《鐵路客車運行安全監控係統(TCDS)原理及應用》的內容分為五大部分：第一部分是基礎知識，第二部分是鐵路客車運行安全監控係統，第三部分是傳輸通道與網絡通信，第四部分是監測設備，第五部分是聯網應用係統。其中第一部分內容包括：第一章《客車基本知識》，第二章《車輛轉嚮架》，第三章《車輛動力學基礎知識》，第四章《車輛製動機》，第五章《導航衛星定時測距全球定位係統》，第六章《旅客列車部分車電設備簡介》，第七章《高速列車技術簡介》；第二部分內容包括：第八章《鐵路客車運行安全監控係統》；第三部分內容包括：第九章《傳輸通道與網絡通信》；第四部分內容包括：第十章《TCDS監測設備概述》，第十一章《列車通信網絡係統》，第十二章《車地數據通訊子係統》，第十三章《轉嚮架監測子係統》，第十四章《製動監測子係統》，第十五章《防滑器監測子係統》，第十六章《鐵路客車車電綜閤監控係統》，第十七章《TCDS地麵數據庫與專傢係統軟件》；第五部分內容包括：第十八章《聯網應用總體簡介》，第十九章《中心係統》；最後列齣瞭本收的參考文獻。
全書內容按照基礎知識、係統簡介、監測設備、聯網應用係統的順序編排，各部分之間既保持相對獨立，又存在內在的統一聯係。讀者可根據需要選讀其中的有關內容。
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