军事装备试验计量技术与管理 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:国防工业出版社发行部

作者:刘星

出品人:

页数:366

译者:

出版时间:1970-1

价格:45.00元

装帧:简裝本

isbn号码:9787118039825

丛书系列:

图书标签:

• 军事装备
• 试验技术
• 计量技术
• 质量管理
• 可靠性
• 测试
• 国防科技
• 武器装备
• 标准规范
• 军工

好的，这是一份关于《军事装备试验计量技术与管理》之外的图书简介，内容详实，力求贴近专业书籍的写作风格，避免刻意迎合或展现人工智能的痕迹： --- 《现代信息物理系统（CPS）的鲁棒控制与安全保障》 内容提要 本书聚焦于当前信息技术与物理系统深度融合的前沿领域——信息物理系统（Cyber-Physical Systems, CPS）。随着智能制造、智能电网、自动驾驶以及先进军事系统等领域的飞速发展，CPS已成为支撑现代工业和国防能力的核心基础设施。然而，这些系统的复杂性、互联性和动态性，使其面临着前所未有的脆弱性挑战，特别是在面对网络攻击、传感器故障或环境不确定性时。本书系统性地阐述了构建高可靠、强鲁棒和高安全性的CPS控制架构与保障技术。全书内容紧密围绕“鲁棒性”与“安全性”两大核心议题展开，从理论建模到工程实践，提供了一套完整的分析与设计框架。 第一部分：信息物理系统的建模与分析 本部分首先为读者奠定扎实的理论基础。我们深入探讨了CPS的特征建模方法，区分了离散事件系统（DES）与连续时间动态系统的耦合建模技术。 第一章：CPS的系统表示与动态特性 详细介绍了基于混合系统理论的CPS状态空间表示方法，特别是针对网络延迟、数据丢包和采样不一致性对物理过程影响的数学描述。着重分析了数据驱动的建模方法，如基于高斯过程回归（GPR）和深度学习的非线性系统辨识技术在CPS中的应用，旨在克服传统物理模型难以精确刻画网络侧不确定性的局限。 第二章：鲁棒性分析的基础理论 本章系统梳理了经典的鲁棒控制理论，包括$mathcal{H}_infty$控制、$mu$综合理论以及滑模控制（SMC）在对抗参数不确定性和外部扰动方面的应用。重点剖析了Lyapunov稳定性分析方法在判断闭环系统鲁棒稳定性边界时的严格要求与工程实现中的挑战。引入了基于线性矩阵不等式（LMI）的求解方法，为实际系统设计提供了可计算的途径。 第三章：网络化系统的不确定性量化 针对CPS中普遍存在的网络诱导不确定性，本章着重研究了随机变量在信息传输链路中的传播模型。探讨了马尔可夫跳（Markovian Jumps）系统在描述网络切换拓扑结构下的动力学行为，并引入随机系统理论对控制性能进行量化评估。讨论了有限数据下的不确定性集估计方法，为后续的鲁棒设计提供精确的约束条件。 第二部分：面向鲁棒性的自适应与优化控制 在充分理解系统不确定性的基础上，本部分转向设计能够有效应对动态变化的先进控制策略。 第四章：自适应鲁棒控制器的设计 本书提出了一系列针对参数时变和外部扰动的自适应控制方案。详细阐述了基于基于观测器的自适应滑模控制（OSMC），该方法有效抑制了传统SMC中存在的“抖振”问题，同时保持了对模型不完全性的高容忍度。深入讨论了基于神经网络的在线参数估计与控制器增益调节机制，确保系统在执行任务过程中能够实时优化其控制律。 第五章：模型预测控制（MPC）在CPS中的应用拓展 MPC因其前瞻性和约束处理能力，是CPS鲁棒控制的核心技术之一。本章扩展了传统MPC的应用范围，重点研究了鲁棒模型预测控制（RMPC）。详细介绍了Min-Max优化框架下求解RMPC的策略，包括多面体不确定性下的保守性分析与优化求解算法（如Tube-based MPC）。针对实时计算的挑战，提出了基于在线线性化和增量优化的快速求解算法。 第六章：多智能体系统（MAS）的协同鲁棒控制 在分布式决策和控制场景中，多智能体系统的协同控制面临通信中断和异构性挑战。本章从图论角度分析了通信拓扑对系统稳定性的影响，并设计了基于一致性（Consensus）算法的鲁棒协同策略。特别关注了在存在恶意节点或通信延迟的异构网络中，如何确保控制指令的有效传递与执行。 第三部分：信息安全与控制策略的融合 随着网络攻击的日益复杂，CPS的安全性已成为鲁棒性的重要组成部分。本部分致力于将安全防御机制内嵌于控制回路中。 第七章：针对网络攻击的防御性控制 本章集中讨论了常见的网络攻击类型，如欺骗攻击（Spoofing）、重放攻击（Replay Attack）和拒绝服务（DoS）对控制回路的影响机理。提出了基于残差分析和卡尔曼滤波的异常检测技术，用以识别传感器或执行器的瞬时异常。在此基础上，设计了故障容错控制（FTC）方案，通过切换控制器或在线重构系统模型，实现对已发生攻击的快速恢复。 第八章：安全约束的优化与验证 将安全需求转化为数学约束是保障CPS安全的关键一步。本章详细介绍了如何将安全状态集合（Safety Sets）纳入到优化控制（如MPC）的求解过程中。引入了形式化验证（Formal Verification）的理念，特别是使用混合自动机（Hybrid Automata）对控制策略的安全边界进行理论验证，确保在所有允许的外部干扰和网络扰动下，关键安全指标（如温度、压力、位置限制等）不会被突破。 第九章：加密与安全加固的控制协同 讨论了在数据链路上实施加密和认证机制对控制性能的影响。研究了轻量级加密算法在嵌入式控制单元中的资源消耗与延迟权衡。提出了安全感知控制（Security-Aware Control）的概念，即根据当前网络环境的安全评估结果，动态调整控制器的带宽和冗余级别，实现安全与性能之间的优化折衷。 总结与展望 本书汇集了控制科学、信息安全与系统工程的交叉研究成果，旨在为从事复杂系统设计、验证与运维的工程师和科研人员提供一套前沿且实用的技术工具箱。未来的研究方向将集中于量子计算对CPS控制理论的潜在颠覆，以及基于联邦学习的分布式鲁棒控制架构的构建。 ---

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从排版和符号使用的规范性来看，这本书体现了极高的专业素养。在涉及大量数学公式和物理符号时，所有的希腊字母、上下标、向量表示都严格遵循了国际通用的惯例，没有任何模糊不清或容易混淆的表达方式。特别是那些涉及矩阵运算和偏微分方程的部分，排版清晰锐利，公式的对齐和编号一目了然，这对于需要反复推导和交叉验证的读者来说至关重要，大大减少了因看错一个符号而导致整个逻辑链条断裂的风险。此外，书中的图表质量也值得称赞，所有的曲线图、流程图和结构示意图都使用了高清矢量图形，即便是放大很多倍，线条依然平滑，色彩对比度得当，有效辅助了复杂概念的可视化理解，真正做到了技术性与可读性的完美平衡。

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阅读过程中，我特别留意了书中对案例分析的运用。很多同类专业书籍往往只是罗列公式和标准，读起来枯燥乏味，但这本书在这方面处理得非常人性化。它穿插了数个典型的、高度仿真的试验场景，比如高低温冲击环境下的传感器数据采集误差分析，或是复杂电磁环境下武器系统的功能性验证。在介绍完相关的计量学原理后，作者会立刻展示这些原理是如何被“应用”到这些具体场景中的。更绝的是，它没有简单地给出“正确答案”，而是详细剖析了在特定工况下，不同测量路径可能引入的误差源，并对这些误差进行了量化评估，最后引导读者自行判断最优的控制策略。这种沉浸式的教学方法，极大地提升了知识的转化率，让我感觉自己仿佛在参与一场真实的、高标准的装备检验过程，而不是单纯地在阅读文字。

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这本书的装帧设计简直是艺术品，封面采用了哑光处理，触感温润细腻，中央的烫金字体在光线下闪烁着低调而庄重的光芒，完美地契合了“军事装备试验计量技术与管理”这个略显严肃的主题。我尤其欣赏它在版式上的用心，正文采用了经典的宋体，字号适中，行距拉得恰到好处，即便是长时间阅读，眼睛也不会感到疲劳。内页纸张的克重选择非常讲究，厚实而不失韧性，翻阅时能听到那种令人愉悦的、轻微的摩擦声，绝非那种廉价的、一翻就容易卷边的纸张可比。装订上采用了锁线胶装，确保了全书的平整度和耐用性，即便是需要频繁查阅的章节，也能保持书脊的完整。从书的实体感受来看，这完全是一本可以摆在书架上作为收藏的专业著作，它不仅仅是知识的载体，更是一件制作精良的工艺品，体现了出版方对专业读者的尊重和对品质的极致追求。这种对外在形态的重视，往往预示着内容也必然经过了细致的打磨与审校，让人对即将展开的阅读旅程充满了期待和信心。

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这本书在技术细节的深度上，完全超出了我的预期，尤其是在特定传感器的动态响应特性分析部分。我过去在其他资料中查阅相关内容时，往往只能找到对频率响应曲线的定性描述，但这里，作者竟然详细推导了二阶系统的阻尼比对瞬态响应峰值过冲的影响机制，甚至还引入了卡尔曼滤波在实时数据去噪中的应用探讨。更让我惊叹的是，它对国家标准和行业标准的引用并非简单的引用序号，而是清晰地阐述了这些标准背后的计量学哲学思想——比如“如何用最少的测量手段，获得最具置信度的结果”。这种对底层原理的深挖，使得这本书的价值远超一本操作手册，它更像是一部指导未来计量技术发展方向的基石性文献，对于那些致力于计量算法优化的研究人员而言，无疑是一份极其宝贵的参考资料库。

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我花了整整一个下午的时间来浏览本书的目录结构，不得不说，其逻辑组织达到了教科书级别的严谨与宏大。它并没有急于扎进那些拗口的专业术语中，而是采取了一种层层递进的“宏观到微观”的梳理方式。开篇部分对整个试验计量体系的宏观架构进行了清晰的勾勒，如同绘制了一幅军事技术领域的全景地图，让初涉此道的读者也能迅速建立起全局观。随后，章节的划分极为精妙，无论是关于不确定度评定的统计学基础，还是针对特定电磁兼容性测试的校准流程，都分别占据了独立而完整的部分进行深入阐述。让我印象深刻的是，它对“管理”这一维度的处理，没有泛泛而谈，而是具体到了从试验大纲的制定、资源配置、风险控制到最终报告的归档和溯源等一系列可操作的流程节点，这种将理论技术与实际管理无缝衔接的编排思路，显示出作者深厚的行业实践经验，绝非纸上谈兵的理论堆砌。

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