前言
第一章 持久碰撞
§1.1 衝擊概念
§1.2 基本方程
§1.3 Lagrange方程
§1.4 Jourdain變分原理
1.4.1 完整坐標形式
1.4.2 非完整坐標形式
§1.5 Gauss最小約束原理
§1.6 Maggi方法
§1.7 Boltzmann—Hamel碰撞方程
1.7.1 第1類碰撞問題
1.7.2 第2類碰撞問題
第二章 質體碰撞
§2.1 質體正碰撞
2.1.1 自由質體與彈性壁碰撞
2.1.2 約束質體與彈性壁碰撞
2.1.3 Hertz接觸模型
§2.2 質體斜碰撞
§2.3 雙質體正碰撞
§2.4 雙質體斜碰撞
2.4.1 光滑接觸麵碰撞
2.4.2 非光滑接觸麵碰撞
2.4.3 碰撞期間的能量損失
§2.5 雙質體三維斜碰撞
第三章 剛體碰撞
§3.1 剛體平麵碰撞
3.1.1 基本方程
3.1.2 變構形碰撞
§3.2 三維剛體碰撞
§3.3 具有Coulomb摩擦的剛體碰撞
3.3.1 壓縮末衝量
3.3.2 接觸點相對速度與粘滯
3.3.3 可逆滑動對衝量的影響
第四章 彈性體碰撞
§4.1 彈性杆縱嚮碰撞
4.1.1 波動方程
4.1.2 初始位移激發的擾動
4.1.3 初始速度激發的擾動
4.1.4 突加載荷激發的擾動
4.1.5 波在自由端的反射
4.1.6 波在固定端的反射
4.1.7 波在界麵的反射與透射
§4.2 彈性梁橫嚮碰撞
4.2.1 彈性梁橫嚮自由振動
4.2.2 兩端固支均勻梁的特徵函數
4.2.3 橫嚮衝擊力下的受迫響應
4.2.4 彈性梁的橫嚮碰撞
4.2.5 模態截斷與參數識彆
第五章 單自由度係統碰撞振動
§5.1 自由係統的碰撞振動
§5.2 受迫係統的碰撞振動
5.2.1 周期碰撞振動的存在性
5.2.2 周期碰撞振動的穩定性
5.2.3 受迫碰撞振動的幅頻特徵
§5.3 具有阻尼的碰撞振動
§5.4 碰撞係統非綫性動力學
5.4.1 碰撞動力係統
5.4.2 動力係統的Poincare映射
5.4.3 擦邊碰撞引起的不穩定性
5.4.4 碰撞動力學的映射方法
5.4.5 接觸時間的計算
§5.5 斜碰撞振動
5.5.1 斜碰撞振動的力學描述
5.5.2 斜碰撞過程的分段分析
5.5.3 一個參數激勵碰撞係統
5.5.4 數值仿真
第六章 兩自由度係統碰撞振動
§6.1 正碰撞振動
6.1.1 周期碰撞振動
6.1.2 穩定性分析
6.1.3 數值研究
6.1.4 碰撞類型的實驗研究
§6.2 斜碰撞振動
6.2.1 衝量步進算法
6.2.2 接觸期間的運動分析
6.2.3 1／l周期碰撞的存在性
6.2.4 1／l周期碰撞的穩定性
6.2.5 數值研究
§6.3 斜碰撞動力學實驗研究
6.3.1 實驗係統
6.3.2 自由碰撞實驗
6.3.3 碰撞動力學現象
§6.4 一個局部碰撞映射方法
6.4.1 單側約束
6.4.2 雙側約束
第七章 多自由度係統碰撞振動
§7.1 碰撞係統的建模
7.1.1 Lagrange方法
7.1.2 離散元法（DEM）
7.1.3 諧波綫性化方法
§7.2 連續體碰撞振動
7.2.1 碰撞振動的響應
7.2.2 動柔度Af（z，iw）的計算
7.2.3 幅頻特徵及其脊骨綫
§7.3 多點接觸碰撞振動
7.3.1 周期Green函數的概念
7.3.2 連續係統的拍擊碰撞
§7.4 非綫性振動係統的周期碰撞
第八章 碰撞控製
§8.1 最優周期運動控製
§8.2 最優周期運動控製的必要條件
§8.3 最優碰撞振動
8.3.1 單側約束係統的最優控製
8.3.2 單側約束係統的最優周期
8.3.3 單側約束係統的最優間隙
8.3.4 雙側約束係統的碰撞控製
§8.4 周期碰撞振動係統的時滯反饋鎮定
8.4.1 含時滯反饋的碰撞振動係統數值仿真
8.4.2 含時滯反饋的碰撞振動係統穩定性分析
§8.5 碰撞振動係統的模糊控製
8.5.1 碰撞係統模型
8.5.2 碰撞關係
8.5.3 模糊邏輯控製原理
8.5.4 模糊推理與去模糊化
8.5.5 模糊控製效果
§8.6 碰撞振動係統的混沌控製
8.6.1 Poincare映射的不可微性
8.6.2 分區重構Poincare映射
8.6.3 分區控製策略
8.6.4 仿真實驗
8.6.5 控製實驗
參考文獻
· · · · · · (收起)