更是“理解”。同时,我发现书中的很多内容都与我日常生活中接触到的技术息息相关。从手机的触摸屏反馈,到汽车的自动巡航系统,再到工厂里的自动化生产线,似乎都离不开自动控制的原理。这本书就像一个万花筒,打开了我的视野,让我看到了科技的无限可能。我还在努力理解书中的一些高级主题,比如最优控制和数字控制,这些章节虽然难度更大,但其中的逻辑和思想却让我着迷。我相信,随着我阅读的深入,我对这些概念的理解也会越来越透彻。这本书为我提供了一个非常好的学习平台,让我能够系统地学习和掌握自动控制这一重要领域。

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我最近入手了这本《自动控制原理》,坦白说,我一开始对这本书的期望值并不高,毕竟“原理”两个字听起来就有些枯燥乏味,我担心它会充斥着晦涩难懂的数学公式和抽象的概念,读起来会非常吃力。然而,事实证明我的顾虑是多余的。这本书在内容编排上做得非常出色,它并没有一开始就抛出一堆高深的理论,而是循序渐进地引入概念,从最基础的系统定义、反馈机制讲起,逐步深入到更复杂的传递函数、稳定性分析等内容。最让我惊喜的是,书中穿插了大量贴近实际应用的案例,例如如何控制一个电梯的运行,如何设计一个恒温器,甚至是更复杂的航天器姿态控制。这些生动的例子不仅让枯燥的理论变得鲜活起来,更重要的是,它们帮助我理解了这些抽象概念在现实世界中的意义和价值。我发现,自动控制技术并非遥不可及的科学幻想,而是我们生活中无处不在的幕后英雄。这本书的语言也相当流畅易懂,作者在解释复杂问题时,善于运用类比和形象的比喻,这对于我这样非专业背景的读者来说,无疑是巨大的福音。虽然我还没有完全掌握书中的所有知识点,但我已经能够感受到它在逻辑思维和解决问题能力上的培养作用。我越来越喜欢这本书了,它正在一点一点地改变我对工程技术学科的认知,让我看到了理论与实践结合的巨大魅力。

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学校老师自己出的书,如果不考中科大或者中科院应该不会接触到。

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学校老师自己出的书,如果不考中科大或者中科院应该不会接触到。

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学校老师自己出的书,如果不考中科大或者中科院应该不会接触到。

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嘿嘿,还是觉得工大编得书体例好

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嘿嘿,还是觉得工大编得书体例好

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