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发表于2024-12-25
CONTROL SYSTEM DESIGN pdf epub mobi txt 电子书 下载 2024
For both undergraduate and graduate courses in Control System Design. Using a "how to do it" approach with a strong emphasis on real-world design, this text provides comprehensive, single-source coverage of the full spectrum of control system design. Each of the text's 8 parts covers an area in control-ranging from signals and systems (Bode Diagrams, Root Locus, etc.), to SISO control (including PID and Fundamental Design Trade-Offs) and MIMO systems (including Constraints, MPC, Decoupling, etc.).
Goodwin: 这个家伙拥有超过30年的控制工程经验,包括研究教学和工业实践。他写了好几本书,拥有四项发明专利。现在同时是澳大利亚纽卡斯尔大学(University of Newcastle)的教授以及一个自己开办的公司的主席。
Stefan Graebe: 这家伙的生平跨越了学术界和工业界。他之前曾在澳洲纽卡斯尔大学的工业控制科学中心担任研究员。目前他跑到奥地利担任Schwechat refinery of OMV的优化部门的主管(貌似是一个提炼厂耶)。
Mario Salgado: 这个人在Imperial College获得了控制学的硕士,并在纽卡斯尔大学获得了PHD学位。但他现在跑到智利的一个大学(Universidad Tecnica Frederico)去做学问去了……
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评分饿,我正在读这本书,主要是想了解下PID控制原理。该书涵盖面广,内容丰富,从SISO到MIMO一应俱全。问题就是像我这种小白级别的,个别推理或者是引申处看不太懂。比如6.4节有关于critical gain和奈奎斯特图之间的联系以及如何计算得出各种参数等等,都交代的不是特别清楚。当然如果是懂的人一眼就看出来,但是看书的人大多数都不太懂吧,所以……当然,我是跳着看的,有好几节没认真看,而且我才看了一遍,也许多看一些会更明白,霍霍……
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