微特电机应用技术手册 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:上海科学技术出版社

作者:王季秧 贡俊等

出品人:

页数:825

译者:

出版时间:2003-1

价格:49.00元

装帧:

isbn号码:9787532362622

丛书系列:

图书标签:

• 微特电机
• 电机应用
• 电机技术
• 驱动技术
• 控制技术
• 电子技术
• 机械工程
• 自动化
• 微型电机
• 技术手册

《现代驱动系统原理与设计》 内容概述： 本书系统阐述了现代驱动系统在机电一体化、自动化及智能制造领域的关键作用，深入剖析了各类驱动技术的演进历程、基本原理、核心构成以及最新的发展趋势。重点聚焦于液压驱动、气动驱动、电动驱动（包括直流电机、交流电机、步进电机、伺服电机及其相关控制技术）以及新兴的压电驱动、磁致伸缩驱动等，为读者提供了一个全面而深入的视角来理解和掌握驱动系统的设计、选型与应用。 详细内容： 第一部分：驱动系统基础理论与技术演进 驱动系统的定义与分类： 明确驱动系统的基本概念，阐述其在能量转换、动力输出方面的重要功能，并根据能量来源和工作介质对其进行系统性分类。 驱动技术的发展脉络： 回顾驱动技术从早期机械式、液压式到现代电气化、智能化演进的关键节点，分析不同技术路线的优势与局限性，以及其在工业发展中的推动作用。 驱动系统设计中的关键要素： 探讨影响驱动系统性能的核心参数，如功率、扭矩、转速、精度、响应速度、效率、可靠性、环境适应性等，并介绍如何根据应用需求进行综合评估与权衡。 现代驱动系统在自动化与智能化中的地位： 分析驱动系统如何成为构建自动化生产线、机器人、智能装备等的核心执行部件，以及其在实现精确控制、柔性制造中的不可替代性。 第二部分：液压驱动技术与应用 液压传动基本原理： 深入讲解帕斯卡定律、液压油的性质、液压回路的基本组成（油源、执行元件、控制元件、辅助元件），以及压力、流量、功率等关键参数的计算。 液压泵与液压马达： 详细介绍齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等各类液压泵的工作原理、结构特点、性能参数及选型原则；分析径向柱塞马达、轴向柱塞马达、叶片马达等的特性，并探讨其与液压泵的匹配关系。 液压执行元件： 阐述液压缸（包括单作用、双作用、伸缩式等）的结构与工作方式，以及液压马达在旋转驱动中的应用。 液压控制元件： 重点介绍方向控制阀（如换向阀、溢流阀）、压力控制阀（如减压阀、顺序阀）、流量控制阀（如节流阀、调速阀）等的工作原理、图符表示及应用场景，并分析伺服阀和比例阀在实现精确控制中的作用。 典型液压系统设计： 以实际工业应用为例，讲解如何设计完整的液压系统，包括回路设计、元件选型、管路布置、密封技术等。 液压驱动的优缺点与发展趋势： 分析液压驱动在高功率密度、高刚度、自润滑等方面的优势，以及其在能耗、泄漏、污染等方面的挑战，并展望其在伺服液压、新能源、节能技术等方面的未来发展。 第三部分：气动驱动技术与应用 气动传动基本原理： 讲解气体的可压缩性、空气的性质、气动回路的基本组成（气源、执行元件、控制元件、辅助元件），以及气压、流量、功率等参数的意义。 气源装置： 介绍空气压缩机、储气罐、空气过滤器、减压阀、油雾器等气源处理元件的功能与选型。 气动执行元件： 详细介绍气动执行元件，包括气缸（如单作用、双作用、带缓冲、气囊气缸等）的结构与工作特点，以及气动马达在旋转驱动中的应用。 气动控制元件： 重点介绍气动方向控制阀（如手动换向阀、电磁换向阀）、气动逻辑元件、气动顺序阀、气动节流阀等的工作原理、图符表示及应用。 典型气动系统设计： 通过实例展示气动系统的设计过程，包括回路构成、元件选择、管路连接、速度控制、气缸行程控制等。 气动驱动的优缺点与发展趋势： 分析气动驱动在成本低廉、清洁无污染、响应快速、易于实现自动化等方面的优势，以及其在力反馈、精度控制等方面的不足，并探讨其在智能气动、微气动、节能技术等领域的发展方向。 第四部分：电动驱动技术与应用（含微特电机） 直流电机驱动技术： 直流有刷电机： 讲解直流有刷电机的基本结构、工作原理（电磁感应、换向）、不同类型（永磁式、他励式、串励式、并励式）的特性曲线，以及调速方法（改变电枢电压、改变励磁电流）。 直流无刷电机（BLDC）： 深入分析直流无刷电机的结构（定子绕组、转子永磁体）、电子换向原理，以及其在高效、长寿命、低噪音方面的优势。重点介绍其驱动电路（霍尔传感器、无传感器控制）和控制策略。 交流电机驱动技术： 异步电机： 讲解三相异步电机的基本原理、结构、转差、功率因数等概念，以及星形-三角形启动、软启动、变频调速等控制方法。 同步电机： 介绍同步电机的结构、工作原理，以及其在恒速、高效率应用中的特点。 步进电机驱动技术： 步进电机原理与类型： 详细阐述步进电机的工作原理（脉冲驱动、步距角）、不同类型（永磁式、反应式、混合式）的结构与特性。 步进电机驱动与控制： 讲解步进电机的驱动电路（全步、半步、微步）、驱动器的工作模式，以及在定位控制、恒速控制等方面的应用。 伺服电机驱动技术： 伺服电机系统构成： 介绍伺服电机（交流伺服、直流伺服）、编码器（旋转编码器、线性编码器）、伺服驱动器（伺服控制器）等核心组成部分。 伺服控制原理： 深入讲解位置控制、速度控制、力矩控制的PID控制算法、前馈控制等，以及伺服系统实现高精度、高动态响应的关键技术。 伺服电机类型与选型： 分析交流伺服电机（同步、异步）、直流伺服电机（有刷、无刷）的特点，并指导读者根据负载特性、精度要求、响应速度等进行伺服电机及驱动器的选型。 减速器与传动机构： 探讨各种减速器（如行星减速器、谐波减速器、摆线针轮减速器）的结构、传动比、效率、刚度等性能，以及它们在电动驱动系统中与电机的匹配应用，如何实现高扭矩输出和精密运动控制。 电动驱动的优缺点与发展趋势： 分析电动驱动在能源效率、控制精度、集成化、智能化等方面的优势，以及其在功率密度、散热、成本等方面的挑战，并展望其在新能源汽车、工业机器人、医疗设备、航空航天等领域的广泛应用和技术突破，如集成化驱动、AI驱动控制等。 第五部分：新兴驱动技术与综合应用 压电驱动技术： 介绍压电效应，压电陶瓷材料的特性，压电驱动器的基本结构、驱动原理，及其在微位移、高精度定位、微泵等领域的应用。 磁致伸缩驱动技术： 讲解磁致伸缩效应，磁致伸缩材料的特性，以及磁致伸缩驱动器的结构与应用，尤其是在高动态响应和高负载能力方面的特点。 驱动系统集成与人机交互： 探讨不同驱动技术在复杂机电设备中的集成化设计，以及驱动系统与上位控制系统（PLC、PC、嵌入式系统）的通信与协同工作。 驱动系统的维护与故障诊断： 提供驱动系统常见的故障现象、原因分析及排除方法，以及日常维护的注意事项，以确保驱动系统的稳定运行。 本书致力于为工程师、技术人员、学生及相关领域的研究者提供一份实用、权威的驱动系统技术参考，帮助读者深入理解驱动技术的原理，掌握实际应用中的选型、设计与调试技巧，从而更好地应对现代工业自动化与智能化发展带来的挑战。

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我是一名负责精密仪器研发的工程师，对电机的精度和稳定性要求达到了近乎苛刻的程度。坦率地说，很多声称是“应用技术”的书籍，最后都变成了供应商的广告或某一特定控制器的说明书。但《微特电机应用技术手册》展现出的是一种中立而专业的视角。它详尽地比较了不同编码器（如光电编码器、磁编码器）在抗干扰和分辨率上的权衡，这对于我们设计高精度定位系统至关重要。更让我眼前一亮的是，它对无槽式和有槽式电机在瞬态响应和转矩脉动控制上的差异进行了深入的对比分析，这种对细节的挖掘深度，是普通手册望尘莫及的。我特别喜欢它在“系统故障诊断”一章中建立的逻辑树，帮助我们快速定位是机械摩擦、控制参数设置不当还是电机本身性能衰减导致的精度下降。这本书的严谨性，让它配得上“手册”的称号，它是一部可以放在工作台边随时翻阅的权威参考。

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对于长期在自动化设备行业摸爬滚打的老工程师来说，市面上现有的资料往往过于基础，或者过于偏向某一个特定品牌的产品，很难找到一本能够全面覆盖应用层面关键技术的综合性参考书。然而，这本《微特电机应用技术手册》恰恰填补了这一空白。我最看重的是它对“应用”二字的深刻理解和精湛阐述。它没有把篇幅浪费在电机物理结构的基础概念上（那些我们在大学里早就学透了），而是直接切入了高性能伺服系统的调试优化、复杂工况下的热管理策略，以及如何利用先进的电流控制算法来抑制谐波和提高动态响应。书中对于如何根据负载特性曲线来反推电机的最佳工作区间，那几页的分析深入且实用，我马上在手头的项目中进行了验证，效果立竿见影。它更像是一本“工具箱”，里面装满了解决实际工程难题的秘诀，而不是一本“说明书”。阅读过程中，我不断地在想，如果早几年能有这样一本手册在手，我走过的弯路将会少很多。

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这本《微特电机应用技术手册》简直是为我这种电气工程专业的学生量身定制的宝典！我一直对微特电机领域抱有浓厚的兴趣，但在以往的学习中，总觉得理论知识和实际应用之间存在一道难以逾越的鸿沟。这本书的出现，彻底改变了我的困境。它不是那种枯燥的、只停留在数学公式和抽象概念上的教科书，而是真正深入到了微特电机驱动、控制和选型等核心环节。尤其是书中对步进电机、直流无刷电机（BLDC）以及伺服电机的详细剖析，让我对不同类型电机的特性、优势和适用场景有了前所未有的清晰认识。作者显然是深谙实践之道的专家，书中大量的工程案例和故障排除指南，让我这个初学者在面对实际项目时，心里踏实了许多。我特别欣赏它在系统集成方面的论述，如何将电机与传感器、驱动器进行完美匹配，从而实现高效、可靠的系统设计，这对于我未来的职业发展至关重要。这本书不仅仅是技术手册，更像是一份实战地图，为我指明了通往微特电机应用专家的道路。

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对于一个刚刚接触工业自动化设备维护和升级的新人来说，面对琳琅满目的微特电机型号和参数简直是令人头疼。这本书的结构安排非常贴心，它没有一味地追求高深的技术，而是用一种非常循序渐进的方式引导读者。我尤其喜欢它在开篇就设置的“快速选型指南”，通过几个关键的性能指标（如所需扭矩、响应速度、工作环境温度），读者就能迅速缩小选择范围，避免陷入参数的泥潭。它对于低压直流伺服电机在便携式设备中的应用实例分析得非常透彻，涉及到电池寿命优化和低功耗模式的切换技巧，这正是我们小型化产品开发中亟需解决的问题。这本书的语言风格是那种既专业又易于理解的结合体，不像某些学术著作那样高冷，而是充满了“手把手”的教学意味。它极大地降低了我进入微特电机应用领域的门槛，让我信心倍增。

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从一个偏向于嵌入式软件开发的角度来看，这本《微特电机应用技术手册》提供了宝贵的硬件层面的“黑盒”知识。我的主要工作是编写控制算法，过去我更多依赖于驱动器提供的数据手册和API文档。然而，当我发现我的FOC算法在某些特定转速下性能急剧下降时，我意识到我需要理解底层物理的限制。这本书中关于磁场定向控制（FOC）的深入讲解，特别是如何根据电机饱和度来调整磁链观测器参数的部分，简直是醍醐灌顶。它解释了为什么简单的SVPWM可能在高频下表现不佳，以及如何引入更高级的电压矢量策略来应对实际电路的限制。这种从软件算法需求反推硬件特性的分析路径，对于优化控制系统的整体性能至关重要。它成功地搭建起了软件工程师与硬件工程师之间的沟通桥梁，让我们能以更全面的视角去设计和调试闭环系统。

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