具体描述
程鹏主编的《自动控制原理》列入北京市2002年高等教育精品教材计划。
书中全面系统地介绍了自动控制理论的基本内容和分析、研究方法，包括系统数学模型的建立，分析系统的时域法、根轨迹法和频率域方法；线性系统的校正设计；采样系统理论；非线性系统理论，包括相平面法和描述函数法；现代控制理论基础，包括状态方程、可控性与可观测性、极点配置和状态观测器、系统稳定性等问题；附录中有拉氏变换、矩阵相似对角化和约当标准形、MATLAB应用的基础知识。每章均有适当的习题，书末给出了部允习题解答。
《自动控制原理》可作为高等学校电子信息科学类、仪器仪表类、电气信息类、自动控制类一些专业的教材，也可作为成人教育和继续教育的教材，还可以作为科技人员参考用书。
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读后感
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用户评价
读《自动控制原理》，就像是开启了一个新的“世界观”。我以前可能只关注事物的“表面功能”，而这本书让我开始深入思考事物的“内在运行机制”。 书的前半部分，主要在于“描述”。如何用数学语言来准确地描述一个动态系统？传递函数、方框图、状态空间方程，这些工具的出现，让我看到了数学在工程领域的强大生命力。我尤其对传递函数的概念印象深刻，它将输入输出的关系高度浓缩，成为分析和设计控制器的基础。我尝试着去理解一个简单的RC电路的传递函数，虽然过程有些艰涩，但最终的理解让我觉得非常值得。 时域响应分析，让我对系统的“动态行为”有了直观的认识。阶跃响应、脉冲响应，这些输入信号的“标准测试”，能够揭示出系统的各种特性，比如响应速度、稳定性、是否存在振荡等。而稳态误差、超调量、调节时间等指标，则为我们评价一个控制系统的性能提供了量化的标准。这让我开始思考，为什么有些电器的响应会很慢，有些会 overshoot。 频率响应分析，尤其是Bode图，更是让我看到了一个全新的视角。通过分析系统在不同频率下的特性，我们可以了解系统的带宽、滤波特性以及稳定性裕度。我发现，Bode图是一种非常强大的分析工具，它能够直观地展示出系统的增益和相位特性，并且可以通过对数法则快速绘制和解读。作者在这部分花了大量的篇幅，配以丰富的图例，这对我理解这些抽象的概念非常有帮助。
评分《自动控制原理》这本书，是一本真正能够“启迪思维”的书。它不仅仅是知识的传授，更是思维方式的引导。 我印象最深的是书中对于“反馈”机制的深刻剖析。为什么引入反馈能够提高系统的精度和稳定性？书中通过大量的例子，比如温控器、水位控制器，让我看到了反馈在“误差校正”方面的巨大作用。负反馈能够有效地抑制外部干扰，减小系统的不确定性，使得系统能够更加鲁棒地工作。这让我重新认识了“反馈”这个看似简单的概念。 关于“稳定性”的讨论，更是这本书的重中之重。从Routh-Hurwitz判据到Nyquist判据，再到根轨迹法，作者层层递进地介绍了判断系统稳定性的各种方法。我深刻体会到，在自动控制领域，稳定性是设计的基础，没有稳定性，任何性能指标都将失去意义。书中对各种稳定性判据的推导和应用，让我对系统的“生死线”有了更清晰的认识。 书中的“控制器设计”章节，更是将理论与实践紧密结合。PID控制器作为最常用的一种控制器，在书中得到了非常详尽的讲解。作者不仅介绍了PID控制器的结构和工作原理，还深入分析了P、I、D三个参数分别对系统性能的影响，以及如何根据实际需求进行整定。这让我不再是简单地套用公式，而是能够理解其背后的原理，并进行有针对性的优化。
评分《自动控制原理》这本书，给了我一种“思维方式的重塑”。在读它之前，我可能只看到了事物的“结果”，而读完之后，我开始尝试去理解事物“如何”达到那个结果，以及“为什么”会是那样。 书中关于“反馈”的概念，给我带来了极大的启发。为什么那么多复杂的系统都要引入反馈？是降低系统的精度吗？还是增加系统的复杂度？通过书中的讲解，我才明白，反馈的核心价值在于“补偿误差”、“提高系统的精度和稳定性”。例如，温控器就是一个非常典型的负反馈系统，它通过测量实际温度与设定温度的差异，然后调整加热或制冷的功率，从而使得实际温度能够稳定地接近设定温度。这种“知错就改”的机制，在很多工程领域都发挥着至关重要的作用。 关于根轨迹法的部分，虽然一开始觉得像是在玩“几何游戏”，但逐渐深入后，发现它是一种非常直观地观察系统参数变化对闭环系统极点位置影响的方法。了解极点位置如何影响系统的动态性能，对于我们设计和优化控制器有着极其重要的指导意义。书中对不同根轨迹形状的解释，以及如何根据根轨迹来选择合适的控制器参数，让我对系统的动态特性有了更深刻的理解。 此外，书中对各种控制器（比例、积分、微分、PID）的详细分析，让我看到了不同控制策略的优劣势。PID控制器之所以如此普遍，正是因为它简单易懂、易于实现，并且在很多情况下都能取得不错的效果。作者在讲解PID控制器时，不仅仅是给出公式，还深入分析了P、I、D参数的物理意义，以及它们对系统响应的影响。这让我不再是简单地去套用公式，而是理解了为什么这样设计控制器。
评分这本书《自动控制原理》，就像是一把钥匙，为我打开了理解现代工业和科技运行机制的大门。 我非常喜欢书中关于“系统建模”的讲解。从最基础的物理规律出发，建立微分方程，再通过拉普拉斯变换得到传递函数，这个过程充满了数学的严谨和工程的智慧。它让我看到了如何将现实世界的复杂现象，转化为抽象的数学模型，从而进行分析和设计。我甚至开始用这种思维去审视生活中的各种机械装置，思考它们是如何工作的。 关于“时域分析”和“频域分析”，是这本书的精华所在。时域响应让我直观地看到了系统在输入信号作用下的动态表现，比如响应速度、超调量和稳态误差。而频率响应分析，特别是Bode图，则提供了一种从不同维度来审视系统性能的方法。我发现在工程设计中，同时理解时域和频域的特性，对于全面评估和优化系统至关重要。 书中对于“稳定性判据”的详细介绍，让我对系统的“生命线”有了深刻的认识。Routh-Hurwitz判据、Nyquist判据，这些代数和图形的分析方法，能够帮助我们判断系统是否会失控。我深刻体会到，在任何工程设计中，确保系统的稳定性是首要任务。 此外，书中关于“控制器设计”的讲解，特别是PID控制器，让我看到了如何通过巧妙的设计，来改善系统的性能。P、I、D参数的物理意义，以及它们对系统响应的影响，都得到了非常清晰的解释。这让我不再是简单地套用公式，而是能够理解其背后的原理，并进行有针对性的优化。
评分这本书《自动控制原理》，与其说是一本技术书籍，不如说是一本“系统思考”的指南。它让我看到了一个由输入、输出、传递、反馈、稳定等概念构成的、高度协同的“系统”。 我最开始被吸引的是书的章节结构。它并非杂乱无章，而是逻辑清晰地层层递进。从最基础的系统描述（方框图、传递函数），到系统的动态特性分析（时域、频域），再到控制器的设计与稳定性判据。这种结构安排，非常有利于读者循序渐进地掌握复杂的知识。 书中的“传递函数”概念，给我带来了很大的冲击。它就像是一个“黑箱”模型，我们可以通过输入输出的关系来描述一个系统，而不需要深入了解其内部的物理细节。这是一种非常强大的抽象能力，它让我们能够用统一的数学语言来处理各种各样不同物理本质的系统。我开始意识到，很多工程问题，都可以通过这种“模型化”的方式来解决。 时域分析部分，对我理解系统的“响应速度”和“稳定性”非常有帮助。阶跃响应、脉冲响应这些概念，让我直观地看到了系统在不同激励下的行为。而稳态误差、超调量、调节时间等指标，则为我们评价一个控制系统的性能提供了量化的标准。我甚至开始用这些指标去思考家里的一些电器，比如烤箱的温度稳定性，洗碗机的清洗程序是否高效。 频率响应分析，特别是Bode图，则让我看到了另一种审视系统的方法。这种方法在很多工程领域都至关重要，它能够帮助我们理解系统在高频和低频下的表现，从而判断系统的带宽和滤波特性。这本书对于Bode图的讲解，非常细致，包含了各种标准环节的Bode图，以及如何通过对数法则快速绘制和解读。
评分不得不说，《自动控制原理》这本书，确实给我上了一堂生动而深刻的“工程思维”课。它让我明白，很多我们习以为常的自动化设备，背后都蕴含着一套严谨的科学逻辑和设计思想。 书的前半部分，更多的是在建立基础。从信号与系统的概念，到传递函数和方框图的表示，这些都是理解后续内容的关键。作者花了大量篇幅解释如何从物理模型推导出系统的数学模型，这个过程非常考验耐心和细致。我尝试着跟着书中的例子，去分析一个简单的RLC电路，虽然过程有些磕磕绊绊，但最终得到传递函数的成就感还是非常大的。这让我意识到，数学不仅仅是冰冷的数字，更是描述和理解物理世界的强大工具。 后面关于系统时域和频域分析的内容，是这本书的精华所在。时域响应分析让我直观地看到了系统在输入信号作用下的动态变化，比如瞬态响应和稳态响应。而频率响应分析，尤其是Bode图，则提供了一种从另一个维度来审视系统性能的方法。通过Bode图，我们可以非常清晰地看到系统在不同频率下的增益和相位特性，这对于判断系统的稳定性和动态性能至关重要。作者在讲解Bode图的时候，用了大量的图示，这对我理解那些抽象的概念非常有帮助。 我特别欣赏书中对于“鲁棒性”和“抗干扰能力”的强调。在现实世界中，任何系统都不可避免地会受到各种干扰和模型不确定性的影响，而一个好的自动控制系统，必须具备一定的鲁棒性，才能在复杂环境下保持稳定和可靠的工作。这本书在分析过程中，也时常会提及这些方面的考量，让我看到了自动控制工程的实用性和重要性。
评分这本《自动控制原理》真是让我大开眼界，虽然我是一名完全的门外汉，之前对“控制”这个词的理解可能还停留在家里遥控器怎么用，但这本书以一种循序渐进、由浅入深的方式，让我逐渐领略到自动控制这门学科的魅力。 初次翻开它，我最直观的感受就是——“信息量爆炸”。书本的内容涵盖了从最基础的系统模型建立、传递函数表示，到时域响应、频率响应分析，再到稳定性判据、根轨迹法、PID控制器设计等等，每一个章节都像是一个独立又紧密相连的知识模块。作者并没有一开始就扔出枯燥的数学公式，而是通过大量的实例，比如我们生活中常见的温度控制、水位控制，甚至是最简单的弹簧阻尼系统，来引入抽象的概念。这种“接地气”的讲解方式，让我这个理工科背景不强的读者也能勉强跟上思路。 尤其让我印象深刻的是关于系统建模的部分。一开始我以为建模就是画个图、列个公式，但书中详细讲解了如何根据物理规律（比如牛顿第二定律、基尔霍夫定律）来建立微分方程，再通过拉普拉斯变换将其转化为代数方程，进而得到系统的传递函数。这个过程就像是把现实世界的复杂现象，剥离出其最本质的数学关系，这其中的严谨和巧妙，让我觉得非常震撼。我甚至开始反思，是不是我们生活中很多看似不经意的现象，背后都有着如此精妙的数学模型在支撑？ 虽然我还没有完全消化所有的内容，特别是那些复杂的根轨迹绘制和频率响应分析，但每次阅读都能感受到自己对“控制”这个概念的理解在不断深化。这本书就像是一扇窗户，让我看到了一个隐藏在日常生活之下的、由无数规律和算法构成的精巧世界。我甚至开始主动去观察家里的电器，思考它们是如何实现“自动”工作的，这无疑是这本书给我带来的最大惊喜。
评分《自动控制原理》这本书，给我带来的最大收获，是它教会了我如何“系统性地思考”一个工程问题。 书中关于“信号与系统”的基础概念，为理解后续内容打下了坚实的基础。方框图、传递函数，这些工具的出现，让我看到了如何用一种通用的数学语言来描述和分析各种动态系统。我尤其对传递函数印象深刻，它能够将复杂的系统内部机制“黑箱化”，只关注输入和输出的关系，这在工程分析中非常实用。 关于“时域响应”的讲解，让我对系统的动态特性有了直观的认识。阶跃响应、脉冲响应，这些“标准测试”能够揭示出系统的响应速度、稳定性和是否存在振荡。而诸如稳态误差、超调量、调节时间等性能指标，则为我们评价一个控制系统的好坏提供了量化的依据。这让我开始思考，为什么有些电器的响应会很慢，有些会 overshoot。 频率响应分析，尤其是Bode图，更是打开了我新的视野。通过分析系统在不同频率下的增益和相位特性，我们可以了解系统的带宽、滤波特性以及稳定性裕度。我发现，Bode图是一种非常强大的分析工具，它能够直观地展示出系统的特性，并且可以通过对数法则快速绘制和解读。作者在这部分花了大量的篇幅，配以丰富的图例，这对我理解这些抽象的概念非常有帮助。 此外，书中关于“稳定性判据”的介绍，如Routh-Hurwitz判据和Nyquist判据，让我对系统的“生死线”有了深刻的认识。我深刻体会到，在自动控制领域，稳定性是设计的生命线。
评分《自动控制原理》这本书，让我对“工程”这个词有了全新的认识。它不仅仅是技术的堆砌，更是一种解决问题的智慧和系统性的思维。 书中对于“建模”的强调，让我明白，任何工程问题的解决，都离不开对问题的精确描述。而自动控制领域，更是将数学建模推向了一个极致。从建立微分方程，到进行拉普拉斯变换，再得到系统的传递函数，这个过程本身就是一种对现实世界的高度概括和提炼。我特别喜欢书中用各种物理例子来解释数学概念，比如弹簧-质量-阻尼系统，让我更容易理解抽象的微分方程和传递函数。 关于“稳定性”的探讨，可以说是贯穿全书的灵魂。从Routh-Hurwitz判据的代数条件，到Nyquist判据的图形判断，再到根轨迹法对极点位置的直观展示，每一种方法都在向我们揭示系统是否会失控的奥秘。我深刻体会到，在工程设计中，确保系统的稳定性是首要任务，否则一切的性能优化都将是空谈。 书中对于“校正”的讲解，也让我看到了工程的“迭代”和“优化”过程。通过引入超前、滞后补偿器，或者直接设计PID控制器，我们可以改善系统的动态性能，使其更好地满足设计要求。这种“事后诸葛亮”式的调整，在实际工程中是必不可少的。我特别喜欢书中在介绍PID控制器时，详细分析了P、I、D三个参数的物理意义，以及它们如何影响系统的响应速度、超调量和稳态误差。这让我不再是盲目地调整参数，而是能够有针对性地进行优化。
评分读完《自动控制原理》的某些章节，我最大的体会就是——它是一本非常“硬核”的书，但又充满了“智慧”。它不像某些科普读物那样，把概念讲得过于简单以至于失真，而是坚持了科学的严谨性。 书中对于不同类型系统的分析，比如线性系统和非线性系统，以及它们各自的特点和处理方法，给我留下了深刻的印象。线性系统通过传递函数和频率响应就能得到相对完整的分析，但到了非线性系统，情况就变得复杂得多。书中介绍了一些定性分析的方法，比如相平面法，虽然我还没有完全掌握，但从中能感受到分析非线性系统所面临的挑战以及研究的深度。 再者，关于稳定性的话题，真的是贯穿全书的核心。从Routh-Hurwitz判据到Nyquist判据，再到Bode图的分析，每一种方法都是为了揭示系统是否会失控。作者通过对不同稳定性判据的推导和应用，让我理解了为什么有些系统会出现振荡甚至崩溃，而有些系统却能稳如泰上。这种对系统“健康”状态的关注，是控制理论的灵魂所在。 我特别喜欢书中在介绍各种分析方法时，都会穿插一些经典的例子。比如，在讲到PID控制器时，书中不仅仅给出了它的结构和工作原理，还详细分析了P、I、D三个参数分别对系统性能的影响，以及如何根据实际需求进行整定。这些“实战”技巧，对于想要将理论应用于实际的人来说，无疑是宝贵的财富。虽然我目前只是纸上谈兵，但这本书已经在我心中播下了探索自动控制原理的种子。
评分……不得不读
评分五星求高分QAQ
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