《铁路客车运行安全监控系统(TCDS)原理及应用》的内容分为五大部分：第一部分是基础知识，第二部分是铁路客车运行安全监控系统，第三部分是传输通道与网络通信，第四部分是监测设备，第五部分是联网应用系统。其中第一部分内容包括：第一章《客车基本知识》，第二章《车辆转向架》，第三章《车辆动力学基础知识》，第四章《车辆制动机》，第五章《导航卫星定时测距全球定位系统》，第六章《旅客列车部分车电设备简介》，第七章《高速列车技术简介》；第二部分内容包括：第八章《铁路客车运行安全监控系统》；第三部分内容包括：第九章《传输通道与网络通信》；第四部分内容包括：第十章《TCDS监测设备概述》，第十一章《列车通信网络系统》，第十二章《车地数据通讯子系统》，第十三章《转向架监测子系统》，第十四章《制动监测子系统》，第十五章《防滑器监测子系统》，第十六章《铁路客车车电综合监控系统》，第十七章《TCDS地面数据库与专家系统软件》；第五部分内容包括：第十八章《联网应用总体简介》，第十九章《中心系统》；最后列出了本收的参考文献。
全书内容按照基础知识、系统简介、监测设备、联网应用系统的顺序编排，各部分之间既保持相对独立，又存在内在的统一联系。读者可根据需要选读其中的有关内容。
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