碰撞振动与控制

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出版者:科学出版社发行部
作者:金栋平
出品人:
页数:216
译者:
出版时间:2007-12
价格:39.00元
装帧:简裝本
isbn号码:9787030154873
丛书系列:非线性动力学丛书
图书标签:
  • 碰撞
  • 冲击
  • 信号处理
  • 振动
  • 碰撞
  • 控制
  • 机械工程
  • 动力学
  • 系统分析
  • 实验研究
  • 仿真
  • 减振
  • 结构健康监测
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具体描述

《碰撞振动与控制》应用分析力学、振动力学、非线性动力学的理论与方法,结合振动控制理论对工程系统中普遍存在的碰撞问题进行了详细阐述,介绍了目前在该领域的一些基本分析方法和碰撞振动控制手段,内容涉及刚体碰撞、弹性体碰撞、碰撞波传播、碰撞系统建模、碰撞振动的非线性动力学及稳定性,以及基于最优控制理论的碰撞系统参数优化问题、碰撞振动系统的时滞反馈控制和模糊逻辑控制等。

《碰撞振动与控制》可供高等院校力学、机械、车辆、航空航天、动力学与控制等相关专业高年级大学生、研究生和教师以及从事相关领域的工程师和技术人员阅读。

《材料力学:变形、应力与强度分析》 本书深入探讨了材料力学这一工程领域的核心概念,为读者构建一个坚实的理论基础,使其能够准确预测和分析材料在各种载荷作用下的行为。本书内容广泛,涵盖了从基础的应力应变关系到复杂的结构稳定性分析,旨在培养读者严谨的工程思维和解决实际问题的能力。 第一篇:基础理论与基本概念 本篇旨在为读者建立对材料力学最基本的认知框架。我们将从材料的基本属性入手,阐述其在工程应用中的重要性。 材料的力学性能: 详细介绍各种工程材料,如金属、陶瓷、聚合物及其复合材料的典型力学性能,包括弹性模量、泊松比、屈服强度、抗拉强度、韧性、硬度等。我们将讨论这些性能是如何通过实验测量的,以及它们对材料选择和设计的影响。此外,还将探讨温度、加载速率、加载历史等因素对材料力学性能的改变。 应力与应变: 这是材料力学中最核心的概念。我们将清晰地定义应力(正应力、剪应力)和应变(正应变、剪应变),并阐述它们之间的内在联系。通过丰富的图示和实例,读者将理解宏观应变如何反映材料内部微观的变形和力的传递。我们将推导并讲解应力张量和应变张量,这对于理解三维应力状态至关重要。 本构关系: 深入研究材料在受力作用下的变形规律,即本构关系。本书将重点介绍线弹性材料的胡克定律(Hooke's Law),详细推导其在一维、二维和三维情况下的形式,并解释泊松比在其中的作用。对于更复杂的材料行为,如塑性变形、蠕变和疲劳,也将进行初步的介绍,为后续章节奠定基础。 材料的破坏准则: 材料力学的一个重要目标是预测材料何时会发生失效。本篇将介绍几种常见的材料破坏准则,包括应力型准则(如最大正应力准则、最大剪应力准则)和应变型准则,以及更先进的能量型准则。我们将讨论这些准则的适用范围和局限性,并通过算例展示如何运用它们来评估构件的安全性。 第二篇:轴向载荷与扭转载荷下的杆件分析 本篇将聚焦于最简单但也是最基础的杆件受力情况,为读者理解更复杂的受力形式打下基础。 轴向拉伸与压缩: 详细分析杆件承受轴向拉力或压力时的应力、应变和变形。我们将推导轴向应力公式,并计算杆件的轴向伸长或缩短。特别地,我们将深入研究“圣维南原理”(Saint-Venant's Principle),理解其在局部应力分布规律性方面的意义。 剪切与扭转: 讨论杆件承受剪切力时的应力分布和变形,并介绍剪切胡克定律。在此基础上,我们将详细分析圆截面杆件承受扭转载荷的情况,推导扭转剪应力和转角公式,并引入扭转刚度和极惯性矩等概念。读者将理解扭转是如何导致材料内部产生剪应力和变形的。 应力集中: 在实际工程中,构件的几何形状往往不均匀,例如孔洞、缺口或截面突变处,这些区域会产生应力集中现象。本章将分析应力集中的原因,介绍应力集中系数,并讨论如何通过合理的结构设计来减小应力集中的不利影响,从而提高构件的承载能力和可靠性。 第三篇:弯曲与剪切下的梁的分析 梁是工程中最常见且最重要的结构构件之一,其受力情况相对复杂,涉及弯曲和剪切的耦合作用。 横截面上的应力: 详细推导和讲解梁在横向载荷作用下的正应力(弯曲应力)和剪应力分布规律。我们将建立“梁的弯曲正应力公式”(flexural formula)和“梁的剪应力公式”(shear formula),并分析它们在不同截面形状(如矩形、圆形、工字形)下的具体应用。读者将深刻理解弯曲是如何在梁的表面产生拉伸和压缩应力,而在剪切面上产生剪应力的。 内力图: 为了直观地表示梁内部的弯矩和剪力分布,本章将介绍剪力图(SFD)和弯矩图(BMD)的绘制方法。我们将讲解如何根据载荷和支承条件,一步步推导出梁上任意截面的剪力和弯矩值,并利用图表来清晰地展示其变化趋势。掌握内力图的绘制是进行梁强度和刚度分析的基础。 梁的变形: 在载荷作用下,梁会发生弯曲变形,产生挠度。本章将推导梁的弯曲微分方程,并介绍求解梁挠度和转角的基本方法,如积分法、载荷法(Macaulay method)、叠加法等。我们将分析不同支承条件(如简支梁、悬臂梁、固定梁)下的梁的变形特性,并计算最大挠度和最大转角,以评估梁的刚度是否满足设计要求。 第四篇:复杂应力状态与应力分析 在实际工程应用中,构件往往承受比简单轴向、扭转或弯曲更复杂的应力状态。本篇将深入探讨这些复杂情况。 广义胡克定律: 将一维的胡克定律推广到三维情况,形成广义胡克定律。我们将利用应力张量和应变张量,建立起线弹性材料在三维应力状态下的应力与应变之间的完整关系。 主应力与主平面: 介绍应力状态的转化,通过旋转坐标系,找到使剪应力为零的特殊平面,即主平面,以及在主平面上作用的正应力,即主应力。我们将讲解如何利用摩尔圆(Mohr's Circle)来图解求解主应力和主应力方向,这对于评估材料的失效非常重要。 组合变形: 实际工程中的构件往往同时承受多种载荷,例如同时承受轴向力、弯矩和扭矩。本章将分析这些组合载荷下的应力分布,并运用应力分析方法,如叠加原理,来计算构件上的最大应力。我们将讲解如何根据组合应力来选择合适的材料和进行结构设计。 薄壁容器的应力分析: 介绍薄壁圆筒和球壳在内压或外压作用下的应力状态。我们将推导出薄壁容器中的环向应力和纵向应力公式,并分析它们如何影响容器的强度和变形。 第五篇:结构稳定性与屈曲分析 当细长构件承受较大的轴向压力时,除了发生压缩变形外,还可能发生突然的、显著的横向变形,这种现象称为屈曲。 压杆的稳定性: 深入研究细长压杆在轴向压力作用下的稳定性问题。我们将介绍欧拉(Euler)屈曲临界力的推导,并分析不同边界条件(如铰接、固定)对临界力的影响。读者将理解材料的强度与构件的刚度(通过截面惯性矩体现)对于抵抗屈曲的重要性。 杆件的屈曲失稳: 讨论屈曲失稳的发生条件和影响因素,包括材料的弹性模量、杆件的长度、截面的几何形状以及边界条件。我们将介绍如何通过选择合适的截面尺寸和结构形式来避免压杆发生屈曲失稳。 稳定性校核: 在工程设计中,需要对构件的稳定性进行校核。本章将介绍常用的稳定性校核方法,并结合实例讲解如何在实际设计中考虑和避免屈曲失稳问题。 第六篇:实验方法与数值方法 除了理论分析,实际的材料力学问题也需要借助实验和数值计算来解决。 材料力学实验: 介绍一些基本的材料力学实验,如拉伸试验、弯曲试验、扭转试验等。我们将讲解实验的原理、步骤、数据处理和结果分析,以及如何通过实验来验证理论计算的准确性。 数值分析方法(有限元方法简介): 简要介绍有限元方法(FEM)在材料力学问题中的应用。我们将阐述其基本思想,即如何将复杂的连续体离散化为有限个小单元,并通过求解单元方程组来得到整体的解答。虽然本书不深入探讨有限元方法的具体算法,但会使其读者了解其在解决复杂工程问题中的强大能力。 附录: 常用工程材料的力学性能表 梁的挠度和转角计算常用公式汇总 单位换算表 本书在内容组织上力求循序渐进,从基础概念到复杂应用。在讲解理论时,注重物理意义的阐释,并辅以大量的例题和习题,帮助读者巩固所学知识。通过学习本书,读者将能够: 理解材料在各种载荷作用下的变形和应力状态。 掌握分析杆件、梁等基本构件强度和刚度的基本方法。 识别和分析应力集中、屈曲失稳等工程中常见的问题。 能够运用材料力学知识解决实际工程设计中的问题。 为进一步学习更高级的结构力学、有限元方法等打下坚实基础。 本书适合高等院校机械、土木、航空航天、材料等工程专业本科生及研究生阅读,也可作为从事工程设计、研发的工程师的参考书。

作者简介

目录信息

前言
第一章 持久碰撞
§1.1 冲击概念
§1.2 基本方程
§1.3 Lagrange方程
§1.4 Jourdain变分原理
1.4.1 完整坐标形式
1.4.2 非完整坐标形式
§1.5 Gauss最小约束原理
§1.6 Maggi方法
§1.7 Boltzmann—Hamel碰撞方程
1.7.1 第1类碰撞问题
1.7.2 第2类碰撞问题
第二章 质体碰撞
§2.1 质体正碰撞
2.1.1 自由质体与弹性壁碰撞
2.1.2 约束质体与弹性壁碰撞
2.1.3 Hertz接触模型
§2.2 质体斜碰撞
§2.3 双质体正碰撞
§2.4 双质体斜碰撞
2.4.1 光滑接触面碰撞
2.4.2 非光滑接触面碰撞
2.4.3 碰撞期间的能量损失
§2.5 双质体三维斜碰撞
第三章 刚体碰撞
§3.1 刚体平面碰撞
3.1.1 基本方程
3.1.2 变构形碰撞
§3.2 三维刚体碰撞
§3.3 具有Coulomb摩擦的刚体碰撞
3.3.1 压缩末冲量
3.3.2 接触点相对速度与粘滞
3.3.3 可逆滑动对冲量的影响
第四章 弹性体碰撞
§4.1 弹性杆纵向碰撞
4.1.1 波动方程
4.1.2 初始位移激发的扰动
4.1.3 初始速度激发的扰动
4.1.4 突加载荷激发的扰动
4.1.5 波在自由端的反射
4.1.6 波在固定端的反射
4.1.7 波在界面的反射与透射
§4.2 弹性梁横向碰撞
4.2.1 弹性梁横向自由振动
4.2.2 两端固支均匀梁的特征函数
4.2.3 横向冲击力下的受迫响应
4.2.4 弹性梁的横向碰撞
4.2.5 模态截断与参数识别
第五章 单自由度系统碰撞振动
§5.1 自由系统的碰撞振动
§5.2 受迫系统的碰撞振动
5.2.1 周期碰撞振动的存在性
5.2.2 周期碰撞振动的稳定性
5.2.3 受迫碰撞振动的幅频特征
§5.3 具有阻尼的碰撞振动
§5.4 碰撞系统非线性动力学
5.4.1 碰撞动力系统
5.4.2 动力系统的Poincare映射
5.4.3 擦边碰撞引起的不稳定性
5.4.4 碰撞动力学的映射方法
5.4.5 接触时间的计算
§5.5 斜碰撞振动
5.5.1 斜碰撞振动的力学描述
5.5.2 斜碰撞过程的分段分析
5.5.3 一个参数激励碰撞系统
5.5.4 数值仿真
第六章 两自由度系统碰撞振动
§6.1 正碰撞振动
6.1.1 周期碰撞振动
6.1.2 稳定性分析
6.1.3 数值研究
6.1.4 碰撞类型的实验研究
§6.2 斜碰撞振动
6.2.1 冲量步进算法
6.2.2 接触期间的运动分析
6.2.3 1/l周期碰撞的存在性
6.2.4 1/l周期碰撞的稳定性
6.2.5 数值研究
§6.3 斜碰撞动力学实验研究
6.3.1 实验系统
6.3.2 自由碰撞实验
6.3.3 碰撞动力学现象
§6.4 一个局部碰撞映射方法
6.4.1 单侧约束
6.4.2 双侧约束
第七章 多自由度系统碰撞振动
§7.1 碰撞系统的建模
7.1.1 Lagrange方法
7.1.2 离散元法(DEM)
7.1.3 谐波线性化方法
§7.2 连续体碰撞振动
7.2.1 碰撞振动的响应
7.2.2 动柔度Af(z,iw)的计算
7.2.3 幅频特征及其脊骨线
§7.3 多点接触碰撞振动
7.3.1 周期Green函数的概念
7.3.2 连续系统的拍击碰撞
§7.4 非线性振动系统的周期碰撞
第八章 碰撞控制
§8.1 最优周期运动控制
§8.2 最优周期运动控制的必要条件
§8.3 最优碰撞振动
8.3.1 单侧约束系统的最优控制
8.3.2 单侧约束系统的最优周期
8.3.3 单侧约束系统的最优间隙
8.3.4 双侧约束系统的碰撞控制
§8.4 周期碰撞振动系统的时滞反馈镇定
8.4.1 含时滞反馈的碰撞振动系统数值仿真
8.4.2 含时滞反馈的碰撞振动系统稳定性分析
§8.5 碰撞振动系统的模糊控制
8.5.1 碰撞系统模型
8.5.2 碰撞关系
8.5.3 模糊逻辑控制原理
8.5.4 模糊推理与去模糊化
8.5.5 模糊控制效果
§8.6 碰撞振动系统的混沌控制
8.6.1 Poincare映射的不可微性
8.6.2 分区重构Poincare映射
8.6.3 分区控制策略
8.6.4 仿真实验
8.6.5 控制实验
参考文献
· · · · · · (收起)

读后感

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用户评价

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《电路分析导论》这本书的深度和广度都超乎我的预期,它不仅仅是一本基础教材,更像是一本系统梳理电路理论的武功秘籍。我之前对电学一直有点“敬而远之”,总觉得基尔霍夫定律、戴维南定理这些听起来就头疼。然而,这本书的逻辑构建能力实在太强了。作者不是简单地罗列公式,而是通过对电路现象的深刻洞察,层层递进地推导出各种分析方法。我印象最深的是它讲解暂态分析的部分,作者用非常直观的类比,比如“水库的蓄水过程”来解释电容和电感的充放电行为,这使得原本枯燥的微分方程求解变得生动起来。更难得的是,书中还融入了大量的现代应用实例,比如开关电源和运算放大器的应用,让我明白了这些理论知识在实际工程中的巨大价值。这本书读起来很“有料”,需要静下心来慢慢消化,但收获绝对是巨大的。

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我对《外国文学史纲要》这本书的评价是:气势恢宏,视野开阔,但阅读体验相当需要毅力。这本书的野心很大,试图在一个相对有限的篇幅内,勾勒出从古希腊史诗到二战后先锋派文学的漫长画卷。它的优点在于其宏观的梳理能力,作者能够准确把握不同文学流派兴衰的时代背景和核心思想。例如,它对启蒙运动文学的分析,精准地指出了其社会批判的力度和对理性精神的推崇。然而,由于内容过于庞杂,对于某些特定作家的介绍,篇幅相对有限,显得有些“走马观花”。特别是涉及到一些冷门时期的文学思潮时,作者的笔触略显仓促。总体来说,它更像是一份高屋建瓴的地图,能帮你建立起整体的知识框架,但如果想深入了解某一个点,可能还需要额外的、更专业的书籍来补充细节。

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翻开《高级应用统计学》,我首先感受到的是一种严谨而又富有挑战性的学术氛围。这本书的定位显然是面向已经掌握了基础统计学知识的读者,它没有在基础概念上做过多纠缠,而是直接切入到更高级的主题,比如非参数检验、多元回归分析和时间序列模型。作者的论述风格非常学术化,推导过程详尽且数学基础扎实,对于那些希望深入理解统计模型背后数学原理的人来说,简直是宝藏。我特别欣赏它在解释复杂模型假设时的细致程度,避免了许多初级教材中为了简化而带来的理解偏差。阅读过程中,我不得不经常停下来,对照着我的线性代数和概率论笔记进行回顾,这无疑加深了我对统计推断本质的理解。对于需要进行数据挖掘和建模研究的专业人士,这本书无疑是案头必备的参考书。

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《量子力学导论》这本书,怎么说呢,它成功地将一个被公认为最反直觉的物理分支,用一种近乎诗意的数学语言展现了出来。与其他教材常见的“先抛出薛定谔方程,再强行解释”的模式不同,这本书从波粒二象性的实验证据出发,非常自然地引出了波函数的概念。作者对于数学工具的使用非常精妙,他似乎总能找到最优雅的路径来解决问题。我尤其赞赏它对不确定性原理的讨论,不仅仅停留在公式层面,而是探讨了其哲学意义。阅读这本书的过程,就像是进行一场智力上的攀登,每攻克一个难关,比如对角化算符或者理解自旋的本质,都会带来巨大的成就感。唯一的挑战或许是,它对读者的数学预备知识要求较高,对于初次接触量子理论的同学来说,可能需要配合一些基础的线性代数辅助读物,才能完全跟上作者的思路。

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这本《机械设计基础》简直是工科新生的福音啊!我刚接触机械设计的时候,面对那些复杂的结构图和各种理论公式,感觉就像在攀登一座知识的高峰,望而生畏。但是这本书的叙述方式非常平易近人,它没有一开始就抛出那些晦涩难懂的专业术语,而是从最基础的零件受力分析讲起,深入浅出地讲解了静力学和动力学的基础概念。我特别喜欢它里面那些精心绘制的插图,每一个受力分析的示意图都清晰明了,让人一眼就能抓住问题的关键。而且,书中的例题设计得非常巧妙,从简单到复杂,循序渐进,让我感觉自己每解开一道题,知识的基石就更扎实一分。特别是关于材料力学的章节,作者用生活中的例子来解释应力和应变的概念,让我这个理论基础薄弱的人也能很快理解这些抽象的东西。读完这本书,我对机械这个领域不再感到迷茫,反而充满探索的兴趣。

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物理概念清晰。数学理论完整,但有缺陷。

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物理概念清晰。数学理论完整,但有缺陷。

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物理概念清晰。数学理论完整,但有缺陷。

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物理概念清晰。数学理论完整,但有缺陷。

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物理概念清晰。数学理论完整,但有缺陷。

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