汽车机械基础

汽车机械基础 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:高等教育出版社
作者:蔡广新
出品人:
页数:298
译者:
出版时间:2005-1
价格:24.20元
装帧:简裝本
isbn号码:9787040156614
丛书系列:
图书标签:
  • 汽车机械
  • 汽车工程
  • 机械基础
  • 汽车维修
  • 发动机
  • 底盘
  • 车身
  • 汽车原理
  • 汽车技术
  • 交通工具
想要找书就要到 小哈图书下载中心
立刻按 ctrl+D收藏本页
你会得到大惊喜!!

具体描述

《汽车机械基础》是根据教育部制定的《两年制高等职业教育汽车运用与维修专业领域技能型紧缺人才培养指导方案》编写的。全书共分8个单元,内容包括汽车常用材料、机械制图、平面构件的静力分析和动力分析、构件承载能力分析、轴系零部件、常用机构、机械传动、液压传动等内容。

《汽车机械基础》可作为高职高专院校汽车类专业机械基础课程的教材,也可供相关工程技术人员参考。

好的,这是一本名为《航天器动力学与控制》的图书简介,力求内容详实,避免提及《汽车机械基础》或任何与汽车机械无关的主题。 --- 航天器动力学与控制 (A Comprehensive Treatment of Spacecraft Dynamics and Control) 丛书信息与定位 本书隶属于“现代宇航工程技术丛书”中的核心理论卷。本丛书旨在系统梳理和深入阐述二十一世纪航天工程领域的前沿理论、关键技术及其工程实现方法,为从事卫星设计、轨道确定、姿态控制系统研发以及深空探测任务规划的工程师、研究人员和高年级本科生、研究生提供一本兼具深度与广度的参考著作。 《航天器动力学与控制》是本丛书的基石之一,它聚焦于航天器在复杂空间环境下的运动规律、受力分析、姿态演化以及主动/被动控制策略的设计与实现。本书强调从基础物理原理出发,通过严谨的数学建模,最终导向可靠的工程应用。 内容结构与核心章节概览 全书共分为六大部分,二十章,约一百万字,结构严谨,逻辑递进性强。 第一部分:基础理论与坐标系转换(理论基石) 本部分首先奠定了全书的数学和物理基础。内容涵盖了经典力学在航天器问题中的应用,重点梳理了不同惯性系与非惯性系之间的精确变换关系,包括欧拉角、四元数(Quaternions)及其在描述三维空间旋转中的优势与局限性。详细分析了地球参考系(如ITRF)、天球惯性系(ECI)以及航天器本体坐标系(Body Frame)之间的转换矩阵推导与数值实现技巧。特别引入了刚体动力学的欧拉方程和拉格朗日方程在无控制力矩(自由飞行)状态下的应用,为后续的受扰动分析打下基础。 第二部分:轨道动力学与传播(任务实现之本) 本部分是理解航天器如何到达预定位置的关键。内容从开普勒定律出发,详细探讨了二体问题的解析解,并引入了高精度摄动模型。涵盖了主要的轨道摄动力(如地球非球形引力场的J2、J3效应,太阳光压,大气阻力等)的建模方法。深入讲解了轨道要素(如开普勒要素、大地坐标系要素)之间的相互转换,并重点阐述了数值积分方法(如龙格-库塔法、辛积分法)在长时间轨道预报中的适用性与精度分析。本章还专门讨论了转移轨道设计,如霍曼转移、双椭圆转移以及行星际转移轨道的初步设计原理。 第三部分:刚体姿态动力学(运动学的核心) 这是全书技术难度和理论深度最高的章节之一。本部分彻底转向航天器的姿态动力学建模。详细推导了受外部力矩(如重力梯度矩、磁力矩、气动阻力矩)作用下的非线性姿态动力学方程,通常以欧拉方程或牛顿-欧拉方程的形式表示。对四元数动力学方程的推导和稳定性进行了深入分析,强调四元数在避免万向锁问题上的优越性。此外,本书还引入了描述航天器姿态扰动的随机微分方程模型,用于模拟微小扰动对姿态长期演化的影响。 第四部分:航天器姿态确定(“我是谁,我在哪”) 姿态确定(Attitude Determination, AD)是控制系统的基础。本部分系统介绍了各种姿态传感器的工作原理、误差特性及其数学模型。详细讲解了星敏感器、陀螺仪(IMU)、磁力计和太阳敏感器的数据处理流程。重点突出了滤波器技术在姿态估计中的核心地位。深度剖析了卡尔曼滤波(Kalman Filter, KF)、扩展卡尔曼滤波(EKF)以及无迹卡尔曼滤波(UKF)在线估计航天器姿态和角速度的算法实现,并讨论了数据融合(Data Fusion)的技术要点。 第五部分:航天器姿态控制系统设计(主动修正) 本部分着眼于如何设计有效的控制律,使航天器能精确地保持或机动到预定姿态。首先分析了被动姿态控制技术,如重力梯度稳定、磁力矩稳定。随后,将重点放在主动姿态控制上。系统介绍了线性控制理论在姿态控制中的应用,包括PID控制器的设计与调参、超扭矩限制下的线性二次调节(LQR)设计。针对非线性问题,深入探讨了滑模控制(SMC)、鲁棒控制以及基于能量函数的非线性反馈控制的设计方法。书中还包含一章专门讨论推力器姿态控制的脉冲序列优化问题。 第六部分:执行机构与先进控制(工程实现与前沿探索) 本部分连接理论与工程实践,并展望未来技术。详细介绍了执行机构的工作原理、约束条件和动态模型,包括反作用轮(Reaction Wheels)、磁力矩器(Magnetorquers)、控制力矩陀螺(CMG)的性能指标、饱和处理与去饱和技术。在先进控制方面,本书引入了最优控制理论在轨道保持和姿态机动中的应用,如点对点(PTP)机动的轨迹优化。最后,对人工智能与机器学习在复杂航天器自主导航与控制中的潜在应用进行了前瞻性探讨。 本书的特色与优势 1. 深度与广度的平衡:本书不仅提供了严谨的解析推导,还辅以大量的工程实例和仿真结果分析,确保读者能够将理论知识转化为实际的工程能力。 2. 强调四元数体系:全书在姿态动力学和估计中,系统性地采用了四元数描述,这更符合现代航天软件设计和高精度控制的需求。 3. 传感器与滤波的结合:将姿态确定(AD)作为独立且重点突出的部分,详述了多源异构传感器数据的最优融合技术(EKF/UKF),这是当前航天任务中的核心瓶颈之一。 4. 面向未来的控制策略:不局限于传统的PID控制,对LQR、滑模控制以及最优控制方法进行了详细阐述,使读者能够应对复杂、高动态或强扰动的任务需求。 5. 丰富的附录与工具:附录部分包含了常用的数学工具(如张量分析基础、特殊矩阵性质)以及MATLAB/Simulink仿真框架的示例代码片段,便于读者快速搭建自己的仿真验证环境。 适用对象 航空航天工程、自动化、控制科学与工程、物理学等相关专业的研究生(硕士、博士)。 从事卫星、探测器、空间站等航天器的设计、仿真、测试与在轨运行的工程技术人员。 希望系统学习航天器动力学与控制领域的教师和高级本科生。 ---

作者简介

目录信息

读后感

评分

评分

评分

评分

评分

用户评价

评分

这本书对汽车燃油系统和排气系统的深入解析,为我揭开了汽车“呼吸”的奥秘。我一直对发动机如何将燃油转化为动力感到好奇,而书中的讲解恰好满足了我的求知欲。作者详细介绍了燃油系统的组成,从油箱、燃油泵、燃油滤清器到喷油嘴,每一个环节都得到了清晰的阐述。特别是对电喷发动机的喷油嘴工作原理的描述,让我明白了现代汽车是如何实现精确控制燃油喷射量的,从而提高燃油经济性和降低排放。书中还对不同燃油类型(如汽油和柴油)的燃烧特性进行了简单的对比,让我对它们的区别有了更直观的认识。而排气系统部分,则让我了解到汽车在燃烧过程中产生的废气是如何被处理的。我一直认为排气管只是一个简单的通道,但书中介绍了三元催化器等重要的排放控制装置,以及它们是如何将有害气体转化为无害物质的。这让我意识到,汽车的每一次排放都经过了精密的控制和处理,以满足日益严格的环保法规。这本书让我从一个全新的角度理解了汽车的“新陈代谢”过程,也让我对汽车制造中的环保理念有了更深的体会。

评分

我对汽车照明系统一直抱有浓厚的兴趣,尤其是在夜晚驾驶时,良好的照明能够极大地提升安全性和驾驶体验。这本书对汽车照明系统的介绍,可以说是相当详尽。作者从最基本的卤素灯开始,一直讲到如今主流的氙气大灯和LED大灯。我了解到,不同类型的车灯在亮度、色温、寿命和能耗等方面都有显著的差异。书中对远光灯和近光灯的设计原理也进行了阐述,让我明白了它们在不同驾驶场景下的作用。我尤其关注了关于大灯的自动调节功能,比如自动大灯和随动转向大灯,让我了解到现代汽车在照明智能化方面所取得的进步。此外,书中还对转向灯、刹车灯、倒车灯等其他车灯的功能进行了介绍,并提到了它们在交通安全方面的指示作用。我这才意识到,车灯不仅仅是提供照明,更是一种重要的信息交流工具。这本书让我看到了汽车的“眼睛”是如何工作的,也让我对接下来的大灯选择和维护有了更清晰的认知。

评分

我一直觉得汽车的轮胎和轮毂是汽车最外在的“脚”,但这本书对它们作用的阐述,让我看到了它们远不止如此。作者详细介绍了轮胎的结构,包括胎面、胎肩、胎侧和内衬等部分,并解释了它们各自的功能。我了解到,轮胎的抓地力、耐磨性和滚动阻力都与这些部分的材料和设计息息相关。书中还对不同类型的轮胎,如夏季轮胎、冬季轮胎和全季轮胎进行了介绍,以及它们在不同气候条件下的适用性。我尤其关注了关于轮胎气压的讲解,了解到合适的胎压不仅影响驾驶的舒适性和安全性,还能有效降低燃油消耗。而轮毂部分,书中也介绍了不同材质(如钢轮毂和铝合金轮毂)的特点,以及它们对车辆操控性和美观度的影响。更让我感到意外的是,书中还提到了车轮的动平衡和定位,以及它们对车辆行驶稳定性和轮胎磨损的影响。我这才明白,为什么定期进行四轮定位和车轮动平衡对于车辆的长期健康运行是如此重要。这本书让我看到了汽车“脚部”的学问,也让我对接下来的轮胎选择和维护有了更清晰的认知。

评分

这本书给我带来的最大惊喜,在于它对汽车电气系统的梳理。一直以来,我都觉得汽车的电气部分是最为复杂和神秘的,因为涉及到电路、传感器、ECU等等。然而,这本书以一种非常系统和循序渐进的方式,将这个庞杂的体系分解开来。我从书中了解到,汽车的电气系统不仅仅是点火和照明,而是贯穿了车辆的方方面面,从发动机的精确控制,到安全气囊的触发,再到车内娱乐系统的运行,都离不开它。作者对蓄电池、发电机(或交流发电机)、启动机的讲解,让我明白了汽车如何获得启动所需的电力,以及发动机是如何在运转过程中为电池充电的。更让我觉得有趣的是,书中对各种传感器(如氧传感器、节气门位置传感器、水温传感器等)的功能和作用进行了详细的介绍,以及它们如何将收集到的信息传递给ECU,并最终影响发动机的工作状态。我之前一直很好奇,为什么汽车的油耗会随着驾驶习惯和路况而变化,看完这部分内容,我才了解到,ECU会根据大量的传感器数据,实时调整燃油喷射量和点火时机,以达到最佳的燃油经济性和动力输出。此外,书中对车灯系统、雨刮器、空调系统等日常使用的电气设备的简单工作原理也进行了介绍,虽然不是深入到每一个电路图,但足以让我对其有一个基本的了解。这本书让我对汽车的“大脑”和“神经”有了更直观的认识,也让我对接下来的汽车维修和保养有了更多的信心。

评分

坦白说,我之前对汽车的了解仅限于“会开就行”,对于它内部是如何运作的,我是一无所知的。偶然的机会,朋友推荐了这本书,我抱着试试看的心态开始阅读。读完之后,我最大的感受就是,原来汽车机械并没有我想象的那么遥不可及。书里对底盘系统的讲解,让我对车辆的行驶稳定性、操控性有了全新的认识。作者详细地介绍了悬挂系统的工作原理,包括独立悬挂和非独立悬挂的区别,以及它们对乘坐舒适性和操控性的影响。我特别关注了书中关于减震器和弹簧的部分,了解到它们是如何吸收路面的颠簸,从而提供平稳的驾驶体验的。同时,书里也提到了转向系统,从最原始的机械转向到如今越来越普遍的电子助力转向,每一个阶段的演变和其带来的驾驶感受的变化,都得到了很好的阐述。让我印象深刻的是,作者用很形象的比喻来解释这些复杂的机械结构,比如将悬挂系统比作汽车的“腿脚”,将转向系统比作汽车的“神经系统”,这样的类比让我在理解抽象概念时更加容易。此外,书中对刹车系统的介绍也让我受益匪浅,从最基本的鼓式刹车到如今主流的盘式刹车,以及ABS(防抱死刹车系统)和EBD(电子制动力分配)等辅助技术的原理,都进行了清晰的讲解。我终于明白了为什么在紧急制动时,ABS能够防止车轮抱死,保持车辆的可控性。这本书让我意识到,汽车的每一个部件都是为了实现特定的功能而设计,它们之间相互配合,才造就了我们所体验到的驾驶过程。

评分

我一直对汽车的传动系统充满了好奇,尤其是在换挡时,那种动力传递的感觉总是让我觉得很神奇。这本书对传动系统的阐述,可以说是非常到位。我从书中了解到,传动系统是将发动机的动力传递到车轮的关键环节,它主要包括离合器、变速器、传动轴、差速器和驱动桥等部件。作者详细解释了手动变速器和自动变速器的不同工作原理,特别是对自动变速器中的液力变矩器和行星齿轮组的描述,让我茅塞顿开。我一直不理解,为什么自动挡的车在行驶过程中换挡会那么平顺,看完书里的讲解,我才明白液力变矩器是如何通过液压传递动力的,以及行星齿轮组是如何通过不同的组合实现不同的传动比的。书中还对几种常见的自动变速器类型,如AT、CVT和DCT(双离合)进行了简要的介绍和对比,让我对它们的优缺点有了初步的认识。此外,书中对传动轴、万向节和差速器的讲解也让我印象深刻。我终于明白了,为什么在转弯时,车轮可以以不同的速度旋转,而不会造成轮胎的磨损过大。这本书让我对汽车的动力传递过程有了更清晰的认识,也让我对接下来的驾驶体验有了更深刻的理解。

评分

这本书对汽车车身结构和材料的介绍,让我从一个全新的角度看待汽车。我之前只知道汽车是由金属构成的,但对车身是如何设计、如何保证结构强度和安全性的,却是一无所知。作者详细地介绍了汽车的车架结构,包括承载式车身和非承载式车身(大梁架)的区别,以及它们各自的优缺点和适用场景。我了解到,现代大部分乘用车都采用承载式车身,这种结构将车身本身作为承受各种载荷的结构主体,不仅减轻了车身重量,还提高了整体的强度和刚性。书中还对车身覆盖件,如车门、翼子板、发动机盖等的作用进行了阐述,并提到了它们所使用的材料,如钢板、铝合金甚至碳纤维复合材料。我特别感兴趣的是,作者对汽车安全性的讲解,包括碰撞吸能区的设计,以及车身结构在发生碰撞时是如何分散和吸收能量的。书中还提到了安全气囊、安全带等被动安全配置的工作原理,以及它们在保障乘客安全方面所起到的至关重要作用。这本书让我意识到,汽车的安全性不仅仅取决于驾驶者的技术,更离不开精巧的车身设计和先进的材料技术。

评分

这本书对汽车空调系统的讲解,让我觉得非常实用。我一直以为空调只是简单的制冷和制热,但看完书里的介绍,我才了解到它内部的复杂性。作者详细介绍了汽车空调系统的组成,包括压缩机、冷凝器、膨胀阀(或节流阀)、蒸发器和风机等部件,并解释了它们是如何协同工作的,利用制冷剂在系统内循环,实现对车内空气的温度和湿度的调节。我特别对压缩机的讲解印象深刻,了解到它是整个空调系统的“心脏”,负责将低压的制冷剂压缩成高压气体。书中还对制热原理进行了阐述,包括利用发动机的余热(暖风水箱)或者独立的 PTC 加热元件来实现车内温度的提升。我这才明白,为什么在冬季启动空调制热时,需要一段时间才能感受到温暖。此外,书中还对空调滤清器、除霜功能等日常使用的功能进行了介绍,让我对接下来的空调维护有了更直观的认识。这本书让我看到了汽车内部的“舒适管家”,也让我对接下来的夏日驾驶有了更多的期待。

评分

这本书的封面设计相当朴实,没有那些花哨的插画或引人注目的排版,这反而让我觉得它更专注于内容本身。当我第一次翻开它时,就被那种直击核心的讲解方式吸引了。作者没有过多地寒暄,而是直接切入了汽车最核心的几个部分,比如发动机的燃烧原理,那种用最简洁的语言解释复杂物理过程的功力,真的让我佩服。我一直以为发动机的内部工作机制是无比复杂的,但通过这本书的图解和文字描述,我竟然能理解活塞在气缸内的往复运动是如何转化为曲轴的旋转动力的,甚至连点火和进排气的时机也变得清晰起来。特别是关于内燃机的工作循环,书里用一种非常直观的方式将其拆解,从进气到压缩,再到做功和排气,每一个步骤都配有清晰的示意图,让我这个完全的门外汉也能大致把握其精髓。而且,书中对不同类型发动机的差异也做了简要的介绍,比如直列四缸、V6、水平对置等,虽然没有深入到每一个细节,但足以让我对它们的结构和特性有了一个初步的认知。我尤其喜欢书里对一些关键术语的解释,比如“缸径”、“冲程”、“压缩比”,这些看似基础的概念,在书中得到了非常详尽的阐述,并且结合实际的例子,让我理解了它们在发动机性能中所扮演的角色。总的来说,这本书给了我一个非常好的起点,让我不再对汽车的“心脏”感到神秘莫测,而是有了一种可以去探索和理解的自信。

评分

我一直觉得汽车的冷却系统和润滑系统是相对“幕后”的,但看完这本书的介绍,我才意识到它们对于汽车的正常运行有多么重要。书中对发动机冷却系统的讲解,让我明白了为什么汽车在行驶过程中发动机不会过热,以及冷却液的作用。作者详细介绍了水冷系统的组成,包括散热器、水泵、节温器和冷却风扇等部件,并解释了它们是如何协同工作的,将发动机产生的多余热量散发到空气中。我特别注意到,书中对节温器的讲解,让我明白了它在调节冷却液循环量、维持发动机最佳工作温度方面起到的关键作用。同时,我也了解到,不同气候条件下,冷却液的冰点和沸点要求也是不同的。另一方面,润滑系统更是让我大开眼界。我一直以为发动机里面只需要机油,但书中详细介绍了润滑系统的组成,包括油底壳、机油泵、机油滤清器和油道等,并阐述了机油在减少摩擦、降低磨损、散热和清洁发动机内部方面的多重作用。我这才明白,为什么定期更换机油和机油滤清器对延长发动机寿命如此重要。这本书让我看到了汽车内部那些默默无闻却又至关重要的“守护者”。

评分

评分

评分

评分

评分

本站所有内容均为互联网搜索引擎提供的公开搜索信息,本站不存储任何数据与内容,任何内容与数据均与本站无关,如有需要请联系相关搜索引擎包括但不限于百度google,bing,sogou

© 2026 qciss.net All Rights Reserved. 小哈图书下载中心 版权所有